汽车方向盘转角传感器系统设计及算法研究

通过对角度传感器的结构及对其工作原理作深入研究,并将其运用于方向盘的绝对角度传感器中,该系统成本低、抗干扰性能好、测量精确高,是一款较理想的非接触式方向盘转角传感器.由于该传感器能够检测出精确的方向盘绝对位置角度值,故为助力转向系统及车身电子稳定系统的开发有很大帮助.     

非接触式方向盘转角传感器检测算法的研究

提出了基于角度传感器检测量程与游标原理算法检测量程为周期的分段函数算法。与传统非接触式方向盘转角传感器游标原理算法进行了对比分析,并对其角度检测范围与分辨率等方向盘转角传感器指标进行了验证。搭建了角度试验台架以及相应的方向盘转角传感器样机。台架试验表明:该算法提高了方向盘转角传感器的检测精度,实现了其检测量程与检测精度的解耦,为实现更高的控制精度与可靠性提供了可能。     

汽车传感器的应用与发展

传感器在汽车上主要应用在发动机控制系统、底盘控制系统和车身控制系统。主要有温度传感器、压力传感器、位置和转速传感器、加速度传感器、距离传感器、陀螺仪和车速传感器、方向盘转角传感器等。传感器的作用就是根据规定的被测量的大小,定量提供电输出信号的部件,亦即传感器把光、时间、电、温度、压力及气体等物理、化学量转换成信号的变换器。传感器作为汽车电控系统的关键部件,它直接影响汽车的技术性能的发挥。汽车传感器对温度、压力、位置、转速、加速度和振动等各种信息进行实时、准确的测量和控制。     

基于LabVIEW的转向轻便性仿真研究

基于虚拟仪器LabVIEW平台组建了汽车转向轻便仿真硬件在环系统。以国标关于转向轻便性试验方法为基础,采用LabVIEW图形化程序设计了硬件控制程序;在LabVIEW中建立了整车运动模型;利用硬件接口将前轮转角传感器,方向盘转角扭矩传感器等信号引入整车运动模型,计算车辆的行驶参数,通过操作跟踪标准曲线,实现闭环控制。仿真结果证实了该硬件在环平台的有效性。     

基于多轴惯性传感器的方向盘转角检测系统

提出一种基于多轴惯性传感器的方向盘转角检测系统,实现无线外置式、全范围转角实时检测。通过将三轴加速度分量在Roll-Pitch模型中进行姿态解析,并利用三轴角速度数据对解析角度进行互补滤波以改善高频特性,设计归零补偿和全角补偿算法,系统能够获取以0°为初始角度,±720°绝对位置的方向盘全角数据。方向转角检测结果通过蓝牙模块无线传输至PC或智能终端。对比实验结果表明:该系统检测的方向盘转角与真值呈现良好的线性相关。实车测试结果表明:本系统可实现对常见的驾驶行为的实车、实时辅助判别。     

船舶柴油机供油正时在线检测系统设计

针对实船柴油机供油正时检测耗时长、工作量大的特点,利用霍尔角度传感器作为曲轴转角传感器、霍尔位置传感器作为喷油泵柱塞位置传感器,采用单片机STM32F103C8作为系统处理单元,应用CAN总线通讯技术,设计一种船舶柴油机供油正时在线检测系统.该系统主要包括曲轴转角信号采集模块、喷油泵柱塞位置信号采集模块、单片机STM32F103C8模块、CAN通讯模块和液晶显示模块等.实机测试表明：该系统满足柴油机供油正时检测的技术要求,具有使用方便、可靠性好、使用寿命长等优点,可以减轻维护人员的劳动强度,具有较大的应用前景.     

四轮转向汽车操纵稳定性研究

为了研究转向工况对四轮转向汽车操纵稳定性的影响,基于Matlab/Simulink建立四轮转向汽车前轮转角比例前馈加横摆角速度模糊PID反馈控制模型,通过与Trucksim车辆模型和Simulink控制模型联合仿真,分别在低速和中高速下进行方向盘角阶跃输入离线仿真和方向盘正弦角输入实时仿真试验,与前轮转向汽车在相同工况下侧向加速度、横摆角速度以及质心侧偏角的仿真结果进行对比分析。试验结果表明:四轮转向控制仿真结果优于前轮转向结果,搭建的四轮转向前轮转角比例前馈加横摆角速度模糊PID反馈控制策略,能提高汽车低速转向时的操纵轻便性和机动性以及中高速转向时的操纵稳定性。     

非接触式泄漏电流的智能在线监测系统

设计了一种非接触式泄漏电流的智能在线监测系,集测量、数据处理、显示、报警于一体,可同时配三种非接触式泄漏电流传感器．该系统能在线监测电力系统中多台电力设备及其保护装置的绝缘性能和泄漏电流的大小,从而保障电力系统安全可靠地运行。     

双车道公路弯道半径及回旋线长度对转向行为的影响

为研究驾驶员在双车道公路回旋线路段转向行为的影响因素,采用驾驶模拟实验收集15名驾驶员在72个不同半径、不同转向和不同回旋线长度的弯道上的方向盘转角信号.运用小波变换将方向盘转角信号的空间序列进行分解,研究自然转向行为和轨迹修正行为依半径和回旋线长度的变化规律.结果表明:车辆入弯时的自然转向行程和曲线半径、回旋线长度均...     

基于CAN总线的摊铺机自动找平控制系统

为提高路面摊铺平整度,研究了一种基于CAN总线的多点(多探头)非接触式摊铺机自动找平系统,给出了系统总体结构、CAN节点的硬件电路及软件主要流程,采用多重滤波方法进行数据处理,滤除摊铺机作业过程中偶然因素造成的跳点数据,提高系统的抗干扰性能。采用该找平系统对单探头和多探头找平方式进行了对比试验,结果表明多探头方式找平效果优于单探头方式;与接触式自动找平系统对比实验表明采用该找平系统中面层平整度平均值较接触式提高了3.2%,上面层提高了7.8%。