单手柄舵桨操纵装置

本文介绍了双舵桨船上用的操纵装置。它用一只手柄来操纵左、右舷两套舵桨的回转角度,用可逆转磁粉离合器作为控制系统的执行机构,具有操纵简便、设备少、效率高等优点。文中叙述了单手柄操纵器的结构原理,给出手柄位置与左、右桨回转角的数值表和推力方向图;简单介绍了可逆转磁粉离合器的工作原理,给出原理图和性能曲线。     

港口机械控制系统安全性能评估与应用

随着港口机械自动化、智能化快速发展,其控制系统愈发复杂,设备的安全风险也随之增大,因此对控制系统的安全要求越来越高.阐述了机械行业的有关安全标准和港口机械设备的主要安全功能.基于ISO13849标准,以可移动式防护门为例,从所需性能等级、安全相关部件、可量化参数、结构类别等方面,论述了控制系统安全性能等级的评估方法和评...     

喷水推进船舶二维控制手柄优化设计

本文针对喷水推进船舶常用的二维控制手柄功能开展优化设计。通过优化手柄单元的硬件结构和软件控制策略,实现了二维手柄在狭窄航道精确操舵、多工况推进和高速紧急停车等特殊航行场景下的控制功能。优化后的手柄控制系统经Simulink平台模拟仿真,结果满足预期的设计要求。该系统通过了实船功能验证,为后续大批量应用打下良好基础。     

英国劳氏船级社的两项最新规则

最近,劳氏船级社制定了“动力定位船和移动式近海工程装置新规则”与“操舵装置新规则”,已全文发表在劳氏船级社的13号通告上。“动力定位船和移动式近海工程装置新规则”根据安装的动力定位的性能,对于入劳氏级的船舶和移动式近海工程装置规定了三条等级标志:“DP(CM)”标志,应用于设有集中的、手动遥控系统的船舶;“DP(AM)”标志,是针对推力功率有贮备,有自动控制系统,且附有独立手动控制系统的船舶;“DP(AA)”标志,适用于推力功率有贮备,并有自动控制系统的船舶。     

移动式平板车辆检测设备系统的设计

针对固定式平板检测设备的不足,为满足车辆安全部门野外检测的需要,开发设计了移动式检测设备系统.详细介绍了检测设备的机械结构系统和控制系统硬件的设计,并对控制系统软件功能进行了简要介绍.最后应用该系统对车辆进行检测,技术指标符合GB/T 11798.9-2001平板制动实验台检定条件.     

移动式平板车辆检测设备系统的设计

针对固定式平板检测设备的不足，为满足车辆安全部门野外检测的需要，开发设计了移动式检测设备系统。详细介绍了检测设备的机械结构系统和控制系统硬件的设计，并对控制系统软件功能进行了简要介绍。最后应用该系统对车辆进行检测，技术指标符合GB／T11798．9—2001平板制动实验台检定条件。     

LNG发电船供电联锁系统的研究

针对港口日趋严峻的环保形势,本文介绍了一种新型移动式岸电系统—发电船,探讨了发电船设计中的主要问题,重点对发电船供电主回路、联锁与应急控制系统进行了分析,给出了LNG发电船电气系统的设计实例,为解决港口城市大气污染问题提供了新的技术途径。     

用于堆料机的移动式四季除尘自动供水装置

介绍了一种移动式四季自动供水装置的设计思路,可解决北方港口煤炭堆场和码头堆、取料机和装船机在装卸煤炭的作业中四季水除尘的难题。     

液压拖曳绞车控制系统设计与研究

针对现有液压拖曳绞车绳长和绳速显示不准确的问题,设计了一种可以优化绳长和绳速计算的方法。系统可根据当前实际层数和槽数,自动计算当前绳长。控制系统程序中增加了手柄分段斜坡控制,提高了操作的微动性和平稳性;增加了恒张力自动保护模式,提高了恒张力拖航时的安全性和可靠性。     

20000 t级自航半潜船固定式尾浮箱改造

自航半潜船承运特种货物的种类不断增多,营运目的地也不断增加,因此,运输货物的多样化和各地港口货物装卸方式对船舶性能提出了更高的要求.将已营运的固定式浮箱半潜船通过固定式尾浮箱改为可移动式尾浮箱是船东解决这一矛盾、扩大可营运货物范围的迫切选择.详细介绍了将营运船舶固定式尾浮箱改为移动式的工程方案设计与工程施工要点.     

