水下航行体远距离导引方式

为了尽快地导引水下航行体到达目标，提高捕捉目标的精确度，本发明提出在目标附近的海面上设置中继浮标，发射体和浮标之间使用电磁波，浮标和水下航行体之间使用超声波。     

无人船远距离目标追踪与自动避障算法优化

传统的自动避障算法存在避障效果不明显,准确度低的问题。为此,提出无人船远距离目标追踪与自动避障算法优化。应用模糊控制法,计算出一条远距离目标追踪路径,在依据航向计算模型,优化自动避障算法,在完成上述操作步骤后,应用设计值方程,优化追踪与避障系数,完成无人船远距离目标追踪与自动避障算法优化设计。在实验中,选择在受限水域中对2种算法进行对比分析,由实验对比结果可知,无人船远距离目标追踪与自动避障算法的避障效果更好,准确度更高,并且具有一定的可行性。     

海船船行波对游艇航行安全影响试验

采用不同比尺的物理模型,研究了3万t级海船及游艇在进出港航道中航行产生的船行波特性;利用造波机模拟海船船行波,试验分析了海船船行波对游艇航行安全的影响。研究表明,当航道两侧挡沙堤出水后,对海船航行具有较明显的限制性航道特点;海船航速8节时在游艇航道中产生的最大波高为0.46m,对单游艇航行安全没有影响;当海船和2艘游艇三者同时相遇时,游艇航速宜小于等于10节。     

排气角度对航行体表面等压气膜演化机制及流动特性影响研究

等压排气是一种可有效改善航行体绕流流场特性、抑制纵向偏转的流动控制技术。文章数值模拟了带等压排气的航行体水下垂直运动过程,给出了不同排气角度时的排气流量及速度、气膜长度等参数变化规律,分析了排气角度对等压气膜非定常发展过程及航行体绕流流场特性的影响,建立了排气孔附近及其下游流场、气膜尾部回射流场的拓扑结构,探讨了等压气膜的形态特征、演化规律及其降低航行体表面压力的机制,研究结果有助于深入理解等压排气技术改善航行体流体动力学特性的物理本质。     

多方向水下无人航行器远距离信号自动化对接技术

水下航行器远距离信号对接容易受到速度、噪声等影响,导致信号自动化对接准确性较低,为此提出多方向水下无人航行器远距离信号自动化对接技术。对对接信号衰减程度估计及时变网络的输出进行多普勒谱分析,确定对接最佳频段,并将多种群竞争机制引入免疫算法进行对接,实现多方向水下无人航行器远距离信号自动化对接。实验结果表明,此次研究的对接技术误比特率低,并且在不同距离下对接信号图谱与实际图谱相差都较小,证明此次研究的远距离信号自动化对接技术对接准确性较高。     

水下航行器小通道内蒸汽换热实验研究

为研究水下航行器小通道内的蒸汽换热特性,对采用矩形通道设计的冷凝通道进行实验研究,分析不同蒸汽入口温度对通道换热特性的影响。实验结果表明：矩形小通道具有较好的冷凝换热效果,通道总平均换热量、热流密度以及通道出口冷凝液温度均随通道入口蒸汽温度升高而升高。但总传热系数和蒸汽侧换热系数随通道入口蒸汽温度升高而降低。最后在实验数据基础上,将实验值与仿真值进行对比分析,修正仿真模型,确定过热蒸汽冷凝成水的过程中相变点位置,为后续闭式循环动力系统壳体冷凝器的设计提供依据和参考。     

水下航行器小通道内蒸汽换热实验研究

为研究水下航行器小通道内的蒸汽换热特性,对采用矩形通道设计的冷凝通道进行实验研究,分析不同蒸汽入口温度对通道换热特性的影响。实验结果表明:矩形小通道具有较好的冷凝换热效果,通道总平均换热量、热流密度以及通道出口冷凝液温度均随通道入口蒸汽温度升高而升高。但总传热系数和蒸汽侧换热系数随通道入口蒸汽温度升高而降低。最后在实验数据基础上,将实验值与仿真值进行对比分析,修正仿真模型,确定过热蒸汽冷凝成水的过程中相变点位置,为后续闭式循环动力系统壳体冷凝器的设计提供依据和参考。     

船舶干舷对航行安全的影响

弄清船舶干舷的涵义，有利于高度重视船舶干舷的作用，防止超载，保障航行安全。     

子母船运输——解决小机船在长江干线航行问题的设想

目前,在长江干线水域航行的小机船已占船舶总数的90%,并有增长的趋势,这是因为长江水上运输的货物种类发生了较大的变化.     

小角度交叉相遇碰撞事故的分析与预防

通过对船舶碰撞案例的分析,研究了小角度交叉相遇碰撞事故发生的原因,并进一步提出预防小角度交叉相遇碰撞事故发生和碰撞不可避免时减轻碰撞损失的措施。     

海洋环境对水下航行安全影响的综合评估

为评估海洋环境对水下运载器航行安全效能的影响,针对水下航行特点和航行对安全性的要求,采用模糊数学方法构建环境要素对水下航行安全影响的隶属函数,对主要海洋环境要素的航行安全影响效能进行综合评估。通过模型仿真实验,得到影响评估的量化结果,并根据评估结果分析海洋环境要素对水下航行安全影响效能的时空分布特点。     

浅析人为因素对船舶航行安全的影响

研究人为因素,客观分析航运中人员操作行为的风险并采取相应预防措施显得至关重要。本文从人为因素的认识,对人为因素的分析及减少人为事故、提高船舶航行安全三个方面浅析人为因素对船舶航行安全的影响。     

60天水下航行对海员体能的影响

目的 探讨６０ｄ水下航行对海员体能的影响。方法 对２２名海员采用踏阶功量计算法,航行前与航行后运动量相同,测定踏阶功率并计算ＰＷＣ１７０,Ｖｏ２ｍａｘ／ｋｇ等指标,根据ＧＪＢ１３３７－９２进行分能评价。结果 航行后ＰＷＣ１７０、Ｖｏ２ｍａｘ／ｋｇ较航行前分别下降１６．０７％和１１．１１％（Ｐ〈０．０１）;下降幅度〉２５％者占２２．７％,航行后海员的体能优秀,良好等级者减少而较差、差等级者增加。结论     

基于FPGA的小角度近似算法的改进与应用

根据基带FM信号解调原理,改进了FM信号的小角度近似解调算法,使之在高斯加性白噪声（AWGN）信道中具有更好的适应性;并通过理论分析、公式推导和MATLAB仿真证明了方法的正确性和有效性。在此基础上完成了FPGA程序设计,并在实际工程中进行了验证。实验结果证明了该方法的可行性。