四旋翼无人飞行器的航迹规划

针对已知的局部地图,对现有的各种遗传算法进行了修改,提出一种改进型的遗传算法对四旋翼无人飞行器进行航迹规划。传统的遗传算法收敛慢,且容易陷入局部最优解或者“早熟”现象。针对这些同题,论文对交叉概率与变异概率进行自适应调整,自适应函数也进行了动态标定。实验结果表明该算法的可行性及可靠性。     

一种基于IMMKF的相控阵雷达波束调度算法

针对相控阵雷达多目标跟踪环境,提出了一种基于I MMKF（Interacting Multiple Model Kal man Filter）的自适应波束调度算法。建立了相控阵雷达波束调度的最优化模型,该模型能够利用机动目标跟踪时协方差控制的思想来调度相控阵雷达的工作模式。分别给出了基于协方差偏差均值最小准则和最大协方差偏差最小准则两类自适应波束调度算法。仿真结果验证了算法的有效性。     

改进遗传算法在潜艇天文导航中的应用

潜艇自动天文导航对星图处理有着较高的实时性要求,在比较、分析、综合现有的一些改进方法的基础上,对基本遗传算法提出了一系列的改进措施,形成了一种高效综合的遗传算法．改进算法采用了最优保存策略和比例选择相结合的选择思路,设计了与进化代数相关的交叉概率和与个体适应度相关的变异概率,以及与早熟情况、进化代数和个体适应度有关的移民算法等．将该算法与大津法相结合应用于星图分割中,结果表明,改进的遗传算法不仅可以使图像分割获得满意的效果,而且还有效地提高了计算速度．     

炮位侦察校射雷达多目标处理仿真研究

在相控阵炮位侦察校射雷达仿真系统中,雷达波束的仿真起着至关重要的作用。论文主要通过对相控阵炮位侦察校射雷达波束的最大跟踪目标数,进入和离开波束的时间等参数的描述,来对相控阵炮位侦察校射雷达波束的仿真进行研究分析。     

遗传算法的改进策略及其应用

针对基本遗传算法在优化应用中遇到的诸如局部搜索能力差、计算量大、对较大搜索空间适应能力差和早熟收敛等棘手问题,本文将传统的单纯形搜索算法与遗传算法结合,提出了一种混合遗传算法,并在进化操作中将交叉,变异概率与个体的适应度结合提出了一种个体自适应概率,使算法在产生新个体的同时,最大限度地保护优秀个体不受破坏,从而提高了整个算法的运算效率;在上述基础上又引入了加速循环操作以加强对优秀个体的利用率,进一步提高算法的效率.通过典型测试函数的数值算例验证,表明本文方法不但可以有效地克服遗传算法的上述缺陷,而且计算速度、稳定性、精度都有明显提高.     

自适应遗传算法的改进与应用

为提高遗传算法的全局最优和快速收敛,在现有的一些自适应遗传算法的基础上,针对交叉概率和变异概率进行改进,提出了一种根据适应度值自动调整交叉概率和变异概率的新的自适应遗传算法。实验结果表明,该算法在收敛快速性和稳定性等方面都有了明显的改善,达到了预期效果。     

基于改进自适应遗传算法的船舶电力系统滤波装置优化配置

近年来随着大量非线性负载的投入使用,船舶电网谐波问题日益严重,直接影响到船舶电气设备的正常工作和使用寿命。论文结合船舶电力系统动态负荷多等特点采用节点电势法进行基波潮流计算,忽略传输线路压降,对非线性负荷进行迭代求解,因而收敛速度快,精度高。在迭代求解过程中,采用改进的自适应遗传算法。根据适应度值的集中程度自适应地变化整个种群的交叉概率和变异概率,增加了种群多样性,扩大了搜索空间。应用改进的自适应遗传算法对一个12节点船舶电力系统进行滤波器优化配置,优化结果表明了算法的有效性。     

现代相控阵系统的波束控制设计分析

在相控阵系统中,波束控制系统的性能优劣严重限制了系统性能的发挥,不同的系统与功能任务要求对波束控制系统的要求也不尽相同.针对相控阵雷达、电子战系统对波束控制系统的要求作了分析,并分析介绍了波束控制系统的结构与设计方法,对于相控阵电子系统的设计与应用具有重要的参考价值.     

