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在目前无人驾驶技术和道路交通法规的背景下,如何实现港内自动化水平运输设备与港外集卡交通组织的有效隔离,是实现集装箱码头全自动化的关键。鉴于目前全自动化码头的技术现状,创新性地提出港内外水平运输设备集装箱直接交互转接的作业系统,并基于此提出一种全新的自动化集装箱码头布局模式。与目前国内主流自动化集装箱码头对比,结果表明,新的装卸系统对码头装卸效率、作业能耗和堆场利用率等可产生积极的作用,为后续全自动化集装箱码头设计和建设提供借鉴。 相似文献
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集卡是非自动化集装箱码头重要的水平运输设备,其作用是实现集装箱在码头前沿与堆场间的水平位移。集卡调度通常是根据岸吊作业顺序进行的。优化集卡调度能减少岸吊等待时间,提高码头装卸效率。目前国内外已有许多学者对集装箱码头装卸过程中的集卡分配和调度问题进行研究:BISH等[1]运用启发式算法建立基于车辆的集卡分配模型,从而使船舶在港时间最短; 相似文献
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随着自动化集装箱码头的迅速发展,形成了多种集装箱码头自动化解决方案。堆场作业是码头装卸工艺系统的关键环节,因此堆场的布置形式、与水平运输设备的匹配衔接方式以及堆场作业设备的选型、规格及数量确定等是核心研究内容。依托秘鲁钱凯项目,采用多方案定性、定量比选,同时借助模拟仿真验证优化的方式,提出一种集装箱码头自动化堆场装卸工艺方案,既考虑了工程特点,满足高峰生产作业段和全年作业的能力和效率需求,同时还为进一步提升自动化作业水平留有余地。该项目的研究分析思路和确定各项设计参数的方法可为其他类似项目的设计提供参考。 相似文献
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正当前,大部分新建自动化集装箱码头堆场垂直于岸线布置,自动导引车在海侧交换区与轨道吊对接,外集卡在陆侧交换区收提箱,不涉及人机交叉作业。相比之下,传统集装箱码头经自动化改造后的堆场大多平行于岸线布置,内集卡和外集卡分别在海侧和陆侧作业;海陆侧集卡作业交互区配置检测系统扫描作业集卡,辅助司机将集卡停靠在作业 相似文献
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<正>集装箱自动化码头的水平运输设备与岸边、堆场作业设备之间存在耦合作业,从现阶段的自动化码头发展来看,其解耦方式是影响码头作业效率的关键因素之一一、前言耦合一词源自近代应用数学,是指两个或两个以上体系运动形式间通过相互作用而彼此影响的现象。集装箱自动化码头的水平运输设备与岸边、堆场作业设备之间存在作业匹配就是耦合现象的一种。在岸桥效率、堆场设备效 相似文献
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合理选择并设置自动化堆场海、陆侧堆场交接区布置形式,是自动化码头总平面及工艺系统设计中需要解决的关键问题之一。在总结分析国外现有自动化集装箱码头采用垂直布局的自动化轨道吊堆场陆侧集卡交接区类型基础上,总结归纳出4种布置模式,比较了其各自的特点。分析外集卡交接区功能配置和作业模式,轨道吊形式、跨距及高度确定方法,集卡车位数及参数、司机操作亭及安全控制,提出了3种轨道吊堆场陆侧交接区标准布置形式、尺寸、作业及控制流程,并在我国大型全自动化集装箱码头洋山四期工程得到实际应用。 相似文献
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针对现有高程设计方法因码头和陆域高程设计标准偏低、堆场高程设计的抗涝能力偏低而无法适应设备价值高、堆存货物价值高的自动化集装箱码头的问题,通过分析自动化水平运输设备和集装箱货物的特点,总结现有高程设计方法考虑的因素和应用在自动化集装箱码头时需要优化的方向,提出适用于自动化集装箱码头的高程系统优化设计方法,经实际案例验证可有效提高码头和陆域防洪标准及堆场抗涝能力,同时可减少疏浚土外抛、节省工程投资。 相似文献
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为提高集装箱码头自动化堆场装卸效率、降低装卸成本、加速车船周转效率、缩短货运时间,对顺岸式集装箱码头自动化堆场内跨式轨道吊车道工艺方案进行仿真.通过搭建数据模型,汇集并提取码头堆场布置信息,岸边、堆场装卸设备和水平运输设备性能参数等各项关键数据,对"单边双车道"和"双边单车道"2种工艺方案进行模拟仿真,并分析仿真结果,... 相似文献
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史学鑫丁同文郑宇飞唐勤华林星铭 《港工技术》2022,(5):15-17
随着汽车自动驾驶技术与港口应用场景的深度融合,自动化集装箱码头装卸工艺系统方案呈现多样性。本文依托无人集卡运输方式,通过建立自动化集装箱码头装卸工艺系统仿真模型,结合码头相关运营模块,从岸桥装卸效率、集卡运输能力、码头整体交通流和闸口通过能力等四个方面进行仿真,以验证装卸工艺方案的合理性。 相似文献
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广州港南沙港区四期工程采用全新的自动化集装箱码头技术方案,其自动化作业模式、装卸作业和水平运输设备选型、集疏运特点、陆域和岸线形态等方面与其他自动化集装箱码头均存在较大差异。针对这一情况,结合该全新技术方案的自动化作业流程、设备运行特点、交通组织方案,通过分析码头前沿作业地带、自动化集装箱堆场、维修测试区、办公及闸口区等陆域各功能区域平面布置需要考虑的因素,总结出该自动化集装箱码头技术路线的功能区域组成、尺度要求等平面布置要点。 相似文献
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随着港城矛盾等问题的日趋显著,日照港石臼港区大力推进大宗散货作业区南移,东、北、西作业区装卸洁净货种,集装箱码头岸线进一步加长的发展步伐。以日照港石臼港区通用码头自动化集装箱改造工程为例,通过对堆场平行岸线和堆场垂直岸线两种总体布局模式进行对比研究,综合考虑自动化水平、建设投资、生产作业效率等因素,确定采用堆场平行岸线的总体布局模式,可以有效提升堆场作业能力、降低工程建设投资,具备良好的推广应用价值,同时为远期无人集卡技术的应用预留发展空间。 相似文献
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