基于三维数字场的船体表面测量定位标识系统研究

在介绍三维数字场的基础上,对构建基于三维数字场的船体表面测量定位标识系统的框架结构、测量系统、室内空间定位系统及标识划线执行装置系统开展了研究,重点对相应的原理、涉及的技术等方面进行探讨.在此基础上,以船舶表面敷设柔性矩形块的定位点标识作为应用对象,开发相关测量、定位、标识系统,实现在三维数字场中的完整原理性作业,验证提高作业精度和效率的可行性.     

海战场作战资源标识框架研究

由于海战场的特殊性,以及海战场作战对资源规划和管理的要求,海战场作战资源标识成为海战场作战的关键技术之一。本文在明确海战场作战资源概念的基础上,对XML、RDF、本体、语义网等4种资源标识技术进行分析,选取语义网技术作为资源标识技术。然后设计海战场作战资源标识框架和框架实现流程,详细介绍资源标识结构和过程。最后对本文的研究工作进行总结,展望作战资源标识的发展趋势。     

基于WPF的三维流场可视化研究

通过对多种三维流场仿真算法的研究,以WPF图形平台为基础,采用可视化编程语言开发了三维流场可视化系统。在三维地形、表面流场可视化的基础上,提出了置于模型域的多剖面流场并叠加标量场的三维流场呈现方式。同时采用示踪球追踪以及标识点迹线描述的方式反映流场的结构特性以及三维流场局部细节。可视化系统通过异步处理方式高效、流畅地呈现仿真流场。以三维溃坝模拟计算为例,验证了可视化平台的实用性。     

一种三维动态测量系统在海洋工程中的应用

论文主要介绍了一种三维动态测量系统的组成、工作原理等.通过油盛钻井平台在SZ36-1 WHPL平台对接作业中的应用举例,不仅保证了定位引导系统的精度,而且还可以实现虚拟三维实景显示,提高了钻井平台对接过程的直观性、真实性、安全性等,具有广阔的应用前景.     

基于EKF的图像辅助定位算法

介绍几何定位过程,并对其定位误差进行仿真分析。针对几何定位误差很大且与下视角大小密切相关的问题,采用扩展卡尔曼滤波算法(EKF)抑制测量噪声的影响,提高飞行器的定位精度。建立飞行器运动的状态空间模型,针对测量方程的非线性特点,对其进行线性化处理。在此基础上,采用EKF算法实时估计飞行器的空间位置坐标;通过数字仿真对滤波算法的定位效果进行检验;对影响滤波算法定位精度的因素进行分析并对不同飞行高度下的定位误差进行数字仿真。结果表明,算法收敛速度快,定位精度高,可显著减小测量噪声的影响,具有一定的工程应用价值。     

差分GPS水深测量系统在航道普查中的应用

目前，将差分GPS水深测量系统运用到航道普查还是一次新的探索。本文在简要介绍了该系统的硬件组成、差分GPS的基本定位原理后，重点介绍了利用该系统进行航道普查的作业流程以及注意事项。这一工程实践经验对今后我国沿海地区的航道普查和航道信息的及时更新具有一定的借鉴作用。     

水下合作目标三维定位技术

在进行合作目标海试测量时,测量船需要对水下目标进行实时高精度测距定位.针对此需求,本文在综合对比当前2种典型的水下定位技术优缺点的基础上,采用水面水下同时基技术设计了基于3个差分GPS浮标的水下合作目标三维定位系统,建立了系统定位解算模型.海试实验表明,该定位技术能获得与差分GPS相近的水下立体定位精度,并且具有使用定位浮标少,海试布放简便的特点.     

大型斜拉桥高塔柱索道管精密定位测量方法分析

结合湘潭湘江四大桥高塔柱索道管精密定位测量实践,分析了索道管定位方法,总结了三维极坐标法放样高塔柱索道管的原理、精度和数据处理等问题,证明是可行的,能确保定位的精度。     

潜水器水声定位技术

本文讨论潜水器─母船或潜水器─作业目标间水声定位技术，给出了系统组成、定位数学模型及解算方法，讨论了定位精度及减小误差的措施，最后给出了试验测量结果。     

RTK+测深仪结合全站仪在河道断面测量中的应用

介绍了RTK实时动态测量系统的工作原理及其在水利河道断面测量中的应用情况。结合实例工程阐述了RTK定位技术的原理,操作步骤以及在工作过程中应注意的问题。