基于变结构鲁棒性控制的船舶减摇鳍非线性系统研究

随着远洋运输业的迅速发展,船舶运输货物的稳定性、安全性引起了广泛重视。受到海洋气象条件的影响(如海风、海浪、洋流等),船舶在航行时不可避免的产生横摇、纵摇等多自由度运动。其中,船舶大幅度的横摇运动会导致船载设备的故障和船载货物损坏,是必须要尽量降低的运动形式。减摇鳍作为船舶减少横摇运动的主要装置,可以有效减小船舶横摇幅度,但同时也受到船舶航行速度的限制,在速度较低时减摇效果不明显。本文针对船舶传统的减摇鳍机构,结合变结构鲁棒性控制技术,设计一种新型的船舶减摇鳍非线性控制系统,并对该系统的工作原理和结构组成进行系统介绍。     

船用高温单元空调系统中替代工质的性能研究

利用新立方型状态方程对R22制冷剂及几种替代工质的热物性建立了相应的参数关系方程式,在此基础上针对高温环境下船用单元空调系统中这几种制冷剂的热力循环进行了性能模拟分析,并结合环境保护、经济性、安全性等因素进行了综合分析比较.     

跨临界CO2制冷系统气体冷却器分布参数仿真

运用分布参数法建立了船用跨临界CO2制冷系统的关键部件之一-气体冷却器的稳态仿真模型,用此模型分析了气体冷却器变工况、变结构参数特性,并与集中参数模型进行了对比.此外,还分析了主要特性参数的空间分布情况,得出了一些可供系统设计及调试参考的结论.     

基于两机并联非线性数学模型的舰船电力系统自适应控制器设计

近年来,舰船电力系统的规模显著扩大,内部结构与运行的方式也愈加复杂,使得舰船电力系统运行的安全性与稳定性作用逐渐突显出来,对舰船安全航行提出了全新的要求。其中,舰船电力系统属于高纬度非线性系统,要想确保其动态性能与静态性能更加稳定,就必须合理引入非线性控制理论。在舰船电力系统自适应控制器的实际过程中,可在优化自适应控制器性能的基础上,全面完善舰船电力系统的作用。基于此,文章将舰船电力系统自适应控制器设计作为主要研究内容,重点研究了两机并联非线性数学模型的具体应用     

基于单神经元自适应PID的矢量控制系统研究

转子磁场定向矢量控制中,转速PI调节器在控制对象参数变化时其鲁棒性能较差,而单神经元具有自学习、自适应能力,为了进一步改善矢量控制系统的性能,文章提出了用单神经元自适应PID控制器代替传统PI调节器。为了提高单神经元PID控制器的学习能力,将无监督的Hebb学习规则与有监督的Delta学习规则相结合,实现单神经元控制器的参数优化与在线自调。仿真结果表明,该系统不仅具有很好的静、动态性能,而且还具有很强的自适应性和鲁棒性。     

基于双向式分层建模的产品变型设计系统研究

产品的快速变型设计是企业实现快速响应市场的重要手段，而产品快速变型设计的实施首先必须建立合适的产品模型。本文以装配模型为中心提出并分析了一种双向式分层建模方法，指出这种产品模型应是动态、智能的。基于该动态模型建立了一种产品变型设计系统框架，并对此框架进行了详细的描述。最后，在UG中给出了一个定型设计的原型系统，并叙述了其实施过程。     

一种基于试验数据的动态辨识建模方法及应用

针对大量的水下航行器使用试验数据,构建复杂非线性系统或是高维对象模型问题,提出一种动态辨识建模方法.首先对非线性离散对象建模问题进行了描述;然后提出一种搜索、聚类、模式分类和线性辨识技术相结合的模型辨识方法;最后通过一个仿真建模实例说明了该方法的有效性.     

一种基于试验数据的动态辨识建模方法及应用

针对大量的水下航行器使用试验数据,构建复杂非线性系统或是高维对象模型问题,提出一种动态辨识建模方法。首先对非线性离散对象建模问题进行了描述;然后提出一种搜索、聚类、模式分类和线性辨识技术相结合的模型辨识方法;最后通过一个仿真建模实例说明了该方法的有效性。     

基于动态神经网络的AUV航向自适应控制

海洋环境的复杂性以及自身模型的不确定性,给自主潜航器(AUV)航向控制带来很大困难.针对AUV的特点和控制方面所存在的问题,采用了带衡量因子的动态BP神经网络控制器控制AUV的航向.理论分析和仿真结果表明,与传统的PID控制器相比,在扰动存在的情况下,神经网络控制器具有更好的自适应性和鲁棒性.     

