面向现代造船企业的资源管理信息框架技术研究

对企业级信息平台建模技术进行了回顾,基于现代造船企业设计制作流程,对造船全过程的资源需求进行分析,提出了面向生产设计和生产计划的资源信息集成模型,构建了现代造船企业的资源管理信息框架,为船舶企业有效利用资源提供了参考模型。     

柴油机配气机构动力学仿真研究

利用三维实体建模软件建立柴油机整机三维实体模型,基于多体动力学理论及相关软件建立柴油机的刚体和刚柔耦合多体动力学模型;改进边界条件,对柴油机配气机构进行运动学、动力学仿真研究,获得了转速波动的柴油机配气机构性能参数;对比刚体与刚柔耦合动力学模型的仿真结果,发现刚柔耦合动力学模型的仿真结果更合理.     

基于SolidWorks的疏浚绞刀主体参数化设计

绞吸挖泥船作为疏浚行业的一种挖泥利器,其绞刀对挖泥船的挖泥能力影响巨大。目前设计绞刀时多以手动方式进行主体建模,其刀臂、大环和轮毂作为绞刀的主体结构,建模中存在参数较多、建模繁琐、精度不高的问题。为了缩短建模周期、提高建模精度,提出了一种参数化绞刀主体建模方法,并采用C#编程语言对SolidWorks进行二次开发,通过调用内置的API接口实现了绞刀主体三维模型的参数化、自动化生成。结合面向对象编程理念,开发了基于SolidWorks平台的绞刀主体建模软件,实现绞刀参数建模和绞刀性能计算的融合,提供了绞刀标准化、参数化创建方式。研究成果可为绞刀主体的性能优化提供参考方向。     

基于知识转移视角的产业技术创新联盟内部合作对象匹配研究

产业技术创新联盟内部成员间的知识转移效率直接影响整个联盟知识创新绩效,选择合适的知识转移合作伙伴,是联盟成员在知识转移之前的重要工作.通过构建知识转移双方的满意度评价体系,科学设置各指标的相应权重,以知识转移双方最优满意度为目标,构建多目标优化模型,计算出知识转移双方匹配度,为创新联盟主体选择知识转移对象提供参考.最后,以南京某物联网企业联盟为实例,证明了该方法的有效性,并给出了产业技术创新联盟选择合适合作对象并提升联盟知识转移效率的相关管理建议.     

Web仿真中的多分辨率建模研究

多分辨率建模与仿真技术已经成为系统建模与仿真发展的必然趋势.介绍了多分辨率建模相关概念,针对基于Web的仿真环境下多分辨率建模与仿真的方法进行研究,并提出了可以动态维护仿真模型分辨率层次视点建模的方法,结果表明能够在有效提高仿真模型的可重用性和互操作性的同时,减小对服务器资源和网络资源的占用.     

舰艇作战指挥决策建模研究

从舰艇海上作战指挥的角度,首先分析了基于C^3I系统的作战指挥决策的信息流程,然后用结构化分析与建模方法,依次建立了作战指挥决策三类要素的模型：作战任务的布告板模型,决策目标树中子目标之间的关系与目标实现度模型;作战态势的状态模型与动力学演化模型;作战方案与协同动作计划的框架法模型、作战命令表描述模型。     

基于非对称演化博弈航运联盟演化分析

针对当前航运市场中越来越广泛的合作,越来越多的航运企业加入联盟这一情境,考虑了企业经营者的非理性因素,论文研究了2×2的航运企业合作与竞争的行为策略,根据不同的行为策略建立了行为的演化博弈模型,运用复制子动态分析其演化趋势,最后得出二者的均衡稳定策略。结果表明:航运企业的竞合趋势与航运联盟的收益及收益分配密切相关,"投机行为"的产生将会降低联盟总体收益。     

刚/柔混合建模的动力机械隔振系统特性分析

基于ADAMS仿真平台,运用多体动力学和有限元技术,提出刚/柔混合的动力机械隔振系统的建模方法,建立某四缸柴油机和简化的矩形平板为其柔性基础的隔振系统的动力学仿真模型.对该模型进行仿真计算得到的系统激振力与理论计算十分吻合.特性分析表明,对于刚度较小的隔振器,系统自振频率会成为导致隔振器支承力变化的主要因素,而对于刚度较大的隔振器,系统的低阶固有频率和激振频率均对隔振器支承力的变化产生重要影响.     