改进遗传算法在船用核动力装置概率因果故障诊断中的应用

传统的遗传算法存在早熟现象严重和局部搜索精度较低的固有缺陷,容易导致分析结果与实际情况不相符,不能很好地用于船用核动力装置概率因果故障诊断。提出了一组综合改进策略,首先定义了奇异个体判断指标;而后设计了一种自适应交叉、变异策略和自适应局部搜索策略,并通过经典案例测试改进算法的有效性;最后构建改进算法与概率因果故障诊断模型,进行船用核动力装置故障诊断实例分析。分析结果对船用核动力装置故障诊断具有重要的指导意义,改进遗传算法是进行船用核动力装置故障诊断有效而实用的方法。     

遗传算法的改进策略及其应用

针对基本遗传算法在优化应用中遇到的诸如局部搜索能力差，计算量大，对较大搜索空间适应能力差和早熟收敛等棘手问题，本文将传统的单纯形搜索算法与遗传算法结合，提出了一种混合遗传算法，并在进行操作中将交叉，变异概率与个体的适应度结合提出一种个体自适应概率，使算法在产生新个体的同时，最大限度地保护优秀个体不受破霈，从而提高了整个算法的运算效率，在上述基础上又引入了加循环操作以加强对优秀个体的利用率，进一步提高算法的效率，通过典型测试函数的数值算例验证，表明本文方法不但可以有效的克服遗传算法的上述缺陷，而且计算速度，稳定性，精度都有明显提高。     

基于MAS的造船调度系统研究

通过对现代造船企业生产管理模式的分析,结合瓶颈、TOC、JIT理论,提出了分层、分散型造船调度系统模型,将调度过程分为厂级计划调度层、车间计划调度层和工段级控制层3个层次.利用多智能体系统分布式自主决策及Agent之间共同协作的特点,建立了基于多智能体系统的现代造船业调度系统模型,探讨了综合日程智能体Agent的结构、智能体之间的协商、通讯机制.基于多智能体系统的造船计划调度系统,有助于造船业调度问题的解决,为造船业提供指导.     

战场抢修多目标多分队调度优化研究

基于多目标的战场抢修分队调度优化问题一直以来是装备指挥管理部门关注的问题之一.通过约束转换,确立了采用遗传算法进行多目标优化调度的模型,并详细地说明了遗传操作方法的设计,实例验证了遗传算法在多目标多分队调度问题处理过程中的有效性.     

修船码头移泊调度系统研究

文章针对修船厂码头泊位计划调度安排进行分析,对智能移泊调度系统进行定义,实现人工调度与智能调度的结合,为企业船舶调度管理提供了计算机辅助决策功能。     

港口物流企业联盟及其运营调度优化

港口物流企业联盟是近年来发展起来的一种新型的港口物流企业组织形式,对社会和企业有利。介绍了联盟实现方式、组织结构设计原则、运营调度及其优化研究现状,给出了港口物流企业联盟运营调度优化模型建立实例,根据实例的运算结果,证明了该港口物流企业联盟的运营调度优化模式是可行的,在港口物流企业联盟的调度过程中具有一定的实用性。     

突发事故应急船只调度算法研究

为了提高突发事故下应急船只的疏导能力,保持交通畅通,需要进行船只应急调度算法优化设计,提出基于并行动态负载均衡的突发事故应急船只调度算法,采用分布式的网格区域模型对船只交通网络进行群体隔离,结合动态负载均衡方法进行船只出入港流量的疏导模型设计,通过并行控制方法进行突发事故下船只调度控制,实现船舶应急交通网络的负载均衡,提高了船舶在突发事故下的应急疏导能力。仿真结果表明,采用该算法进行应急船只调度的控制性能较好,负载均衡能力较强,提高了船舶交通的应急处置能力。     

基于设计结构矩阵的舰船维修工程进度优化模型

针对维修中涉及的各子工程项目迭代产生的任务返工和工期拖延问题,采用过程和系统的观点将舰船维修作为各工程作业的系统集合,提出基于设计结构矩阵的修理进度规划模型,通过分析各工程作业之间的逻辑关系,建立有效的工程进度优化结构,并将作业之间信息流的传递对周期的影响反映在模型中,通过实例分析证明了该模型的有效性,在舰船维修周期进度规划、优化设计方面具有实际应用价值。     

虎门港引航调度系统设计

根据目前比较主流的几种引航调度关键技术,探讨设计虎门港引航调度系统建设方案的模块组成、功能特点和结构流程,提出该系统实施过程中可能遇到的问题及对策。     

VTS系统船舶调度优化研究

文中在综合考虑了船舶航行安全因素和航运效率的情况下,采用基于海面能见度、风速、水流、引航和船舶尺度等因子进行加权的方式来评价调度方案,并建立了一个数学模型。验证模型通过调度参数的设定和调整可以得到最佳的调度方案。     

集装箱码头生产调度应急管理

为增强集装箱码头生产运行的稳定性,从现阶段集装箱码头生产调度应急管理存在的问题出发,分析优化应急管理的目标和方法,对应急管理对策作系统归纳,为集装箱码头生产调度应急管理研究提供一定的依据。