一个新混沌系统的非线性反馈同步

研究了一个新的混沌系统的混沌同步问题。基于Lyapunov稳定性理论,采用非线性反馈混沌同步方法,给出了该系统实现自同步的充分条件以及控制律参数的取值范围;结合参数自适应混沌同步方法,实现了该混沌系统与统一混沌系统的异结构系统快速同步。数值仿真证明了该方法的有效性。     

基于单片机的机舱温度自动控制系统的设计

设计了一台基于单片机控制的机舱温度自动控制系统的原理样机,对系统的温度测量、红外遥控、液晶显示、异步电动机调速控制等主要电路进行了分析和设计。原理样机的实验表明,所设计的装置能依据机舱温度自动调节风量来控制舱室的温度。     

基于DSP的PID温度控制系统

在科学实验、工业生产、家庭生活等各个领域,温度控制得到了广泛的应用,但是一般的温度控制系统有超调量大,响应时间长等不足,为此研究以TMS320C549为平台实现PID控制算法在温度控制系统的应用,提出PID算法时间最优化与PID参数寻优处理的方法,给出基于DSP实现的温度控制系统。经实验验证,系统达到响应快,无超调量的目的。     

燃煤有机热载体炉控制系统的实现

通过分析燃煤有机热载体炉的燃烧特性,针对其非线性多维、干扰因素多、不确定因素多、滞后性大和惯性大等特点,采用分段控制、前馈控制、模糊控制和自校正PID控制等智能控制算法,使炉的出口温度达到设定精度要求和燃煤燃烧效率达到最优控制效果,在国内首次实现燃煤有机热载体炉±1℃的高精度出口温度控制。     

一种船舶姿态控制系统样机方案设计

船舶在高速航行状态下的耐波性易受到波浪影响，姿态控制系统是提高船体在高速航行状态下耐波性的重要手段，论文提出一种穿浪双体船姿态控制系统样机设计方案，该系统的控制附体包括 T 型水翼和两个压浪板，控制附体均采用液压方式进行控制，并实现了样机研制，验证了方案的可行性，为船舶姿态控制系统研制提供参考。     

一种基于PLC的主机遥控系统设计

该型主机遥控系统是为海军配套开发研制的舰船主机遥控系统。系统主控制器采用德国西门子公司的可编程控制器。系统具有可靠性高、适用范围广、功能扩展容易及使用方便等特点。现以PA为控制对象论述该系统的构成及功能。     

一种自动呼叫甚高频数字选呼系统的设计

为减少船舶交管系统(VTS)操作员工作量,提高智能化与自动化程度,方便快捷地完成VHF语音通信,提出了一种自动甚高频数字选择性呼叫(VHF DSC)系统设计方案.该系统主要由VHF组件、数据处理器和DSC呼叫序列处理单元组成.通过对雷达目标船的录取,数据处理器对雷达和自动识别系统(AIS)的信息进行数据融合与关联,提取出被呼叫船的海上移动业务识别码,DSC呼叫序列处理单元自动编辑VHF DSC的呼叫序列,VHF组件发出呼叫信号建立无线通信链路,自动完成VHF语音通信前的沟通.实践验证了系统的正确性与可行性,增强了VTS对数据信息的处理能力,提高了VTS的智能处理水平.     

一种基于GPS的自动航向控制系统

全球定位系统(GPS)提供了高精度的位置信息和航向、航速等运动要素,借助这些参数,该文实现了可以控制船舶按照既定路线航行的自动航向控制系统。     

基于LabVIEW的集成电路测试系统的设计与实现

本文介绍了一个多功能舰艇导航设备集成电路温度及电子特性测试系统。首先根据测试需要,对测控硬件系统进行设计;然后根据功能要求设计参数设置、温度测控、模拟及数字信号产生等子程序,并实现了测试数据的采集与处理、报表生成等功能;最后,通过调试使该系统的各项功能达到要求,且运行效果好,测试效率高。     

基于结构设计和PID控制的海上自动沉浮平台

在工程实践中需要一种相对海面稳定、随意变换位置并可能经常被损坏的小型工作平台。介绍了无动力双片体浮体的结构设计,给出了自动排注水控制系统工作原理和硬件构成,利用PID控制方法实现了平台的自动沉浮。坐底后的平台可在较高海况下保持相对稳定,几乎不对雷达波产生反射。实践证明,方法合理可行,可靠有效。