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为解决人工焊接钢筋骨架时存在的焊接质量不均匀、生产效率低下,以及示教型焊接机械人焊接中存在的对钢筋骨架总装要求高、定位困难等问题,首次将基于3D结构光相机的机器视觉技术引入隧道衬砌管片钢筋骨架自动焊接中。首先,分析钢筋骨架结构特点,制定具体焊接策略;然后,通过钢筋接头特征的抽象提炼以及小型验证试验,完成控制软件和图像处理算法的开发和编制,再将其移植运用到实际钢筋骨架焊接测试中。结果表明,机器视觉技术的引入实现了对钢筋骨架焊接点位的成功纠偏,引导了机械手精准焊接。相比于原示教型焊接系统,3D结构光相机的引入使钢筋骨架的焊接效率和焊接质量均得到提高。 相似文献
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为了满足柔性化生产的要求,机器视觉被广泛应用在激光焊接中。文章通过机器视觉系统在汽车制造业激光焊接中的应用实例,介绍了视觉激光焊接系统的组成,并重点分析了视觉技术的应用,如标定、焊前检测、焊缝轨迹控制及焊后质量检测等。 相似文献
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德国倍加福集团旗下的VMT图像处理系统有限责任公司成立于1994年。是总部位于德国曼海姆的一家著名的工业机器视觉供应商。公司根据用户的应用要求和环境进行可行性分析并提供切实可行的图像处理和激光传感器系统的视觉解决方案,能应用于几乎所有工业领域。而在汽车制造业上的应用一向是VMT的业务重点,实际上VMT系统软件的开发初衷就是针对汽车制造行业,到目前为止VMT系统80%的应用都是在汽车制造业上。随着2006年德国倍加福集团对VMT的成功收购。 相似文献