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博世自适应巡航定速控制系统ACC(Adaptive Cruise Control)可以使车辆以驾驶者设定的速度进行巡航驾驶。当车辆的速度与现时交通状况不相适应时,ACC自动通过加速或制动与前方车辆保持一定距离。所以,驾驶者不必时刻估计前方车辆的速度和距离,从而更加轻松地享受驾驶乐趣。Bosch ACC的理论基础是我们耳熱能详的传统巡航控制理论。 相似文献
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汽车巡航控制装置是使汽车在发动机有利转速范围内,保持车辆行驶速度恒定的自动行驶装置。其功能是在汽车行驶速度达到驾驶员的要求时,开启该装置,此时驾驶员不用踩加速踏板,汽车就会按照设定的速度匀速行驶。采用巡航控制装置后,既减少了不必要的车速变化,又减轻了驾驶员的工…… 相似文献
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自适应巡航控制系统(ACC)
自适应巡航控制系统(ACC:Adaptive Crui se Control System)是电装公司(Denso)开发的在巡航控制系统的基础上增加了车距控制与车距报警功能,旨在减轻驾驶者疲劳,但是驾驶者仍要注意与前方车辆的间距,本装置起到了驾驶员操纵的辅助作用. 相似文献
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在传统的自适应巡航(Adaptive Cruise Control ACC)控制中,主要依靠雷达或视觉对车辆周围环境的感知,但是在一些情况,比如:下雨、雾天或者在弯道行驶时,因为传感器对外界感知能力的不足,造成自适应巡航体验不佳;为克服雷达和视觉传感器的不足,文章主要基于C-V2X(Cellular Vehicle to Everything)技术,结合RSU(Road Side Unit)发送局部地图,实现车辆对周边车辆的感知。在弯曲道路下,ACC利用车车通信V2V(Vehicle to Vehicle)和RSU发送的MAP消息集,实现对不同车道的目标车辆进行实时切换,保障车辆在弯道上的ACC行驶安全。通过Matlab/Simulink搭建基于C-V2X的ACC算法,通过仿真表明利用C-V2X的ACC在弯道上能够根据RSU提供的MAP消息集,针对不同车道远车RV(Remote Vehicle)进行实时的目标切换,同时主车HV(Host Vehicle)能够与跟踪目标车辆保持安全距离,实现车辆安全行驶。 相似文献
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沃尔沃S90、V90汽车巡航控制系统由巡航控制开关、制动开关、巡航控制单元、真空泵和调节器、真空伺服装置等组成。巡航控制单元的主要功能是根据接收到的来自各传感器和开关的信号,控制巡航系统的真空伺服装置,使汽车按照设定的车速定速行驶。只有当车速超过35km/h时才能设定巡航行驶,当车速低于设定车速的75%时,巡航行驶将自动取消。 相似文献
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9.巡航控制系统 巡航控制系统简称为CCS,是Cruise Control Systems的缩写。丰田中高档轿车均装备了巡肮控制系统。 汽车在高速公路或交通流量较少的路段上行驶时,驾驶员按下巡肮控制主开关,巡航控制系统将自动地增减节气门的开度,使车辆按设定的车速行驶。这时驾驶员的脚就可以从加速(油门)踏板上放开,只需两手控制好方向即可。 相似文献
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《中国公路学报》2017,(10)
针对协同自适应巡航控制(CACC)车辆市场普及过程中存在的CACC车辆、自适应巡航控制(ACC)车辆与人工驾驶汽车混合行驶的异质交通流,应用智能驾驶模型(IDM)和由加州大学伯克利分校PATH实验室实车验证的ACC模型、CACC模型分别作为人工车辆、ACC车辆和CACC车辆的跟驰模型,建立能够反映异质交通流中3种车型相互关系的解析表达。基于此,推导不同CACC车辆渗漏率p下的异质交通流基本图模型,并针对异质交通流基本图散点分布与基本路段通行能力,设计数值仿真试验。最后,针对ACC车辆和CACC车辆的期望车间时距进行参数敏感性分析。研究结果表明:建立的异质交通流解析表达与随机性仿真试验的误差小于1.5%,异质交通流基本图解析可取代基本路段通行能力的仿真试验,用于分析不同p时的异质交通流通行能力;ACC期望车间时距ta取值1.1 s时,交通流通行能力随着p的增加逐渐提升;当t_a=1.6 s,p低于30%时,异质交通流通行能力与传统人工车辆通行能力基本相当;当t_a=2.2 s,p低于40%时,异质交通流通行能力低于人工车辆通行能力;同时,CACC车辆期望车间时距tc越小,异质交通流通行能力越大;建立的异质交通流解析表达可为异质交通流其他特性的解析研究提供思路,异质交通流基本图解析结果,从通行能力的角度为ACC,CACC上层控制器设计提供期望车间时距取值的参考。 相似文献
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基于驾驶员特征的汽车自适应巡航控制研究 总被引:1,自引:0,他引:1
汽车自适应巡航控制系统(ACC)是当前汽车驾驶员辅助系统研究中的热点课题之一。在介绍ACC原理和对驾驶员行为特征进行分析的基础上,建立了2自由度ACC控制模型,并对模型跟随前车和前车切入情况进行了模拟分析。 相似文献
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为提高商用车巡航系统的经济性与安全性,设计了考虑节油安全驾驶的商用车预见性自适应巡航控制系统(predictive adaptive cruise control system,PACC),基于前方道路坡度规划了预见性巡航经济车速,针对巡航过程中受前车影响产生制动干扰的问题,提出了一种利用前车信息进行优化的预见性自适应巡航控制策略。基于前方道路坡度设计了自适应车间距,规划主车行驶车速,实现了预见性自适应巡航行驶。基于一汽解放JH6重型商用车进行了实车试验,研究结果表明:该算法可以有效降低燃油消耗量并缓解驾驶员驾驶疲劳,为商用车辅助驾驶系统的开发提供了极为重要的理论及实际价值。 相似文献
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针对雾天能见度较低的情况,本文通过利用毫米波雷达对前方道路进行探测,识别其他车辆的行驶状态以及位置,采用可视化显示方式将探测结果向驾驶员进行提示,提高驾驶员对于前方道路的把握程度,保障车辆的安全运行。 相似文献
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CCS系统即汽车巡航控制系统,其功能是在驾驶员设定了要求的速度后,无需再操作加速踏板,就可以自动地使车辆以固定的速度行驶。正确地使用这种装置,可以使汽车工作在有利的发动机转速范围内,不仅可有效地减轻驾驶员的劳动强度,提高行驶舒适性,还可以使汽车的燃料供给与发动机功率之间处于最佳的配合状态,节省燃料消耗并减少废气的排放。本文以常见的电子巡航控制系统为例,介绍巡航控制系统的使用方法与使用注意事项。 相似文献
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<正>一、概要1.动态雷达巡航控制系统有两种模式:定速控制模式和车距控制模式。2.巡航控制开关用于两种模式间的切换。巡航控制系统模式开始时处于车距控制模式。3.动态雷达巡航控制系统主要由行驶辅助ECU、毫米波雷达传感器和ECM控制。4.组合仪表总成告知驾驶员控制状态。 相似文献