基于AUTOSAR的汽车电子控制系统嵌入式软件开发

阐述汽车开放式系统架构AUTOSAR的体系结构,基于AUTOSAR的嵌入式软件开发流程以及符合AUTOSAR嵌入式代码的开发成果;介绍应用AUTOSAR标准开发汽车电子控制单元软件的优点,以及对我国汽车行业研发该项技术的建议。     

途观车仪表盘上多个故障灯异常点亮

故障现象一辆途观2.0T车,累计行驶里程约为13万km。客户反映仪表盘上多个故障灯点亮。故障诊断及排除接车后检查发现故障确实存在,仪表盘上多个故障灯异常点亮。连接VAS5051B,发现以下故障代码:"053271,软件与防抱死系统不兼容请读取故障代码静态";"00285,右前ABS车轮轮速传感器—G45不可靠信号间歇式";"01316,ABS控制单元检查故障代码存储器间歇式"。经过分析发现调得的故障代码都与ABS控制单元有关。首先检查右前轮轮速传感器,举升车辆,拆下车轮轮速传感器后发     

一辆宝来1．8T轿车，出现故障代码17608

检查分析 用VAG1551大众专用故障阅读仪查询故障记忆，调得的故障代码为17608——涡轮增压旁路阀（N249）机械故障。清除故障代码后行驶不到200m，特别是在急加、减速后，故障代码17608再次出现。在路试时发现，在急加速后马上减速，发动机会发出类似气流冲击的“啪啪”声。检查中还发现，轿车在原地急加速后马上减速也会出现这种异响。     

故障 排除 经验 点滴

<正>车型中通LCK6858H客车(采用YC6J220-30发动机)。故障现象发动机熄火后无法再起动着机。检查分析首先连接故障检测仪调取故障代码,无故障代码储存。经分析,造成此故障的原因一般为油路故障,检查各供油管路无破损、渗漏的现象;拆下回油管后用输油泵泵油,油路中无气泡冒出,但同时发现柴油中含有水分。经进一步拆检发现,柴油滤芯、沉淀杯、油箱中均含有大量水分。柴     

2009款别克君越车行驶无力

故障现象一辆2009款别克君越轿车,采用2.4 L发动机,客户反映,车辆在行驶过程中,仪表板上的TCS指示灯点亮,车速达到80 km/h时出现车身抖动、行驶无力的故障现象。故障诊断接车后路试以验证故障现象,当车辆连续行驶约5 km时,仪表板上的TCS指示灯点亮。检查ABS/TCS控制系统,发现储存有故障代码,其含义为发动机系统禁用该功能;检查发动机控制系统,发现储存有故障代码(图1),其含义为进气凸轮轴位置系统性能。清除该故障代码后,再次起动发动机,提高发动机转速后,故障代码仍会再现。     

奔驰双龙车怠速抖动

<正>故障现象一辆奔驰双龙越野车,出现发动机怠速时抖动的现象。检查分析检查发现,发动机电控系统中无故障代码储存。清洗全部油路、喷油器及油箱,并更换了燃油泵,测试油压,正常;起动发动机,发现     

故障排除 经验点滴

一辆桑塔纳时代超人轿车。在出现交通事故修复后试车,发现仪表盘上的ABS故障指示灯常亮,在紧急制动时四轮全部抱死。ABS不起作用的现象。 检查分析 用故障检测仪对ABS进行检测,发现ABSECU内有很多故障代码储存,但都属于偶发性故障,清除故障代码后试车,然后重新调取故障代码,调得的故障代码为00283——左前轮速传感器故障。     

比亚迪F3车ABS灯常亮

<正>故障现象一辆2008年产比亚迪F3轿车,仪表盘上的ABS灯(黄色)常亮。故障诊断用故障检测仪进行检查,发现ABS中存储有故障代码C0048——电子比例阀(DRP)失效和故障代码C0118——左后进油电磁阀相关故障。分析故障代码,推断故障代码C0048属于伴随性故障代码,故障代码C0118才是源故障代码,即只要排除故障代码C0018,故障代码C0048会同时消失。根据故障代码C0018含义并结合该车ABS控制原理(图1)进行分析,排除轮速传感器信号和制动开关信号存在故障的可能,将故障位置锁定在ABS控制单元和液压控制     

一辆宝来轿车，出现仪表盘上的EPC指示灯常亮，而且发动机加速反应迟缓的现象

检查分析 连接VAG1551故障阅读仪,调取故障代码,测得了加速踏板位置传感器（G185）信号对地短路或断路的故障代码,清除故障代码后进行基本设定,仪表盘上的EPC故障指示灯熄灭。但在试车过程中,该指示灯再次亮起。再次调取故障代码,仍旧是上述故障内容。拔下G185导线侧6针连接器,接通点火开关,测量导线侧连接器上电源端子的供电情况,发现其中端子2上的电压为5V,     

东风日产轩逸车发动机故障灯异常点亮

正故障现象一辆2 015年产东风日产轩逸车,累计行驶里程约为3万km,驾驶人反应该车行驶过程中发动机故障灯异常点亮,发动机加速无力,无法正常行驶,缓行到店。故障诊断接车后试车,确认故障现象属实。利用故障检测仪对车辆进行检查,读取的故障代码如图1所示。试着清除故障代码,均可以清除,但是试车发现,故障现象仍然存在。根据故障代码的含义及检测条件(表1),用故障检测仪的监测功能检查加速踏板位置传感器1和2的输出信号     