燃机动力学建模中复杂结构处理方法研究

提出了三种以动力学相似为基础的转子动力学建模关键技术,并以某型燃气轮机建模为例,对该关键技术进行了验证。利用三种方法,对该燃气轮机的动力学特性进行研究,并与整机试验结果进行了对比。结果表明,动力学分析的准确程度主要由模型决定,本文所提出的三种建模关键技术能够反映结构的真实特性,可用于具有类似结构的双转子系统。     

演化博弈视角下宏观调控对制造业企业转型升级的影响研究

体育制造业转型升级对促进中国体育产业高质量发展具有重要意义.从演化博弈视角出发,基于有限理性假设,构建了地方政府、体育制造业企业双方博弈模型,在阐释系统均衡点稳定条件的基础上,运用Matlab软件进行仿真模拟,明晰相关模型参数对二者策略行为的影响.研究表明：地方政府与体育制造业企业在不同条件下的最终演化稳定策略不同,相关模型参数决定了二者最终稳定策略的选择;其次地方政府的激励成本与初始激励意愿对其策略选择具有显著影响;最后体育制造业企业转型升级成本、维持现状所缴纳罚金、所获政府补助、企业所得税率以及初始转型升级意愿对其策略选择具有重要影响.     

基于麦可纳姆轮动力学特征建模在模型预测控制中的应用

为了提高全向移动平台的控制精度,针对麦克纳姆轮4轮驱动移动机器人的动力学模型进行研究,从移动机器人原动力学方程出发建立特征模型,结合模型预测算法设计了基于动力学模型的轨迹跟踪控制器,该控制器把移动机器人的目标函数转化为一个求解带约束的二次规划问题。将基于特征建模的控制器和传统动力学建模的控制器进行性能对比,仿真结果证明,采用特征建模的轨迹跟踪控制器比传统动力学建模的控制器拥有更好的跟踪性能。     

基于改进型RBF神经网络的磁流变阻尼器动力学建模及仿真

为提高磁流变阻尼器(MRD)动力学精度,提出一种网络连接权值自适应调整的改进型RBF神经网络模型。利用与任一测试样本相邻的两个训练样本对应的实际连接权值,对测试样本连接权值进行线性插值,提出连接权值的自适应算法;搭建MRD动力试验平台,进行多频率、多振幅的动力性能试验,利用大量实测力学特性数据,建立RBF神经网络模型以及连接权值自适应调整的改进型RBF神经网络模型,分析比较RBF神经网络模型在改进前后的平均累计相对误差变化规律,并进行数值仿真计算和试验测试分析。研究表明,在正弦激励频率0.25 Hz～1.0 Hz、振幅5 mm～15 mm、电流0～1.25 A工况下,相比于传统RBF神经网络模型5%的最大误差均值,改进型RBF神经网络模型使建模误差均值多控制在0.45%～0.85%之间,有效改善MRD的动力学特性,建模精度较好满足工程实际需要。     

Dynamo可视化编程平台在水运工程设计建模中的应用

BIM技术的蓬勃发展,实现了工程设计从二维图纸到三维模型的跃迁,但存在建模工作量大、二次开发门坎高等问题。针对水运工程设计建模中手动建模工作复杂、重复构件多的问题,引入Dynamo可视化编程平台。通过可视化编程和参数化建模方法,利用码头前沿线、陆域地形等边界条件计算出模型构件的相对位置关系,利用Dynamo节点调用Revit族库建立码头前沿框架模型并修改模型参数,解决了三维手动建模重复劳动且不易修改的问题,提高建模速度和精度,为BIM技术在水运工程三维建模中的深入应用提供借鉴和参考。     

