ISG混合动力汽车整车控制器的设计

根据ISG用于带增压柴油机的混合动力汽车的特点,设计了基于CAN总线的ISG混合动力汽车的整车控制器,包括硬件的模块化设计、CAN总线的应用设计及针对废气涡轮增压柴油机的ISG混合动力汽车控制策略设计,并且详细介绍了其硬件设计方法以及部分主要模块和算法的程序流程图.实验结果表明,该控制器功能强大、性能可靠,能准确实现带增压柴油机的ISG混合动力汽车的整车控制策略.     

混合动力汽车整车控制器硬件电路与CAN总线通信的设计开发

设计开发了一种基于CAN总线的并联式混合动力整车控制器,包括硬件的模块化设计、底层驱动软件设计及CAN总线的应用。混合动力总成硬件在环仿真试验表明,该控制器功能强大、性能可靠,准确实现了并联式混合动力汽车的整车控制功能。     

P2架构混合动力控制策略概述

文章主要通过自主开发的P2架构混合动力控制策略软件项目,详细阐述了P2架构混合动力结构、CAN总线设计及新能源整车控制器的控制策略,通过演示验证,达到混动动力设计需求。     

纯电动汽车整车上下电控制策略设计

为了提高整车高压上下电安全,准确诊断出整车动力系统的高压故障并迅速做出相应处理,本文针对纯电动汽车动力系统结构,定义了基于CAN通讯的整车控制网络。以整车安全性为主要参考量,设计了电动汽车整车控制器上电控制策略、下电控制策略以及紧急故障模式下对高压电紧急下电和低压电处理方法,为调试整车控制器及相应的高低压设备奠定基础。     

基于永磁同步电机的电动助力转向系统

在阐述电动助力转向（Electric Power Steering,EPS）系统的基本组成和工作原理的基础上,设计了以STM32F103VET6单片机为核心的永磁同步电机电动助力转向控制器。介绍了其硬件组成及软件结构,并采用矢量控制对永磁同步电机进行了闭环电流控制,且可以通过CAN总线实现EPS与整车的数据传输。对所设计的系统进行了硬件在环试验,试验结果证明了硬件设计的正确性。     

基于CAN总线的整车控制器自动测试系统

针对整车控制器大量IO端口测试需求,提出一种基于CAN总线的简易自动测试系统,以已测整车控制器为测试设备,结合自定义测试交互协议,自动实现对被测控制器任意类型、方向、位置端口的批量测试任务。     

基于CAN/LIN的电动客车车身控制系统研究

研究CAN总线和LIN总线在电动大客车车身控制系统中的应用,设计了车身网络系统结构,选用Freescale(Motorola)公司的8位单片机68H C908GZ16为核心进行了节点硬件电路设计和软件设计,并对网络系统进行了仿真和测试。结果表明,所设计的系统能够很好地完成设计功能。     

电动公交车CAN总线系统通信节点的设计

从CAN总线的起源和发展来看,CAN总线无疑是解决电动公交车各控制器之间信息交换问题的最佳选择.文中分析了CAN-BUS作为主流现场总线的重要作用和技术特点,讨论了CAN-BUS应用在电动公交车上的巨大潜力和发展前景;对电动公交车的实际工况要求进行了分析,提出了电动公交车CAN总线通信系统的完整框架;研究了CAN总线的4种主要拓扑结构,通过分析CAN的协议标准,定义了电动汽车上光纤通信的协议规则,设计了一种适合于电动公交车的CAN总线节点,同时进行了相应的软件设计.     

纯电动汽车关键技术研究

全面介绍了新一代纯电动轿车的系统规划、整车轻量化、整车一体化和系统一体化设计思想,以及在整车控制策略、CAN总线技术、车载能源及整车故障诊断等方面所取得的创新性成果。     

纯电动汽车关键技术研究

文章全面介绍了新一代纯电动轿车的系统规划、整车轻量化、整车一体化和系统一体化设计思想,以及在整车控制策略、CAN总线技术、车载能源及整车故障诊断等方面所取得的创新性成果。     

关于整车能量管理优化系统的研究

能量管理系统的优化在整车开发过程中作为一个重要环节,对提升汽车性能至关重要。文章介绍了整车能量管理在整车厂的现状、从技术水平优化整车的能量管理系统来来监控网络中各控制器的睡眠状态以及预唤醒状态,便于能量的合理分配,节省了部分控制器的唤醒时间。基于CAN总线网络管理技术实现能量管理优化的功能,提高了信息传输的速率,具有可靠性、实时性和灵活性。基于CL30s优化能量管理系统,通过监测CAN总线上所有控制器的网络管理报文,整车是否满足进入睡眠、唤醒条件。提供了一种优化能量分配的系统方法。     

基于CAN的混合动力汽车监控平台的开发

介绍了并联式混合动力汽车结构,其中发动机控制器、电机控制器、整车控制器通过CAN网络进行通信.为了实时监控各个控制器的状态参数和修改控制器中的脉谱数据,采用Labview 7.0软件开发了混合动力车基于CAN总线的实时监控平台.试验表明此平台具有控制器各个参数实时显示、控制指令发送、CAN总线数据测试、数据保存、数据回放、安全报警等功能,具有良好的人机交互界面,适合混合动力总成台架和整车标定匹配试验.     

