京张高铁东花园隧道喷涂式防水设计施工技术

为提高隧道防排水技术的水平,实现喷涂式防水的定量化设计,以京张高铁东花园隧道工程为背景,研究隧道喷涂式防水喷层厚度的影响因素,主要包括工程防水等级、设计使用年限、地下水状况、隧道纵坡方向、隧道所处环境及喷涂施工方式等;提出了喷涂式防水的定量化设计方法,基于隧道不同部位喷层厚度基本值与建议值,进行加权修正最终确定防水层厚度;提出适用于明洞隧道的全封闭喷涂速凝橡胶沥青防水体系,并成功应用于东花园明洞隧道防水设计中。研发隧道自动化喷涂防水设备,通过电脑控制走行装置和喷涂机械手实现了喷涂防水施工自动化,替代传统人工喷涂方式。经实践证明,机械喷涂效率为人工喷涂的4倍,检验防水合格率达到100%。     

京张高铁东花园长大明挖隧道衬砌结构变形特征研究

为解决长大明挖高铁隧道施作衬砌结构时养护不充分、拆模较早等引起的衬砌结构容易裂缝问题,防止衬砌结构在自重应 力作用下对隧道运营期的防水及结构安全造成影响,基于京张高铁东花园长大明挖隧道工程,采用有限元分析和在衬砌结构典型 断面上的拱肩、拱腰不同位置布设钢筋计、混凝土应变计、土压力计、表面应变计,对衬砌结构的内力变形进行现场监测。分析得 出: 衬砌结构容易出现塑性应变的位置是拱腰处大于拱肩处,裂纹均出现在1/2 截面附近的矮边墙以上及起拱线以下位置,且均为 环向裂纹;对于矮边墙以上、起拱线以下的混凝土来说,其降温产生的收缩变形会受到矮边墙钢筋剪力的约束,使其不能发生水平 位移。最后,给出控制衬砌结构受力变形和加快施工进度的建议。     

京张高铁隧道智能建造技术

为实现高速铁路向信息化、智能化方向发展,以京张高铁为背景,介绍京张高铁隧道智能建造采用的关键技术:1)清华园隧道建设过程中采用轨下结构全预制拼装技术,利用自研拼装机器人,实现了智能化拼装,极大地节约了人力成本,保证了施工的进度及安全要求; 2)清华园盾构隧道建设过程中,搭建可视化智慧施工管理监控平台,实现对风险的可视化实时预测和分析,保障隧道建设安全; 3)东花园隧道外包防水采用自动化喷涂防水技术,极大地提升了作业效率,降低了作业人员的危险性; 4)新八达岭隧道项目和正盘台隧道项目中采用基于三维激光扫描技术的隧道断面质量管理系统,满足了对隧道断面量测进行过程控制和预警处理的需求。     

中国首条城市地下铁路隧道贯通

2012年6月12日10时18分,随着＂振武号＂盾构机完成最后一环衬砌管片的拼装,中国第一条城市铁路地下通道天津西站至天津站地下直径线盾构隧道贯通。天津地下直径线西起天津西站,向东出站后钻入地下,穿越志诚道快速路立交桥、慈海桥、南运河、金刚桥、狮子林桥、海河等重要桥梁、河道等重大风险点,穿过天津站西货场和京山铁路之后出地面,进入天津站。线路全长5 km,其中隧道长3.3 km,盾构隧道长2.146 km。天津西站至天津站地下直径线是贯通京沪高铁和津秦客专2条高速客运专线的重要通道,是沟通东北地区与华北、     

京张高铁新八达岭隧道穿越风景名胜区环境保护技术

为使铁路、公路等交通工程能够穿越风景名胜区,解决风景名胜区内隧道施工引起的污水、噪声、振动、弃碴、粉尘等环境污染问题,依托京张高铁新八达岭隧道及八达岭长城站工程,系统分析景区工程建设和运营可能造成的环境污染因素,从设计和施工2个方面,提出环境保护原则和环保技术措施。结果表明:铁路、公路工程采用隧道方案下穿风景名胜区是可行的,采取车站出入口消隐设计、清污分离的排水系统、长耐久性结构设计、微震微损伤控制爆破技术、大功率隧道空气除尘技术、曝气生物滤池污水处理技术、洞碴回收利用技术等环保措施后,能够满足景区各项环保指标的要求。     