基于实航数据驱动的无人艇操纵运动辨识建模

为快速构建符合海洋航行器实际运动特性的操纵运动模型,开展基于“精海”无人艇实航湖试数据驱动的无人艇操纵运动辨识建模研究。无人艇操纵运动辨识建模的框架以非线性水动力模型和推进器经验模型作为先验知识约束,利用随机舵角序列激励下的航行数据作为训练集,采用支持向量机回归方法完成建模过程,着重探讨了在环境干扰下构建艇体动力学模型的可行性。结果表明,所提出的方法能够快速构建具有非线性特性的无人艇操纵运动模型;先验的模型结构有效降低了实航数据中浪和流的影响,构建的模型能够有效预测回转、Z形等操纵运动的状态变化,具有良好的泛化能力。     

基于共享子网合成Petri网的协同虚拟维修系统

为实现大型复杂装备多人协同虚拟维修训练,解决并行、资源竞争等协同工作问题,提出了面向协同维修的共享子网合成Perti网的过程建模方法,实现了仿真任务的层次化建模、虚拟样机建模、维修过程建模以及视景仿真及程序驱动等关键技术。分析协同系统的功能需求、基于虚拟现实开发平台EON Studio功能节点的人机交互技术和EON X与Visual Studio 2005的集成通信功能,搭建了协同虚拟维修仿真平台的系统框架,开发了协同虚拟维修训练仿真系统。以某型号船舶主动力装置齿轮箱故障轴承维修拆换为例,说明了协同虚拟维修系统的工作过程并对相关关键技术进行了验证。     

X舵欠驱动AUV凯恩动力学建模

X舵欠驱动AUV结构复杂、舵片与本体之间相互作用力增多,对其进行动力学建模变得非常困难。为了克服相互作用力对建模过程的影响,引入凯恩动力学的相关知识,推导出X舵欠驱动AUV的凯恩动力学模型。以广义坐标为基础,推导出力的作用点处的广义速度、偏速度、偏角速度的计算公式,给出了计算广义主动力和广义惯性力的方法,展示了凯恩动力学的建模步骤。通过水平面和垂直面的仿真结果,验证了该建模方法的有效性。该建模方法可以避免相互作用力的计算,清晰地展示出力对动力学模型的贡献。     

基于数字样机技术的自升式海洋平台升降系统动力学建模及仿真

在分析了自升式海洋平台升降系统结构与原理的基础上,利用三维建模软件对升降系统进行三维建模和虚拟装配,然后将其导入动力学分析软件形成数字样机.通过引入齿轮与齿条接触力对整套升降系统力学性能的影响分析,并参照实际的几何参数、物理特性、约束等信息完成动力学分析,最后以曲线图反映升降系统在给定条件下的动力学特性.结果表明考虑齿轮与齿条接触力使得仿真结果更加准确,验证了海洋平台升降系统设计的合理性.     

水下张力腿平台液压驱动系统建模及控制研究

本文针对一种新型水下张力腿平台的液压驱动系统,开展了建模和控制技术研究。首先,介绍水下张力腿平台及液压驱动系统的功能及组成;其次,基于液压系统动力学模型和水下张力腿平台动力学模型,建立了包含综合不确定性且上界未知的关节空间驱动控制模型;再次,结合液压驱动系统控制要求及系统动力学模型特性,完成了自适应反演滑模控制器设计;最后,利用仿真工具,对本文研究内容的有效性进行验证。仿真结果表明,自适应反演滑模控制器的稳态精度高,抗干扰能力强,适用于液压驱动系统速度控制。该结果证明了本文的建模及控制技术研究合理且有效,为水下张力腿平台的有效控制奠定了基础,且可为同类产品的研究提供借鉴。     

基于双向式分层建模的产品变型设计系统研究

产品的快速变型设计是企业实现快速响应市场的重要手段,而产品快速变型设计的实施首先必须建立合适的产品模型.本文以装配模型为中心提出并分析了一种双向式分层建模方法,指出这种产品模型应是动态的、智能的.基于该动态模型建立了一种产品变型设计系统框架,并对此框架进行了详细的描述.最后,在UG中给出了一个变型设计的原型系统,并叙述了其实施过程.     

多信号诊断模型在海军装备中的应用研究

在分析故障诊断方法基础上,提出了多信号模型故障诊断方法.详细研究了多信号模型的建模方法与建模步骤,分析了海军装备故障诊断流程和诊断算法.