基于浮动定子的直线运动平台减振与定位控制

直线音圈电机驱动定位平台可避免机械耦合环节的引入,但其产生的振动将引起末端平台的响应,从而影响末端定位平台的定位精度.文中采用一种被动减振结构——浮动定子,与传统直线电机相比,浮动定子音圈电机可有效抑制惯性反冲力引起的振动,从而削弱前端振动对末端定位平台的影响.采用数字信号处理(programmable multi axis controller,PMAC)运动控制卡实现平台的运动控制,通过切换控制(PID与模糊控制的切换)实现运动平台的精密定位.实验结果表明:浮动定子类末端平台的振动相对减小,同时切换控制的应用提高了直线平台的定位精度.     

安装脱硫塔对船体局部结构的振动影响

为验证安装脱硫塔对船舶局部结构的振动影响,以某18万吨级散货船为研究对象,从是否安装脱硫塔、安装同类型不同型号脱硫塔和安装不同类型脱硫塔这3个因素着手,对比分析上述因素对局部结构的振动影响,并对振动剧烈的结构提出优化方案.分析结果表明:脱硫塔的安装会导致船舶局部结构的振动加剧;对于不同类型的脱硫塔,安装I型塔较安装U型...     

支线型冷藏集装箱船振动特性研究

近年来,规范的更新和船东对舒适性要求的提升,船体振动问题愈来愈受到重视。本文采用有限元法从上层建筑整体纵向振动、船体梁总振动、局部结构振动3个方面对某型支线型冷藏集装箱船进行振动特性预报。针对不足的情况,提出改进方案,使振动水平能够满足相关标准的要求,探讨集装箱船早期设计阶段上层建筑整体纵向振动的预报方法。计算分析中获得的经验和结论,可供同类型船舶设计参考。     

船体振动响应预报

利用有限元技术对船体总振动、上层建筑整体和各层甲板局部自由振动频率及上层建筑振动响应进行了预报。介绍了用于振动计算的单层甲板模型、尾部上层建筑模型、全船模型和简化全船模型及应用实例。研究了上层建筑和船体之间的耦合影响，并根据具体算例对各种模型化方法的效果进行了评价。     

模糊切换型船舶运动PID控制器

航向改变时船舶航迹变化过程可以分为瞬态区域和稳态区域。根据不同区域中不同的性能指标,提出了一种把常规PID和TS-PID模糊控制器以模糊切换方式相结合的模糊切换型PID控制方法。该方法集成了常用PID和模糊PID控制方式的优势并弥补了各自的不足,模糊切换方式实现了二种控制器之间的平滑切换。应用钝性定理证明了二阶Nomoto船舶模型的切换型PID控制系统的输入、输出稳定性,并用遗传算法优化控制器参数。与模糊PID控制器的对比仿真实验,表明所提出的方法可以有效提高船舶运动控制的各项性能指标。     

基于海况分级的船舶动力定位切换控制

为了使动力定位船舶可以在变化海况下持续稳定运行,本文建立了基于切换规则的多控制器系统对动力定位船舶进行控制。为了保证各控制器之间可以平滑切换,提出了一种基于积分特性的滞后切换规则。根据切换规则来选择与实际系统最接近的控制器作为当前控制器。文中证明了该切换规则可以保证整个系统的稳定性。通过仿真验证了该方法的有效性。     

数据链系统中的越区切换技术研究

论文结合数据链技术和组网方式的特点,以切换的成功率和对系统的通信影响最小为原则,设计了三种越区切换算法并进行了比较分析。     

GT25000型船用燃气轮机振动监测阈值分析

GT25000型船用燃气轮机是由航空发动机改装而来,已大量应用于各型船舶。国内外对航空发动机振动监测已进行了广泛的研究,制定了明确的判断标准,但是航空发动机的振动烈度监测阈值并不适用于船舶燃气轮机主机。据此通过对多台船用燃气轮机常年积累的振动监测数据进行分析,运用数理统计方法计算了该型燃气轮机振动烈度参考监测阈值,并与近似机械设备的通用标准以及厂家推荐阈值相对比,结果表明计算得到的阈值更加符合实际监测和维修情况。     