ABB机器人喷涂实验中心助中国客户提升高效喷涂水准

<正>ABB机器人喷涂实验中心日前在位于上海浦东康桥的上海ABB工程有限公司内正式落成。该喷涂实验中心主要由整车喷涂和针对制造工业喷涂应用为主的车间组成。该实验中心是中国首个也是唯一一个机器人整车     

机器人仿形自动喷涂水性涂料工艺的优化

机器人自动喷涂系统在汽车涂装领域已经得到了广泛应用，结合本公司新车型投产准备中机器人喷涂的调试过程，对喷涂机器人仿形喷涂水性涂料的工艺优化进行了论述，为获得良好的喷涂质量奠定了基础。     

中国在建海拔最高的公路隧道贯通

近日,由中铁二十三局集团四公司承建的中国在建海拔最高的公路隧道——雅克夏雪山隧道顺利贯通。该隧道历经3年建设,是四川省灾后重建的最后一个攻坚工程。雅克夏雪山位于四川省阿坝藏族羌族自治州黑水县与红原县交界处,在藏语中意为牦牛都无法通过的地方。山上终年冰雪覆盖、人迹罕至,每年冰雪封山长达近9个月,车辆途经此地必须涉险翻越雅克夏雪山垭口弯急坡陡的12 km山路,是省道302线上最让人头痛的交通瓶颈。雅克夏雪山隧道全长2 302 m,隧道穿越的雅克夏雪山最高海拔达4743m。该项目地质构造复杂,岩体极度破碎,地下水极为丰富,岩体遇水极易软化、滑移导致坍塌。     

机器人喷涂技术在客车涂装中的应用

随着客车产品批量的增加及人们对环保意识的不断增强,涂装生产线工作环境差、劳动强度大的工序将逐步面临用工紧张、成本居高的双重困难境地,因此其作业方式被自动化技术所取代成为时代发展的必然选择.继整车电泳漆技术在客车涂装中的风靡,在乘用车领域应用日渐成熟的机器人喷涂技术也开始在客车涂装领域崭露头角,并有大显身手之势.例如行业先锋宇通客车,早已与德国杜尔(DURR)公司合作,率先在中涂、面漆及二遍清漆中成功采用机器人喷涂,开创了客车涂装新纪元;筹备建设之中的亚星新能源客车生产基地中涂喷漆室也完全按照机器人喷涂进行设置与规划,目前机器人项目已确定与国际知名公司发那科(FANUC)合作,其设备正在做安装前的加工与组装.     

测量机器人隧道施工自动变形监测的实现

使用传统测量仪器对隧道施工过程中隧道结构体进行变形监测时,数据采集、数据处理和预报过程相互独立,很难及时反映隧道自身安全。为了解决这一问题,基于测量机器人的隧道自动变形监测进行了研究与实现,介绍了以测量机器人为变形监测仪器,通过光纤和网络技术,使用VB编程语言和GeoCOM接口技术,采用SQL Sever数据库,实现远程控制测量机器人进行监测数据的自动采集和存储,并由计算机自动进行数据分析处理、自动预警和报警,从而达到自动监测隧道变形的目的,为隧道施工提供安全保障。从整个系统的硬件组成、软件构成及设计开发、成果处理及输出等方面,分别进行了论述。提出的隧道施工自动变形监测思路和方法,对隧道信息化施工中自动变形监测具有积极的参考意义。     

中国首座深水电力引水隧道常熟贯通

中国首座深水电力引水项目——常熟发电公司引水隧道近日在长江常熟段全面贯通。这一隧道工程整体偏差仅7cm,标志着我国复杂地质条件下特殊结构引水隧道的设计、施工与科研取得重大突破。     

提高盾构隧道贯通精度的测量技术探讨

结合广州地铁三号线[天～华]两个区间段隧道施工测量工作的实践,简述地铁盾构隧道施工中的各种测量工作,重点分析导线测量精度对隧道贯通精度的影响,以及如何采取适当的技术方法来提高测量精度.     