皇冠车发动机故障指示灯点亮

故障现象一辆皇冠车在正常行驶过程中发动机故障指示灯点亮。 故障诊断连接IT-Ⅱ,读得发动机系统故障代码为P0606,含义为发动机ECU内部故障,其他系统无故障代码输出。更换发动机ECU,故障依旧。检查发动机数据流发现氧传感器B2S2相对氧传感器B1S2反应迟钝（图1）,     

2017款雪佛兰科鲁兹车行驶中换挡冲击力大

<正>故障现象一辆2017款雪佛兰科鲁兹车，搭载1.5 L发动机，累计行驶里程约为5万km。车主反映，车辆在行驶过程中换挡冲击力大，有时动力不足。故障诊断接车后首先试车，发现行驶过程中基本上每次换挡时都会出现发闯的现象。检查车辆没有加装及改装，使用故障检测仪检测，在变速器控制模块与发动机控制模块中均存储有多个“U”字开头的故障代码。对比故障代码发现，在变速器控制模块与发动机控制模块中均存储有故障代码“U0073 CAN总线通信”，     

2008款雅阁CP2车VSA和ABS故障灯异常点亮

故障现象一辆2008款雅阁CP2轿车,行驶里程约为5 000 km,在正常行驶过程中汽车辅助稳定(VSA)系统和ABS故障灯异常点亮。故障诊断接通点火开关,发现仪表盘上VSA和ABS故障灯常亮。连接HDS,对车辆进行检查,发现HIM(Honda Interface Module,即本田接口模块)不能与VSA系统进行通讯,只能与ECM通讯(图1);读取发动机系统故障代码,无故障代码存储;利用HDS短接维修诊断接口(SCS),读取故障代码为U0122——F-CAN故障,ECM与VSA控制单元。     

车型 2010款20L朗逸自动挡轿车

故障现象发动机起动着机后,发动机和自动变速器故障灯常亮,换挡时仪表盘无上挡位显示。检查分析试车发现,确实存在上述故障。连接故障检测仪分别进入发动机和自动变速器系统读取故障代码,发动机系统内储存的故障代码是P1624——MIL故障灯请求信号。     

故障 排除 经验 点滴

<正>车型2012年产一汽丰田威驰轿车。故障现象发动机正常起动着机后就会自动熄火。检查分析试车发现上述故障确实存在,但同时还发现,起动过程中踩下加速踏板发动机就可正常运转,而且不会自动熄火。连接故障检测仪进行检测,无任何故障代码存在。查阅电路图,首先对燃油泵供电熔丝进行检查,正常;接着检查燃油泵继电器的端子1和端子3间的电压,发现     

2012款GL8车行驶中发动机突然抖动严重 加油熄火

<正>故障现象一辆行驶里程约为12.9万km的2012款GL8豪华商务车(装备LFW发动机),在正常行驶过程中,发动机突然严重抖动,并且仪表盘上的发动机故障灯点亮,此时再加速则发动机熄火。故障诊断接车后首先用GDS2进行故障检测,发现发动机控制模块中存储有故障代码P135B,其含义是"点火线圈电源回路缸列2",故障代码的指示非常明确,是2缸点火线圈的供电有问题,因此,根据故障代码的提示检查发动机罩下熔丝盒内的F8U 15 A熔丝(2缸点火线圈熔丝),发现该     

车型 经典福克斯1．8L自动挡轿车

故障现象 发动机故障灯异常点亮。 检查分析 连接福特专用故障检测仪IDS读取故障代码。读得的故障代码为P2008。含义是IMRC（进气歧管流道控制）电路／开路（第1排）。接着检查IMRC相关线路，没有发现问题；用万用表测量2个IMRC电磁阀的电阻，发现其中一个IMRC电磁阀电阻为∞，而另一个电磁阀的电阻为34．4Ω,正常。由此确定该故障是由IMRC电磁阀（图2）损坏导致的。     

高尔夫6 GTI车行驶中危险报警灯有时闪烁

故障现象一辆2011年12月出厂的高尔夫6 GTI车,搭载CGM发动机,行驶里程为4586km。据驾驶人反映,该车在正常行驶过程中有时危险报警灯自动闪烁,有时又会自动熄灭。故障诊断接车后用VAS5052进行检测,发现电器系统(09)内有故障代码00887(应急闪光灯按钮E229不可靠信号)。根据故障代码的提示检查危险报警灯开关(E229),按压E229,危险报警灯不闪烁。对车辆进行路试,发现在车     

三菱帕杰罗车发动机熄火

将位于仪表板下的诊断连接器的端子1搭铁，根据仪表盘上故障指示灯闪烁的规律读取故障代码，无故障代码储存。起动发动机，让其运转1min-2min；然后将发动机熄火，均匀踩制动踏板数次并将制动踏板保持在最低位置；接着起动发动机，发现制动踏板没有自动下降，说明制动助力装置不起作用。分别检查制动助力装置的止回阀、真空软管和助力器等，发现止回阀的阀体和阀座不密封，用手动真空泵对其检查，发现它已经损坏。     

车型大众CC2．0T轿车

故障现象拄入倒挡倒车时偶而会无视频显示。检查分析根据客户反映的故障现象分析，认为可能是导航系统软件版本过低所导致的，于是首先检查导航系统软件版本。发现为最新版本。接着使用故障检测仪读取故障代码。在后视摄像机系统（地址词“6C”）中存在“02203011-音频／视频输入1断路静态”的故障记录。根据后视摄像机系统中存在故障代码含义分析，认为可能是摄像机至倒车影像控制单元问的视频线有故障，或摄像机自身有问题。