基于复合控制的声纳基阵姿态稳定系统

根据声纳基阵姿态稳定系统的性能指标和动态要求，分析了声纳基阵的控制稳定回路，建立声纳基阵姿态稳定系统的数学模型，并用经典复合控制算法实现声纳基阵姿态稳定系统的控制．该伺服系统包括速度环和位置环以及前馈控制，因此该系统是一个复合控制系统。用MATLAB语言进行系统仿真，仿真结果说明系统具有良好的控制性能。     

潜艇多点阵测向系统数学模型及误差分析

本文提出布置在潜艇艇壳上，顺应艇的线型的多点阵测向系统的数学模型；对３点阵、４点阵直到１０点阵进行了不同方向目标的测向验算，并对误差进行了统计估计。其特点是不要求各点阵之间共线和等距，给基阵布置带来方便。最大限度地利用潜艇壳布置基阵，提高潜艇地目标的探测能力。     

水下自航模水声遥测遥控及数据传输系统的机电一体化设计

本文简要介绍了以水声作为传播媒介的，针对水下运动船进行轨迹测量、数据传输和水声遥控的机电一体化系统的设计思想及工作原理，并重点介绍了数据处理、数据流向中的计算、控制过程。同时说明了针对本课题使用环境的编码、检码特点。最后对本系统的实际应用效果作出了评价。     

扩频技术在浅海水声测距中的应用

传统的水声系统由于主要使用单频脉冲信号,因而无法克服距离分辨力和作用距离之间的矛盾。文中主要研究如何将扩频编码m序列编码技术应用到水声测距中的方法,既详细分析了浅海水声多途信道的特点,也给出了用于水声测距的扩频数字模型,并进行系统性能仿真与水池试验验证。结果表明：增加m序列码元周期和减小脉宽能够增加测量精度,频谱越宽则抗干扰性越强。该项研究为扩频技术在水声测距与定位中的实际应用提供了较好参考。     

多功能水声收发机的设计与实现

基于长基线水下航行器定位导航系统的工作原理,设计并实现了一套可独立完成水声询问信号发射、水声遥控指令编码及发射控制、应答信号接收及处理、时延估计及数据传输控制等多功能的水声收发机,论述了水声收发机中信号检测、时延估计等信号处理关键技术,介绍了软、硬件设计思想和实施方案,并给出了该套系统经过模拟器、湖试和海试的试验结果。试验结果表明,该系统性能可靠、功能完善,具有一定的工程应用价值。     

变深声纳拖曳装置发展中的几个问题

声纳系统是海军的重要装备,也是最基本、最重要的反潜探测设备。舰用反潜声纳是海军水声设备中用得最多的探测设备。在舰用反潜声纳(主动/被动)中,有基阵安装在舰壳的舰壳声纳和声纳基阵在拖曳电缆末端的鱼形拖体内的变深声纳(VDS)两类。舰壳声纳是早期反潜用的声纳,它具有较强的机动探测能力等优点,但这种声纳也有很多缺点,最严重的是工作时     

浅海水声通信中纠错编码的应用

针对复杂多变、强多途和起伏干扰的浅海水声信道,建立了基于BELLHOP射线模型的时变衰落水声信道模型。在此基础上通过系统仿真的方法,分析了卷积码、RS码和串行级联码3种纠错编码方案在水声跳频通信系统中的性能,给出了信道下的仿真结果并进行了对比分析;研究了交织器位置对串行级联码纠错性能的影响。结果表明,交织器位于串行级联码编码之后具有更强的纠错能力,适合复杂多变的水声衰落信道。     

适用于窄小空间的薄型拖曳基阵

英国的QinetiQ机构透露了采用紧凑型配置以适于在狭小空间内使用的新型拖曳基阵系统的详情，该系统是潜艇的理想装备。CSTAR拖曳基阵系统是一个拥有隔振模块、拖缆和操作系统的薄型(直径38mm)拖曳基阵。该系统由4个电力驱动器驱动，分别用于绞盘、绕线轴、转送驱动器和冲洗泵。包括控制硬件在内，几乎所有的设备均采用市购品。     

水声信道STBC-OFDM系统性能仿真

进入21世纪以来,军舰的安全通信一直是人们研究的重点领域,而先进的水声通信系统正逐渐取代传统的无线电通信,为舰船的通信安全提供一种新的选择。水声通信中的空时分组编码技术由于其在信道选择和误码率降低方面的突出优势,正被广泛应用在OFDM通信系统的信号处理领域。本文着重研究OFDM的通信算法,得到OFDM系统模型,在此基础上对STBC系统的编码和解码过程进行分析,最后利用Matlab仿真系统对优化后的信道传输性能进行验证。     

