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发射控制阀是水下鱼雷发射系统的重要部件,其流量特性决定了鱼雷发射内弹道及相关的发射系统瞬态特性.基于可压缩流体力学控制方程和k-ε湍流模型,运用商用计算流体力学软件Fluent对发射控制阀的内部流场进行了数值模拟,得到了控制阀内部流场规律.所获得的数值模拟结果可为进一步研究水下武器发射气动系统的振动与噪声特性提供参考. 相似文献
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反水雷装备系统维修性建模分析探讨 总被引:1,自引:0,他引:1
提出了反水雷武器装备系统的维修性建模的种类和建立模型的原则.论述了反水雷武器装备系统维修模型中的平均修复时间(MTTR)模型、系统维修时间与系统维修事件的维修时间的关系模型、维修事件的维修时间与相关维修活动时间的关系模型以及维修工时的数学模型4种模型.探讨了任务维修性模型的特点及其维修策略. 相似文献
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水下潜器是一种非常重要的海洋开发装置,具有强耦合、非线性等特点。主要讨论水下无人潜器的自主定深和定位控制技术。文中根据潜器的6自由度运动方程,在充分考虑了水动力因素的基础上,使用Quasi-Lagrange方程建立潜器的数学模型,并将其分解为一系列相互关联的子系统。采用滑模控制方法用于潜器的定深控制,并对其他方向运动进行定位控制。滑模因控制算法简单、鲁棒性好、可靠性高,并且不需要系统整体模型,被广泛应用于运动控制和非线性系统的控制中。通过计算机仿真,验证了该控制算法对水下潜器的运动控制效果良好、准确。 相似文献
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系统建模与仿真是当今现代科学技术研究的主要内容,其技术已渗透到各学科和工程技术领域。本文以一般系统理论为基础,介绍了适用于任何领域的建模与仿真的一般理论框架和方法。并在已有的成熟的系统建模与仿真理论及现有的船舶运动数学模型的基础上,利用计算机编程平台VB6.0余以实现。该模拟软件具有参数设置简单、对计算机系统要求低等优点,可以作为港航系统仿真系统中的船舶生成模块使用。 相似文献
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舰船航行速度具有十分强烈的非线性变化特点,而当前舰船航行速度建模方法均只考虑其线性特性,使得舰船航行速度预测错误很大。为了提高舰船航行速度预测精度,提出一种航行速度预测的非线性建模方法。首先采用舰船航行速度的历史样本数据,建立舰船航行速度预测的训练样本集合,然后引入回声状态网络对舰船航行速度训练样本的变化规律进行描述,建立舰船航行速度预测模型,最后采用具体舰船航行速度数据对非线性建模性能进行测试。本文建模方法可以捕捉舰船航行速度强烈的非线性变化特点,舰船航行速度预测错误小,舰船航行速度预测精度要小于当前线性建模方法,而且降低了舰船航行速度建模的时间,具有比较显著的优越性。 相似文献