自航式水上移动平台关键技术

重点论述了自航式水上移动平台的特点及发展方向,并围绕一系列关键技术进行了研究,所取得的技术成果可供我国各行业水上工程勘探时参考。     

The applicability of hydrofoils as a ship control device

Centrifugal forces are commonly created when ships turn, which may cause a ship to capsize in a critical situation. A mathematical model has been developed to optimize the stability coefficients for ship, with the aim to prevent capsizing and to increase ship maneuverability in high-speed water craft. This model can be used to develop algorithms for control system improvement. The mathematical model presented in this paper optimized the use of multipurpose hydrofoils to reduce heeling and the trimming moment, maintaining an upright ship’s position and lessening the resistance via transverse force. Conventionally, the trimming and heeling of a ship are controlled using ballast water; however, under variable sea conditions it is sometimes difficult to control a ship’s motion using ballast water. In this case, a hydrofoil would be more stable and maneuverable than a ballast tank controlled vessel. A movable hydrofoil could theoretically be adapted from moveable aerofoil technology. This study proves the merit of further investigation into this possibility.     

作为船舶控制装置的水翼艇的适用性研究（英文）

Centrifugal forces are commonly created when ships turn, which may cause a ship to capsize in a critical situation. A mathematical model has been developed to optimize the stability coefficients for ship, with the aim to prevent capsizing and to increase ship maneuverability in high-speed water craft. This model can be used to develop algorithms for control system improvement. The mathematical model presented in this paper optimized the use of multipurpose hydrofoils to reduce heeling and the trimming moment, maintaining an upright ship's position and lessening the resistance via transverse force. Conventionally, the trimming and heeling of a ship are controlled using ballast water; however, under variable sea conditions it is sometimes difficult to control a ship's motion using ballast water. In this case, a hydrofoil would be more stable and maneuverable than a ballast tank controlled vessel. A movable hydrofoil could theoretically be adapted from moveable aerofoil technology. This study proves the merit of further investigation into this possibility.     

单柄DP控制系统设计

本文提出了一种对全回转拖轮单柄DP驾驶台控制系统设计方案。本方案对全回转拖轮单柄DP驾驶台控制系统的硬件系统、软件系统进行了系统设计。     

悬臂取料机电气控制系统

秦皇岛港煤四期扩容工程选用了悬臂式取料机,并为之配置了美国AB公司的LOGIX5000系列的PLG控制器。介绍了该电器控制系统的特点、主要功能、组成,介绍了其工作原理。由此,取料机生产工艺实现了自动化控制,大大提高了生产效率。     

论PLC在桥门式起重机改造中的应用

为解决桥门式起重机所频发的电气故障,将PLC应用于起重机电控系统中。介绍了PLC(可编程控制器)的性能特点和桥门式起重机电控系统的工作原理,介绍了用PLC控制器实现限位保护、综合保护、过流保护的设计技巧。     

浅谈集装箱电动吊具与液压吊具的区别

分别介绍了用于集装箱装卸的电动吊具与液压吊具的工作原理。将两者在能耗、维护成本、故障、性能等方面进行比较。通过分析比较得出结论:全电动集装箱吊具的性能,安全能替代液压吊具进行集装箱装卸作业,且降低使用和维修成本。     

水力测功机的新型控制系统

水力测功机作为一种测量设备,其高精度、高自动化是现代需求。本文以某型水力测功机的控制系统为实例,介绍了新型控制系统的性能特点及其优越性。该新型控制系统对目前使用设备的更新换代有借鉴作用。     

港口铁路复线交叉路口的智能控制

本文介绍了以欧姆龙公司生产的CPM2AH型PLC为中心控制器用于港口吊车作业现场铁路交叉复线道口的智能控制系统,给出了具体的设计思想、系统的硬件配置和相应的软件框图。该系统在实际应用中获得了良好的效果。     

输粮廊道照明控制系统的节能改造设计

为解决港区原输粮廊道照明控制系统用电浪费等问题,提出优化改造设计。介绍了廊道照明控制系统硬件的选择、配置和软件设计。这一改造取得了较好的节能效果。