山区简易刚性悬索桥振动舒适性评价

目前山区简易刚性悬索桥的振动舒适性问题越来越突出,而考虑车致桥梁振动影响行人行走舒适性的研究相对较少,因此分析通行车辆引起悬索桥振动响应的问题有着重要的现实意义。以某山区悬索桥为对象,分析了具有代表性的6种车辆荷载工况下的桥梁结构振动响应,并结合ISO2631标准和德国EN03规范对桥梁结构的振动舒适性进行了讨论。结果表明,按照ISO2631标准,所有车辆荷载工况下的桥梁振动加速度响应均方根值位于0.31～0.635 m/s²,处于“中度舒适”范围,结构的振动舒适性满足规范要求;而按照德国EN03规范,在工况1～4车辆荷载条件下,桥梁结构的竖向加速度峰值满足规范要求,行人行走处在“中度舒适”范围内,但是在工况5、6车辆荷载条件下,结构有部分位置竖向峰值加速度不满足规范要求。为了保证行人在桥上行走的舒适性,在未来设计当中应当限制过桥车辆的荷载以及车辆的行驶速度,同时要加强对桥面的养护,防止路面出现破损以致加大车辆对结构的振动作用,影响行人行走的舒适性。     

基于行驶舒适性的路桥过渡段差异沉降控制标准

从人车路相互作用出发,建立了人车路系统振动方程和路桥过渡段路面不平整模型,并通过编制的RCBP程序分析了车辆行驶舒适性的影响因素,最后确定了基于行驶舒适性的路桥过渡段差异沉降控制标准。结果不仅可以用于路桥过渡段差异沉降控制标准的相关规范,也可用于一般路基差异沉降标准的制定,对桥头跳车问题的处治和路桥过渡段路面的养护维修提供了科学决策依据。     

基于Simulink四轮车辆模型ABS仿真研究

通过Simulink建立了ABS仿真模型,模拟了4独立通道制动系统的四轮车辆模型在高附着路面上的制动过程。在四轮车辆模型建模中考虑到车辆实际制动时轴荷转移的情况,采用PID作为ABS控制策略。通过仿真,得到制动时车速、轮速、滑移率、制动距离随时间的变化曲线。通过与无ABS时的相应曲线进行对比,可以看出有ABS作用时可以有效缩短制动距离和制动时间。     

随机路面激励下车辆系统参数对汽车行驶平顺性的影响研究

基于汽车系统动力学和随机振动理论,建立了简化的人体-座椅、车身及车轮3-DOF车辆振动模型,采用线性滤波白噪声法建立了路面激励模型,并仿真分析了常见C级路面的不平度特性。以C级随机路面激励为车辆振动系统输入,运用变步长四阶Runge-Kutta法求解了车辆系统数学模型。在时域和频域两方面,仿真分析了座椅刚度、阻尼,悬架刚度、阻尼及轮胎刚度对座椅、悬架性能的影响,以及路面不平度和车速对座椅垂向加权加速度的影响。得出了座椅加速度、悬架动挠度、轮胎动载荷功率谱密度随座椅刚度、阻尼系数,悬架刚度、阻尼系数及轮胎刚度变化的规律。     

重型车辆与路面耦合作用的仿真分析研究

针对车-路系统以及车-路耦合作用的特点,运用ADAMS动力学仿真软件,建立了某重型车的多自由度仿真模型,并利用ADAMS对模型进行了仿真计算,分析了车辆以不同载重量、不同速度行驶于不同等级路面时,车辆对路面的动载荷作用。结果表明：车-路耦合产生的动载作用受路面工况的影响较大,随着路面等级的降低,车辆对路面的动载荷有着显著的增大;在车辆正常行驶速度范围内,车辆对路面的动载荷也随着车速的增加而增大;而在相同条件下。满载车辆较空载车辆对路面的动载荷要大很多,即满载对路面的破坏作用更为显著。     

