一种海底小目标近距离探测系统及试验研究

随着水下航行器技术的发展及探雷等特殊场合的需求,利用水下小平台探测海底小目标的方式逐渐受到重视,本文依据参量发射阵理论,结合参量阵的优势、截断参量阵的特点,设计了一种应用于海底小目标近距离探测的系统,测试该探测系统在近距离的特性,进行沉底及掩埋目标的探测实验,结果表明,该参量阵系统能够实现海底小目标近距离探测,在现有条件下所做的探索工作具有一定的工程参考价值.     

参量阵差频波与原频波相位及幅值关系研究

为研究参量阵差频波与原频波之间的相位及幅值关系,本文以Moffett的暂态信号参量阵理论为基础,推导出参量阵声轴方向上的声场分布,最终得到2个理论关系式:一个是声轴上差频波相位与原频波相位的关系;另一个是声轴上差频波声压幅值和原频波声压幅值的比值与差频波频率的关系。在水池中对相关理论进行实验验证,实验结果与理论吻合很好。     

近底流速试验研究及随机相位分布

在明渠清水条件下,测量不同水深情况下近底流速瞬时分布,得知近底流速符合平稳随机过程。依据大量实测试验数据,利用傅立叶变换将时域内流速脉动信号转化到频域内进行谱分析,应用统计分析发现随机相位角服从正态分布,为近底流速谱的建立奠定基础。     

一种光电探测系统最大探测距离的简便计算方法

最大探测距离是光电探测系统能否满足应用要求所关注的一个主要问题。根据光电探测系统最大探测距离的传统计算原理,对红外、电视成像、激光等探测系统提出了一种基于比例的最大探测距离简便计算方法。方法简便易行,精度可靠,并通过实例计算验证了模型的正确性。     

一种适应多目标的深海探测打捞系统研究

针对一般的水下机器人难以有效地实现不同种类的水下沉物打捞问题,研制一种高机动性、适应多种目标的深海探测打捞系统。该系统配备多个推进器实现水下打捞作业的灵活控制,安装5功能液压机械手实现小体积沉物的打捞,设计专用打捞工具,实现大体积、大质量沉物的打捞。针对不同沉物目标给出了具体的打捞方法,为深海沉物的打捞系统研制提供借鉴。     

一种双锥阵稳健水下目标噪声测量方法

测量水下目标辐射噪声时,为保障测量结果的准确性,并缓解浅海波导界面反射对测量结果的影响,测试方法需具有恒定束宽波束输出以及较好的空间指向性。对采用双锥阵测量系统的辐射噪声测量方法进行研究,采用二阶锥规划方法对双锥阵波束输出进行设计,结合聚焦变换提出了水平和垂直双向恒定束宽的低旁瓣稳健波束形成方法,实现了浅海波导中对水下目标宽带辐射噪声的测量。在仿真的浅海波导环境中,接收信噪比为5 dB时,测量结果相比单阵元系统以及应用常规波束形成器的测试方法有显著提升。     

一种双基阵纯方位机动目标被动跟踪方法

利用2部被动声呐基阵获取的目标方位信息对水中机动目标的跟踪实质是一个非线性状态估计问题,由于观测方程的非线性性,滤波环节不可避免地要用到非线性滤波算法.以往解决此问题的方法是在基于交互多模型(IMM)算法并在其滤波环节应用扩展卡尔曼滤波(EKF)算法.然而,EKF算法在计算滤波误差协方差阵时没有融入当前观测信息.为此提出在原方法的基础上用其改进算法即修正协方差扩展卡尔曼滤波(MCEKF)算法取代EKF算法,以改善跟踪性能,从而得到一种新的方法.经仿真验证了所提方法的正确性和有效性.     

一种基于目标跟踪的单线阵左右舷分辨方法

常规的单线阵声呐存在左右舷模糊问题,严重制约了其使用效能。本文提出一种基于目标跟踪的单线阵左右舷分辨方法,首先对目标进行镜像处理,形成左右舷"目标对",然后将平台机动与目标跟踪结合起来,通过跟踪目标的速度差来自动判决目标左右舷。仿真结果表明,平台通过小角度机动,经过2个扫描周期就可以很好区分目标左右舷,验证本方法的有效性与可行性,具有一定的工程应用价值。     

灰色系统理论及数据融合技术在低空小目标跟踪中的应用研究

当小目标作低空掠海飞行时,由于海面杂波和电子干扰等因素的影响,易使人侵小目标的反射信号淹没在杂波中而难以被舰载雷达系统发现,造成跟踪系统的失效,针对这一情况,本文首先应用灰色系统理论的GM（1,1）模型,处理系统跟踪的数据丢失问题,然后应用数据融合技术来改善和提高系统的跟踪精度,仿真结果表明,应用灰色系统理论和数据融合技术相结合,可大大提高系统的可靠性和跟踪精度。     