209000t散货船上层建筑振动特性的数值计算与分析

以1艘209 000 DWT Newcastle-Max型散货船为例,采用有限元方法对其上层建筑的振动特性进行数值计算,建立整船三维模型和主机机架模型,运用PCL编程实现螺旋桨脉动压力的自动加载;采用等效力偶法加载主机不平衡力矩;应用边界元法求解附连水质量;运用模态叠加法求解结构的稳态简谐响应,获得上层建筑的自由振动固有频率和强迫振动速度响应值,并讨论桥翼设计形式对振动的影响,为上层建筑的减振设计提供理论依据。     

某型离心水泵振动特性分析

对某型离心泵机组进行振动测试,在测试数据基础上研究机组振动与截止阀开度之间的关系,发现截止阀50%开度时,该型离心泵的振动最小.分析机组的振动特征频率及其幅值随着截止阀开度变化的情况,指出离心泵振动所引发的舰艇辐射噪声贡献最大的特征频率.提出如何降低该型离心泵轴频、倍轴频以及如何减小泵内压力脉动和冲击的建议.     

某型柴油机振动异常故障排除

文章针对某型柴油机异常振动的问题,在故障分析的基础上,制定了异常振动排查方案,在对曲轴轴瓦和摆式减振器修复后,有效地解决了异常振动故障。     

某型离心水泵振动特性分析

对某型离心泵机组进行振动测试，在测试数据基础上研究机组振动与截止阀开度之间的关系，发现截止阀50％开度时，该型离心泵的振动最小。分析机组的振动特征频率及其幅值随着截止阀开度变化的情况，指出离心泵振动所引发的舰艇辐射噪声贡献最大的特征频率。提出如何降低该型离心泵轴频、倍轴频以及如何减小泵内压力脉动和冲击的建议。     

柴油机振动监测诊断研究

文章对某型舰柴油机的振动监测的重要性和测试方法进行理论分析。在振动测试取得大量数据的基础上。分析得出了该柴油机的监测,报警和停机修理曲线。     

多波束切换技术在船载卫星通信系统中的应用

船载卫星通信技术凭借其自身优势,在海洋移动通信、军事侦察、灾难救援等领域发挥着重要作用。近年来,随着网络技术的发展,船载卫星通信系统如何满足人们对数据传输和高带宽等的需求,成为行业研究热点。多波束切换技术能够实现卫星频率的复用,提高卫星信道的利用率,保障卫星通信的带宽质量。本文设计实现基于概率估计的多波束切换算法,该算法能够避免波束过早切换,缓解波束切换过程中产生的"乒乓切换"问题。     

空地数据链越区切换设计

空地数据链被称为“当代空战中枢系统”,而越区切换是实现系统不间断通信的关键.论文针对空地数据链的越区切换,借鉴移动通信中的越区切换方法,提出了三种越区切换方法,并对各种方法进行了优劣分析.     

伺服阀故障全自动切换系统的研究

本文介绍了利用控制系统误差作为检测信号和采用锁闭式切换阀作为隔离、切换元件的伺服阀故障全自动切换系统,并给出了试验研究的结果,为确保舰用雷达稳定平台系统的可靠性提供了最佳选择。     

散货专业化装卸系统中切换装置的比较

对多种物料切换装置做简要介绍并对其应用范围进行比较。     

垂直切换信号预测技术在船联网的异构网络中的应用

我国内河航运非常发达,同时随着船联网的兴起,内河航运发展也越来越迅速。本文针对船联网中异构网络的垂直切换技术进行研究,分析异构网络之间垂直切换的一般流程和关键技术,提出一种基于灰色理论的垂直切换信号预测算法。并通过试验仿真分析,验证该算法的正确性。此算法可以应用于实际中对船载终端的异构网络的垂直切换和同构网络的水平切换。     

基于相位调谐理论的高速行星齿轮箱振动抑制改进设计

针对某NGW型高速行星齿轮箱振动偏大的问题,通过对其振动频率进行测试分析,认为其啮合频率及倍频是振动偏大的主要因素,进而根据相位调谐理论对齿轮基本参数进行重新调整。对比调整前后齿轮箱的振动数据发现,调整后该型齿轮箱的振动加速度大幅降低,其振动偏大的问题得以有效解决。     

超大型集装箱船上层建筑不同布置形式的动态特性研究

以某型10000 TEU集装箱船为例,针对不同上层建筑布置形式,采用有限元法进行全船的振动计算和评估,着重讨论了单岛式和双岛式上层建筑布置形式对船体和上层建筑本身固有频率、振动模态的影响,以及上层建筑在螺旋桨和主机激振力作用下的振动响应差异。该研究方法与结论对于实船设计有一定的借鉴意义。