基于舒适性和轮胎动载的车辆悬架参数优化

为了改善汽车行驶的舒适性并减小轮胎对路面的动载，以某载货汽车为研究对象，建立了多目标优化模型，并采用统一目标函数法对车辆悬架参数进行优化。优化结果表明：优化后悬架刚度减小而阻尼增大，且前悬架参数变化较小，后悬架参数变化较大；相比于优化前，车身垂直方向加速度均方根值减小了20％，前轮动栽均方根值减小了40％，后轮变化更显著，减小了49％；采用多目标优化设计方法不仅可提高车辆自身的舒适性，而且可减小轮胎对路面的动载。     

基于Matlab/Simulink的车辆起步过程的仿真

建立了车辆起步过程的数学模型，并基于Matlab／Simulink仿真系统建立了车辆起步过程的模块化模型，包括：发动机、主离合器、车体、路面阻力等。通过仿真结果分析，讨论了离合器充油特性对车辆起步性能的影响。     

基于MATLAB的车辆平顺性模拟计算程序的研究开发

本文建立了能全面反映汽车振动特性的三维七自由度车辆振动模型，应用MATLAB开发了相应的车辆平顺性模拟计算程序：该程序对样车的司机座椅、货厢中心、距货厢后板300mm三处的振动进行模拟，模拟数据与实验数据基本吻合，证明所建立的车辆振动模型的正确性及车辆振动模拟计算程序的有效性。实践表明，应用该程序分析和预测车辆平顺性是切实可行的。     

基于ADAMS的重型载货汽车平顺性仿真研究

引言汽车的平顺性是车辆动力学的一个分支,是指保持汽车在行驶过程中乘员所处的振动环境具有一定舒适度的性能。载货汽车平顺性还包括保持货物完好的性能。国内学者罗明廉和赵六奇等对汽车平顺性进行了研究,他们在探讨平顺性时只考虑     

基于体压分布的汽车座椅舒适性研究

本文中通过体压分布测试和振动舒适性试验研究汽车座椅舒适性。通过体压分布测试,获得平均压强、总压力和接触面积等体压分布量化指标,并分析静态体压分布的特征和动态体压分布的变化规律,结果表明动态工况下除最大压强以外的其它体压指标均大于静态工况,且随车速增加而增加。而通过振动舒适性试验,分析动态体压分布与振动的相关性,结果表明平均压强与振动加权加速度有很强的相关性。     

Dynamic model for ride comfort evaluations of the rubber-tired light rail vehicle

The dynamic model was developed to evaluate vibration accelerations and ride comforts during the running of the Korean-standardised rubber-tired light rail vehicle. Ride comfort indexes were analysed and tested in accordance with UIC 513R by using the dynamic model and the actual vehicle in the test track. Based on the comparisons between analysis results and test results, the validity of the developed dynamic model was evaluated. It was verified whether or not the developed Korean-standardised rubber-tired light rail vehicle met the specified target specification on ride comfort. In addition, the influence of the wearing of guide wheels on ride comfort was estimated.     

汽车脉冲路面输入平顺性仿真分析

以某皮卡车为研究对象，利用ADAMS／VIEW软件建立了车辆多刚体动理学模型，并进行了脉冲路面下的仿真。将仿真所得结果与试验所得结果进行了对比，结果表明数据吻合较好，整车模型建立准确，为进一步对车辆做设计分析打下了良好的基础。     

移动荷载作用下特大悬索桥的行车舒适性

为研究移动荷载作用下特大悬索桥的动力响应和行车舒适性问题,用正交异性矩形板单元弯曲形函数的6次Hermitian插值函数,通过Matlab编程把车辆移动过桥时的荷载转换成加劲梁各节点的荷载时程,用通用有限元程序ANSYS,对移动荷载作用下特大悬索桥动态响应进行了时程分析,给出了悬索桥在不同荷载作用下的数值分析结果。实例分析表明,该方法具有很好的适用性和很高的精度,加劲梁最大位移响应位于桥梁中跨的跨中位置,发生在移动荷载通过桥梁跨中位置前后。最后,通过对某悬索桥动力响应的时程结果进行小波变换,研究了该悬索桥的行车舒适性。     

基于加速度剂量的汽车座椅动态舒适性仿真分析

利用加速度剂量法对汽车座椅的动态舒适性进行分析和评价,并且通过Matlab进行仿真研究。通过分析作用在脊柱水平和垂直方向上的加速度剂量的大小来评判对身体损害的程度,从而为汽车座椅在振动舒适性设计方面提供参考。     