长江中游丙寅洲滩面护滩带守护方案概化试验研究

平原河流河漫滩护坡工程顶部与滩面衔接处常受到水流淘刷而导致护坡破坏。以长江中游丙寅洲守护工程为依托,参考边滩的护滩带结构,对丙寅洲滩面上流速较大的上游段护坡顶部与滩面的衔接区采取护滩带间距守护措施。通过概化定床与动床水槽试验,研究不同护滩带间距、高度对滩面水流结构与滩面稳定性的影响,优化守护工程措施。研究结果表明,在滩面流速相对较小的区域,采取护滩带间距守护措施的工程效果较好。     

一种适用于ATT武器系统的目标跟踪算法

提出一种基于单站纯方位的水下高速目标跟踪算法。该算法在快速估计出目标航向的基础上,利用目标先验速度信息解算出其他目标运动要素。该算法收敛速度快,对观测平台机动要求低且具有一定精度,能满足反鱼雷鱼雷武器系统的要求。     

多极化SAR图像目标检测研究

目前,SAR图像检测多是单一极化的方式,从而使得检测效率低下。因此本文采用多极化的方式进行目标检测,在检测算法中,本文将多种极化检测器相融合,通过检测结果的多次迭代,得到最后的目标检测结果。从对比实验结果可看出,在相同的虚警率下,本文算法的检测结果最好,并且随着虚警率的提高,虚警点数没有增多。     

船用目标检测与预警系统设计

船舶作为重要的交通运输工具,其航行条件不同于其他交通工具,总是不可避免会遭遇恶劣的天气和海况等不利因素。随着航海事业的发展,准确、及时地检测并预警海面危险目标显得愈加重要。本文根据船舶目标运动特征,提出并设计一种船舶目标自动检测系统。详细介绍检测系统的构成及其工作流程,同时采用多尺度分形特征MFFK目标检测算法进行目标检测及跟踪。该系统能够在遇险之前快速,准确检测到危险源并根据不同层次的危险程度做出不同的预警,确保航行安全。     

项目预算绩效评价指标体系研究

在当前预算管理制度改革框架下,预算绩效评价按其内容分为基本支出预算绩效评价和项目预算绩效评价。本文介绍了我国财政预算管理改革存在的问题,并提出了项目预算绩效评价指标体系构建理论与方法。     

海底声学参数反演方法研究

声波是惟一在水下远距离传播的能量形式.海底沉积物的声速、密度、衰减系数、分层结构等声学参数是浅海声场数值预报、匹配场定位、潜艇沉底隐蔽地点选择等应用中所必须的参数.给出了目前比较有效的同时也是国际上海底声学参数反演的一些较新的方法.     

一种船舶液压启闭系统故障排除的方法

针对登陆舰液压通道设备在使用过程中发现的问题,采用模型试验与理论计算的方法对存在问题进行了剖析,并按得出的结论进行了实船技术改造,收到了预期效果,所取得的成果对改进登陆舰通道设备的设计与日常维护保养有很好的指导意义．     

基于遥感图像的舰船目标检测及特征提取技术

首先运用OSTU算法对舰船目标图像的陆域和海域空间分离,进而提出一种基于云干扰背景的高斯分布混合统计模型进行虚假目标的过滤。在实现舰船目标(ROI)检测的基础上,又根据舰船图像的特征提取形态特征和尾迹特征等,精确实现对舰船目标鉴别。数据表明,通过以上步骤的技术处理,能够很好地实现对遥感图像的舰船目标进行虚假过滤和快速的舰船特征提取。     

中外运上海外贸仓储浦东储运公司总经理顾中伟疾呼--应对中小货主码头企业生存给予高度关注

位于上海浦东南码头路8号的中外运上海外贸仓储浦东储运公司是一家具有21年历史的老货主码头企业.1982年码头开港以来,在黄浦江浦东段的343米岸线上,曾经开辟了上海至香港、澳门、日本等数条近洋国际航线.对曾经的辉煌,中外运上海外贸仓储浦东储运公司总经理顾中伟至今颇感自豪.他告诉记者,上个世纪90年代以来,随着航运市场的变化,中外运上海外贸仓储浦东储运公司逐渐淡出外贸航线,而以经营内贸散杂货为主.同时,利用自身码头富余能力,为社会提供货物装卸服务,公司在300米狭长的5000平方米露天货场留足主通道,把所有的边、角、拐统统划区编号作为石材堆场,腾出底层仓库作为中转货物场所.近十多年来,码头的沿海海运货量年年增长,2003年船舶靠泊近1000艘次,码头使用率高达90%以上.     

水下航行器近海底铺缆运动仿真研究

使用水下航行器进行铺缆较水面船铺缆有众多优势。为了快速有效地完成铺缆任务,该文对水下航行器近海底铺缆运动进行了仿真研究,分析了放缆速度、相对海流速度和航行高度等参数对铺缆运动的影响。在此基础上,为一台载人潜水试验艇拟定了近海底铺缆试验方案,并成功完成了试验任务。