基于物联网和机器人技术的智慧停车系统设计

近年来随着我国经济的快速发展和稳步转型,私家车的数量激增,随之即来的停车难、寻车难等问题日益凸显.基于此,系统主要对用户终端、机器人作业、传输网络等模块进行设计,将物联网与机器人技术进行有机结合,构建双向通信网络与智慧交通网络.通过机器人存取车实现车辆的自动存取,提高用户存取车的效率,进一步地实现智慧停车;同时物联网的...     

高速公路监控联网技术的探讨

视频监控联网技术是通信技术、计算机网络技术、工业控制技术和图像数字编码等技术的综合运用。文章主要研究的问题有两点:一是如何实现视频传输的两级联网,即将视频图像上传各路段监控分中心及再将这些图像上传至监控总中心;二是如何实现视频控制信号的两级联网,如何实现监控总中心及监控分中心对视频图像的调用及控制。     

基于排队论的地下圆筒形车库汽车电梯数量研究

针对地下立体车库存取车时间过长问题,研究了地下圆筒形立体车库汽车电梯配备数量。根据设计实例的交通调查资料,采用MATLAB模拟了用户存取车过程;运用概率与数理统计理论,分析得到了用户到达时间和电梯运行时间的概率分布;基于排队论,采用系统容量有限制的多服务台模型,研究了汽车电梯配备数量对用户存取车时间的影响,结合用户存取车可承受等待时间,进而可确定该类车库的汽车电梯配置数量,同时分析了用户到达时间概率分布参数λ对用户存取车时间的影响。研究结果表明:用户到达时间服从参数λ为29.71s·veh~(-1)的泊松分布,1,2,3部电梯运行时间服从参数μ为51.82,26.67,18.66s·veh~(-1)的泊松分布,并计算得到了10层地下车库配置2部和3部汽车电梯时的用户存取车平均逗留时间,分别为276.6s和75.8s,建议该类10层地下车库采用3部汽车电梯。结合研究分析的用户到达时间概率分布参数λ对于用户存取车时间的影响,建议该类地下车库3~8层时设置2部汽车电梯,9层及以上时设置3部电梯。所建立的方法可为计算该类车库汽车电梯配备数量提供理论依据。     

各地如何解决共享单车停放问题

正共享单车在运营中所暴露出的问题,其中停车难和乱停放对于城市交通管理是重中之重,有部分城市针对此问题已有解决办法。天津:国内首个共享单车智能存取系统日前,由天津职业技术师范大学"产学研"联合研发的自行车智能存取系统投入使用。这是国内第一个自行车智能存取系统,有望为解决共享单车停车难提供一种方案。功能:依据就近原则,自动抓取单车。这是一栋占地50平方米、高8米的圆柱形存车库,将自行车放入门口的凹槽内后,在左侧     

环球网基的库存管理

精确和有效的库存管理能取得巨大的经济效果。确保每一个人需要实时存取的同一库存数据，以增强决策，如缺少它，会意味着偿失机遇。简便和可靠的存取罐区库存数据，将不仅因此提高物资的有效性，而且也有效地增进安全。[第一段]     

用肥皂泡进行气流的可视测量

为定量分析空气流，改善了等直径肥皂泡发生器，同时为测定三维速度分量，使所使用的带立体摄影的粒子示踪法也得到发展，此图象测定系统由两个图像处理机组成，此法应用于汽车乘客室内的气流分析，其流场分布与使用热线风速计测得的结果完全一致。     

继电器的妙用

汽车上各电器设备安装相应的继电器，大多数主要是起到一个保护的作用，譬如防短路、防断路、防开关触点烧蚀等，除这些常用的作用之外，下面再向大家介绍几个巧用继电器的例子：     

基于描述符辅助光流跟踪匹配的数据关联方法

针对采用多状态约束卡尔曼滤波(MSCKF)的视觉惯性里程计定位精度易受特征点匹配异常值影响问题, 提出了1种基于描述符辅助光流跟踪匹配的数据关联方法。该方法采用金字塔LK光流对序列图像中特征点进行跟踪匹配, 计算每一对匹配点的rBRIEF描述符, 根据Hamming距离对描述符的相似度进行判断消除异常匹配点。在实验中从特征点匹配主观效果以及定位精度2个方面评估本文方法的有效性, 结果表明: 所提出方法能够有效滤除动态场景下图像特征匹配的异常值, 使用该方法处理后的图像进行MSCKF运动解算, 位置结果漂移率小于0.38%, 相较于未剔除异常匹配值的MSCKF算法结果, 改善了54.7%, 单帧图像处理时间约为39 ms。      

多媒体信息检索技术的研究

本文研究的是如何从巨大的多媒体信息库中找到需要的多媒体信息,其主要内容是研究基于特征的图像检索的相关技术,并设计一个运用颜色直方图计算图片相似度的图像检索应用程序.     