中国首条进港高铁深港连接隧道宣告贯通

<正>中国首条进港高铁深港连接隧道于2015年10月30日宣告贯通,这意味着香港将连入内地高速铁路网,成为纵贯南北的京港高铁的关键节点,香港与内地的联系将进一步加强。京港高铁深港连接隧道是穿越深圳和连接港深两地的第1条地下通道,同时,京港高铁还是国内高铁网连接北京至香港九龙的第1条地下过境高铁,隧道全长为3 886 m,掘进到深港分界线后继续往香港方向掘进1 490 m,然后从香港米埔竖井拆除吊出。     

渝黔铁路新凉风垭隧道首创瓦斯突出处理技术

<正>2015年6月24日12:58,国内隧道建设史上瓦斯突出风险最高的隧道——渝黔铁路新凉风垭隧道安全穿越煤系地层段,攻克了瓦斯含量高、压力大、煤层层位不稳定等难题,标志着揭煤工作顺利完成。渝黔铁路是连通重庆、贵阳两地的铁路,全长344.4 km,设计时速200 km,是国家八纵八横铁路网的重要组成部分。渝黔铁路全线重点控制工程——新凉风垭隧道全长7 618 m,被中国铁路总公司列为Ⅰ级高风险瓦斯突出隧道,堪称地质博物馆。煤系     

粉砂质泥岩条件下隧道液压破碎贯通施工技术

对蒙文砚高速公路铳卡隧道左洞断层破碎带粉砂质泥岩条件下隧道贯通的施工技术进行研究。隧道采用单向掘进挖掘法、配合超前小导管支护注浆工法进行围岩加固、三台阶预留核心土开挖方法、破碎锤代替钻爆开挖及围岩监控量测等施工技术,确保在粉砂质泥岩条件下隧道贯通的安全性、经济性,为今后同条件下隧道贯通技术方法提供参考。     

机器人技术在整车油漆喷涂领域的运用分析

随着国内汽车生产向着大规模、高质量和低成本的方向发展,传统的手工喷涂已经无法满足大多数整车厂车身涂装的要求,因此喷涂机器人技术在整车涂装领域的运用越来越广泛.本文回顾了用于大规模、高产量油漆车间的喷涂机器人技术的发展历史,并介绍了当前机器人技术在喷涂领域的最新应用情况.     

基于测量机器人技术的明挖隧道基坑安全监测自动预警系统应用研究

为克服常规基坑变形监测方法涉及设备多、布点要求高、所需观测人员多、监测成本大、设备易破坏、阴雨天及夜间观测难等诸多弊端,利用物联网+云计算技术集成,提出基于测量机器人开发深基坑自动监测系统,实现对深基坑位移的自动监测。介绍基于测量机器人的自动化监测系统构建,通过数据采集功能实现监测的数据处理、数据分析和实时预警功能,并通过建成系统在某项目中投入使用,用人工监测验证测量机器人变形监测系统的可靠性、实用性等特点。     

中缅油气管道中国段实现64座隧道贯通

截至2013年3月7日,中缅油气管道国内段工程完成线路焊接2 800多km,并且实现64座隧道贯通,63座交付管道安装,33座完成隧道内管道安装。同时,8条河流跨越工程、澜沧江跨越管道也安装完毕。中缅油气管道是中国第4条能源进口战略通道,全长7 676 km,其中,缅甸段长1 504 km,中国境内段长6 172 km。中缅油气管     

中国首条超大截面矩形盾构隧道在沪贯通

<正>中国首条超大截面矩形盾构隧道2015年10月12日在上海实现贯通,这是首台由中国自主研发的超大截面矩形盾构完成的,目前这项创新技术已申请国家专利30项。这条隧道名为上海虹桥临空园区10-3、11-3地块地下连接通道工程,盾构的宽和高分别达到9.75 m和4.75 m,隧道长28 m,东西横向贯通了2座大楼下的地下车库,隧道内可以布置双向两车道,方便车辆通行。     

车门密封条机器人自动滚压粘接技术应用

机器人滚压粘接车门密封条粘接设备是一种全自动的粘接方案,是通过采用机器人带动滚压头按照规定轨迹完成车门密封条粘接的一种全新技术。机器人滚压粘接设备由车门及吊具定位系统、视觉检测系统、机器人粘接系统、送料系统、钻孔系统等组成。设备通过PLC电气控制各个系统精密配合完成定位、识别、上料、粘接、钻孔等系列工作。