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为了尽快地导引水下航行体到达目标,提高捕捉目标的精确度,本发明提出在目标附近的海面上设置中继浮标,发射体和浮标之间使用电磁波,浮标和水下航行体之间使用超声波。 相似文献
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传统的自动避障算法存在避障效果不明显,准确度低的问题。为此,提出无人船远距离目标追踪与自动避障算法优化。应用模糊控制法,计算出一条远距离目标追踪路径,在依据航向计算模型,优化自动避障算法,在完成上述操作步骤后,应用设计值方程,优化追踪与避障系数,完成无人船远距离目标追踪与自动避障算法优化设计。在实验中,选择在受限水域中对2种算法进行对比分析,由实验对比结果可知,无人船远距离目标追踪与自动避障算法的避障效果更好,准确度更高,并且具有一定的可行性。 相似文献
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为研究水下航行器小通道内的蒸汽换热特性,对采用矩形通道设计的冷凝通道进行实验研究,分析不同蒸汽入口温度对通道换热特性的影响。实验结果表明:矩形小通道具有较好的冷凝换热效果,通道总平均换热量、热流密度以及通道出口冷凝液温度均随通道入口蒸汽温度升高而升高。但总传热系数和蒸汽侧换热系数随通道入口蒸汽温度升高而降低。最后在实验数据基础上,将实验值与仿真值进行对比分析,修正仿真模型,确定过热蒸汽冷凝成水的过程中相变点位置,为后续闭式循环动力系统壳体冷凝器的设计提供依据和参考。 相似文献
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为研究水下航行器小通道内的蒸汽换热特性,对采用矩形通道设计的冷凝通道进行实验研究,分析不同蒸汽入口温度对通道换热特性的影响。实验结果表明:矩形小通道具有较好的冷凝换热效果,通道总平均换热量、热流密度以及通道出口冷凝液温度均随通道入口蒸汽温度升高而升高。但总传热系数和蒸汽侧换热系数随通道入口蒸汽温度升高而降低。最后在实验数据基础上,将实验值与仿真值进行对比分析,修正仿真模型,确定过热蒸汽冷凝成水的过程中相变点位置,为后续闭式循环动力系统壳体冷凝器的设计提供依据和参考。 相似文献
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目前,在长江干线水域航行的小机船已占船舶总数的90%,并有增长的趋势,这是因为长江水上运输的货物种类发生了较大的变化. 相似文献
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通过对船舶碰撞案例的分析,研究了小角度交叉相遇碰撞事故发生的原因,并进一步提出预防小角度交叉相遇碰撞事故发生和碰撞不可避免时减轻碰撞损失的措施。 相似文献
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为评估海洋环境对水下运载器航行安全效能的影响,针对水下航行特点和航行对安全性的要求,采用模糊数学方法构建环境要素对水下航行安全影响的隶属函数,对主要海洋环境要素的航行安全影响效能进行综合评估。通过模型仿真实验,得到影响评估的量化结果,并根据评估结果分析海洋环境要素对水下航行安全影响效能的时空分布特点。 相似文献
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研究人为因素,客观分析航运中人员操作行为的风险并采取相应预防措施显得至关重要。本文从人为因素的认识,对人为因素的分析及减少人为事故、提高船舶航行安全三个方面浅析人为因素对船舶航行安全的影响。 相似文献
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目的 探讨60d水下航行对海员体能的影响。方法 对22名海员采用踏阶功量计算法,航行前与航行后运动量相同,测定踏阶功率并计算PWC170,Vo2max/kg等指标,根据GJB1337-92进行分能评价。结果 航行后PWC170、Vo2max/kg较航行前分别下降16.07%和11.11%(P〈0.01);下降幅度〉25%者占22.7%,航行后海员的体能优秀,良好等级者减少而较差、差等级者增加。结论 相似文献
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