快速高维均值平移算法及其在航空图像分割中的应用

随着军事伪装技术的广泛应用,如何有效提取与背景色彩接近的目标是提高航空图像目标识别能力的关键。针对背景色彩接近目标的航空图像分割问题,应用一种基于快速高维均值平移的图像分割方法对航拍图像进行处理。在包含有空间,色彩和纹理的高维特征空间中对图像进行均值平移滤波,再通过聚类方法分割图像。同时,针对特征空间维数增大带来的大计算量问题,对均值平移算法进行了改进,给出了一种基于均值平移向量预测的快速算法。实验结果表明,算法用于航拍图像分割,分割效果和运算速度均优于标准算法。     

宝马轿车自动远光控制(下)

远光灯光束的作用距离约400m。图像传感器感知范围的作用距离约1000m。因此可保证在远光灯光束给对面来车造成眩目之前,图像传感器已识别到对面来车,如图8所示。当图像传感器识别到对面来车时,FLA控制模块向灯光模块发送一个关闭指令。7．LM灯光模块LM灯光模块工作原理框图,如图9所示。     

一种针对于行人及车辆图片的自动彩色化模型

行人检测目前是智能汽车领域的一个研究热点,如何高效、准确地识别行人是技术关键。然而我们所提取到的图像往往为灰度图像,忽略了颜色特征,文章结合全局先验及局部图像特征,提出了一种新的方法来自动彩色化灰度图像。基于深度卷积神经网络,可以很好的融合局部特征。此外,不同于现有的大部分基于CNN的方法,本文的架构可以处理任何分辨率的图像。与目前一般水平相比,文章通过用户研究证实了自身方法的优越性。此外,证明文章的方法可以适用于许多不同类型的图像。     

利用VB制作多媒体宣传广告

文章主要介绍如何利用ＶＢ制作具有图像、声音、文本等的多媒体宣传广告。     

FOXPRO中低级文件输入／输出函数的使用

章介绍了使用ＦＯＳＰＲＯ中主要的低级输入输出函数，并通过若干例子说明这些函数处理ＦＯＸＰＲＯ不能正常存取的件。     

交互式道路实景演播系统中的数据结构设计

交互式道路实景演播系统采用计算机图形图像技术，虚拟现实技术，通过操纵杆或键盘，控制视点的位置，角度，运动速度和方向，能够实现对道路，桥梁工程及周边环境景观的交互式漫游，对该系统的基本要求是：确保在低端的PC机上，实时渲染的速度，这样就对数据结构的组织和存取提出了极高的要求，结合课题详细设计工作，提出一套数据结构的基本组织方法和存取算法，通过程序编码，取得了较好的实时效果。     

沥青混合料CT图像边缘检测算子模板的优选

在沥青混合料微观材料和结构研究中,如何对沥青胶浆和集料进行有效的边缘检测是进行图像分割和二值化的前提,论文分析了沥青混合料试件CT图像边缘检测算子模板选择的原则,可作为进一步沥青混合料微观结构研究的基础。对常用的图像边缘检测算子模板及其特点分别进行了分析,并采用Sobel算子、Prewitt算子、LOG算子和Canny算子对沥青混合料马歇尔试件初始CT扫描图像和经受冻融劈裂后的同一扫描截面CT扫描图像实现边缘检测以进行算子模板的比选。多个不同算子模板的图像边缘检测结果表明,Canny算子运用高斯函数的一阶微分计算梯度,其算法不易受噪声干扰,能检测出真正的弱边缘,因此具有较好的边缘检测性能。Canny算子依据其“非极大值抑制”和形态学连接操作的特征,使提取的边缘十分完整而优于其它算子。     

基于Card-1二次开发同Google earth结合方法在道路设计中的应用

Google Earth图像以精度高、信息丰富和免费使用等特点,正逐步给人们的工作和生活带来方便。如何将设计好的道路信息导入到Google Earth中并成像是道路工程师想解决的问题。本文以福建漳州天宝至龙岩蛟洋段扩容工程为例,探讨了利用Google Earth图像,结合Card-1强大的二次开发功能,进行平面信息导入及应用的过程。     

VB6中RDS数据绑定技术的实现

用远程数据服务（RDS）技术进行远程数据的存取，是VB程序中的一个重要课题。章分析了RDS的运行原理，实现了在VB程序中进行远程数据绑定的技术。     

基于倾向流和深度学习的机场运动目标检测

针对当前基于视频图像的场面监视目标检测方法存在定位误差较大,识别准确率低等问题,建立一种结合目标运动信息的机场场面运动目标检测方法:利用倾向流法提取出运动目标在图像中的候选区域,对候选区域执行点池化操作以确定区域建议的边界,采用Inception结构构建一个浅层卷积神经网络,并使用该网络对区域建议中的航空器、车辆和人员进行识别.结合国内机场的监视视频,构建了一个包含4 938张图片的机场目标数据集,用于算法的训练和测试.结果 表明,运动目标提取的准确率达到94%以上,运动目标识别的Top-1准确率达到了97.23%,运动目标平均准确率达到86.23%.与3种深度学习目标检测算法相比,运动目标检测精度平均提升了39%.      

转向管柱变形测量方法比较研究

针对新版GB11557—2011的要求,需要动态测量转向管柱在以48.3～53.1 km/h碰撞中的位移量,目前对于转向管柱变形的测量有两种常用方法:传统三坐标关节臂测量法和应用高速摄像的图像分析法。其中的图像分析法,可以利用实验的高速摄像分析得到转向管柱的弹性变形量,近来被广泛运用。通过研究分析,归纳了这两种方法的特点,以及两种方法的优缺点。