基于CAN总线的AMT控制器研究

以某混合动力电动大客车应用为例,设计开发了基于CAN总线的AMT控制系统。开发了基于H桥电路执行机构的电动机驱动电路和基于PID的控制程序。仿真及试验表明,该控制系统具有良好的稳定性和实用性,为混合动力电动汽车的多能源动力总成实现自动能量分配提供了可能。     

基于MC9S12X的CAN通讯的底层代码设计

CAN总线因其高实时性能、高可靠性、稳定的传输性能、高抗电磁干扰性,使得它在汽车业中应用非常普遍。MC9S12X是一款高性能的16位处理器,可作为整车控制器的MCU,带有5个CAN通讯模块,可实现多路CAN通讯。论文给出了CAN底层代码的设计方法,并验证了代码,实现了MC9S12X与CAN助手之间的通讯,具有一定的实用价值。     

CAN总线系统在电动轿车上的应用

对控制器局域网络CAN总线技术应用于电动轿车的特点和通信协议作了分析；在三总线设计思想指导下，对于CAN总线技术在电动轿车中的具体实现作了研究。相关的试验结果表明，该系统达到了较高的性能指标。     

商用车EPS助力控制策略的研究

为某商用车转向系统设计了电动助力转向系统(EPS)的总体布置和曲线型助力特性,并基于模糊PID控制方法设计了助力控制策略.以车辆动力学仿真软件TruckSim和Matlab/Simulink为平台,在整车动力学模型和EPS控制模型的基础上,建立了装备EPS商用车的联合仿真模型,以研究助力控制策略对EPS性能和整车操纵稳定性的影响.结果表明:与PID控制方法相比,采用模糊PID控制器的助力控制策略更能充分实现EPS的功能和改善商用车的操纵稳定性.     

纯电动矿用卡车电气系统设计

本文主要介绍了纯电动矿用卡车电气系统的设计,车辆电气系统主要包括动力电池系统及管理系统、高压配电系统、仪表显示系统、主驱动和辅助驱动系统的设计及整车控制系统的设计,各控制系统之间通过CAN总线进行通讯,整车控制器VCU实时采集车辆各种数据信息,协调各系统控制,实现车辆高压上下电,驾驶员意图判断、动力输出控制、下坡定速巡航功能、辅助驱动系统控制、车辆热管理系统控制、车辆故障分级判断及处理等功能,保证车辆起步平稳、换挡平顺并兼顾车辆动力性能。     

A Research on the Distributed Control System for Extended-range Electric Vehicle

研究了增程式电动车的分布式网络控制系统.该系统由整车层和辅助动力单元( APU)层组成,整车层以整车控制器为核心,根据驾驶员的需求对整车能量需求进行分配;APU层由APU控制器来协调发动机和发电机的工作.在控制策略方面,着重研究了起动、停机和各运行工况中的能量管理策略.实车试验结果证明,该系统可有效延长纯电动续驶里程,并在电池低SOC状况下维持整车动力性能,同时发动机的运行工况将大多处于高效区域.     

CAN总线在燃料电池汽车高压电环境中的应用分析

通过在燃料电池轿车中CAN总线的实际运用，引申出CAN总线在高压电环境下应用的思考。由项目中遇到的实际网络故障，具体分析问题产生原因，并通过验证各种改进方案，最终明确需要从零部件控制器节点的硬件设计、高压电缆的制作工艺、高低压电缆的走线等方面的优化来提升整车CAN总线的通信质量。     

基于CCP协议的纯电动车整车控制器标定研究

针对纯电动车整车控制器(VCU)的数据测量和标定问题,设计了基于控制器局域网标定协议(CCP)的标定系统,分析了VCU的控制策略,阐述了CCP驱动等软件的实现过程。采用上位机软件CANape,通过CAN总线传输控制命令来擦写VCU控制参数,实现对控制策略的监测、分析和优化,达到调节整车性能的目的。最后,对驱动转矩进行了实车标定,结果表明,应用所设计的标定系统提高了VCU开发效率,改善了汽车各项性能。