基于短基线组合系统实现浮标阵水下目标运动轨迹精确测量

针对水声定位浮标基阵的水下运动目标的轨迹测量时,由浮标水下阵元位置误差引起系统的误差,提出以短基线组合定位系统的浮标水下阵元坐标实时测量校准方法。仿真结果表明,采用短基线组合定位技术,能保障浮标水下接收阵元的定位误差小于0.3 m,系统水下定位误差小于3 m,满足对水下目标轨迹的精确测量技术要求。海试结果证明效果可靠。     

提高动目标检测能力的雷达编码信号优选方法

雷达编码信号因有较高的距离和速度分辨率而具有广泛的应用前景，但其固有的缺陷-多普勒敏感性却制约了在雷达中的使用。实际雷达系统中通常选取自相关函数主副比大的信号，而部分主副比大的信号由于多普勒效应影响了雷达对运动目标的检测性能。结合实际应用，提出一种提高动目标检测能力的雷达编码信号优选方法，给出仿真结果。     

浅海水下通讯编码技术研究与应用

由于水声信道的多途效应造成水声通讯质量大大下降，误码率很高，本研究中给出的跳频编/译码技术，在很大程度上克服了水声信道多途效应对水声遥控的不良影响，使水声通讯的有效距离增大，该技术已成功地应用在相关测量系统中。     

各种CAD系统设计船体线型的使用经验

介绍利用CAD系统采用半径图形法建立潜艇线型及其形成的过程。分析论述现行四种CAD系统设计船体线型的使用经验，并认为只有俄罗斯的AΠИPC系统是专门用于设计船体线型的系统，颇具前景。     

用纵向函数法生成渔船线型的研究

本文以渔船为对象探讨船体数学线型设计纵向函数法的应用,研究一种适用于具有初始纵倾的线型的交互设计方法。它用多项式链表达横剖线,纵向函数基本协调配合。文中给出两个设计的横剖线图,供初步设计阶段使用是足够满意的。本文还对若干主要问题进行了讨论。     

多层水平全向振子阵的辐射特性研究

根据短波传输的特点设计并研究了一种水平极化的全向振子阵。基于矩量法对其进行了仿真和计算，得出水平面和垂直面的辐射方向图，并进行了详细的分析和比较，给出了利用矩量法求解天线问题的一般思路。结果表明：此类振子阵具有水平面的全向性和垂直面的强方向性。在实际使用中可根据不同要求对天线进行选型。     

猎雷艇声纳基阵俯仰角姿态伺服系统变结构控制

本文对猎雷艇声纳基阵俯仰角姿态伺服系统分别进行了频域法控制规律的设计和变结构控制律的设计，对两种设计由于基阵附加惯性力矩的变化而引起系统参数变化的工况进行了数字仿真，并给出了仿真结果。     

声相关二维测速技术研究

本文阐述了已研制的声相关二维速度计程仪的主要指标、声基阵，解算步骤，相关解算数学模型，最后介绍了样机的湖试结果。     

相控阵列信号模拟系统研究

研究相控基阵目标模拟系统的实现方案，应用于鱼雷声自导系统的研发和测试。根据对目标信号场与基阵空间的相关性的分析，提出一种新颖的可编程相移单元阵列结构，以递推的方式进行各个阵元相位的计算，使得系统硬件规模大为缩小，并且该结构的规则性使之非常适合于大规模集成。最后给出系统实现结果，整个相控阵列目标模拟系统实现了单片集成。     

基于改进BOMP算法的水声信道估计

近年来,水声信道估计主要是基于稀疏模型展开。水声介质的非均匀性等使声线以簇的形式传播,导致水声信道展现出块结构稀疏特性。本文针对信道的块结构稀疏特性,在OFDM通信系统中,提出使用改进的BOMP算法进行水声信道估计。BOMP算法一次筛选1个最大相关块,改进的算法一次挑选t个非零块,算法重构时间将降低t倍。仿真结果表明:改进的BOMP算法误码率和重构时间要优于传统的LS、基于压缩感知的OMP算法;在不降低BOMP算法重构精度的前提下,将重构时间降低t倍。     

关于开关函数的研究

本文用开关函数的概念分析雷达发射机线型脉冲调制器的脉冲形成，具有直观明僚的功效。