Pareto optimisation of railway bogie suspension damping to enhance safety and comfort

This paper presents the optimisation of damping characteristics in bogie suspensions using a multi-objective optimisation methodology. The damping is investigated and optimised in terms of the resulting performances of a railway vehicle with respect to safety, comfort and wear considerations. A complete multi-body system model describing the railway vehicle dynamics is implemented in commercial software Gensys and used in the optimisation. In complementary optimisation analyses, a reduced and linearised model describing the bogie system dynamics is also utilised. Pareto fronts with respect to safety, comfort and wear objectives are obtained, showing the trade-off behaviour between the objectives. Such trade-off curves are of importance, especially in the design of damping functional components. The results demonstrate that the developed methodology can successfully be used for multi-objective investigations of a railway vehicle within models of different levels of complexity. By introducing optimised passive damping elements in the bogie suspensions, both safety and comfort are improved. In particular, it is noted that the use of optimised passive damping elements can allow for higher train speeds. Finally, adaptive strategies for switching damping parameters with respect to different ride conditions are outlined and discussed.     

泉州晋江大桥动力性能分析

以一座墩塔梁固结体系的独塔预应力混凝土斜拉宽桥——福建泉州晋江大桥为对象,根据实桥环境脉动试验和空间杆系有限元模型进行了主梁-主塔基本动力性能分析;采用振动法进行了斜拉索的固有频率和索力测试,并进行了拉索安全性能评价;根据实桥车辆强迫振动试验和考虑了路面平整度的桥梁与车辆相互作用的计算模型,分析了在移动车辆荷载作用下桥梁的动力特性,包括振动加速度计算和舒适性评价。研究结果表明,采用墩塔梁固结体系的晋江大桥面内振动频率较高,主跨或边跨均出现相互独立或影响较小的振动模态;斜拉索索力分布均匀,安全系数符合规范规定;在移动车辆荷载作用下,主梁竖向振动加速度较小,在设计行车速度下可保持较好的行车舒适性。     

基于道路结构的加速度干扰模型及行车安全舒适性评价

行车安全舒适性是道路评价的重要指标,而道路结构又是安全舒适性的重要影响因素。在分析现有评价体系不足的同时,引入加速度干扰作为行车安全舒适性的评价指标的新评价方法。首先考虑到加速度干扰与安全舒适性的密切关系,先建立了三维加速度干扰模型。进而从道路结构角度出发,建立了基于道路结构的加速度干扰模型。最后,对实际路段进行仿真,结果表明在圆弧段上,参数圆心角、半径、车速均对行车安全舒适性有影响。基于道路结构的加速度干扰模型的构建既为定量分析评价行车安全舒适性提供了数学模型,又可在道路设计阶段利用设计参数就直接对行车安全舒适性做出准确的评价预测。     

Assessment of wheel loader vibration on the riding comfort according to ISO standards

Vibration accelerations were measured on a compact wheel loader during 11 operations with two drivers and with/without the activated boom suspension system (BSS). Two standards, ISO 2631-1 (1985) and ISO 2631-1 (1997), were used to assess the effect of wheel loader vibration on comfort. The assessment results of ISO 2631-1 (1985) showed that vibration in the frequency range from 4 to 20 Hz in the vertical direction and in the frequency range from 1.6 to 3.15 Hz in the vertical and driving directions plays an important role in comfort assessment. The overall total values of vibration measured on the wheel loader in all operations exceeded the ‘uncomfortable’ boundary specified in ISO 2631-1 (1997). The speed had a larger influence on the vibration intensity than the bucket load, the BSS or the driver biodynamic response during driving. During driving and V-cycle, the difference of vibration intensity with two drivers in the z-direction is larger than that in the x- and y-direction.     

基于MATLAB/Simulink的汽车ABS建模与分析

阐述了汽车防抱死制动系统(ABS)的工作原理,依据动力学的理论,在:MATLAB/Simulink模块中构建汽车ABS的数学模型,并在模型中加入PID调节环节。分析不同路况下车轮的滑移率与附着系数的关系,得到最佳滑移率。以保持最佳滑移率为目标对ABS模型进行仿真分析,利用汽车动力学的基本理论对所得结果进行评价。