船舶智能交通指挥中心的交互式UI设计研究

伴随物联网与大数据等多种现代技术的发展和进步,智能化的交通控制系统被广泛应用在航运领域,为现代航运事业发展提供了必要帮助。其中,船舶智能交通指挥中心的重要作用逐渐突显出来,且智能化服务也成为航运未来发展的全新方向。在海上航行中,船舶交通管理方式存在极为明显的局限性,所以信息的反馈能力与处理交通事故的能力不足,直接影响了航道的使用效果。通过智能交通智慧中心的帮助,创建交互式UI,能够使既有系统运行的效率全面提升,使得海上交通问题得到解决。     

云计算虚拟技术在船舶维修保障数据平台的应用

随着现代航运的发展,海上船舶朝着大型化、智能化及精密化发展,船舶设备特别是动力装备系统精密度越来越高,其故障定位及保障维修难度系数呈指数级增加,传统依靠人工经验的保障维修方式已经越来越不能适应现代船舶维修要求,高智能化、高可靠性及费用低安全性高的保障维修技术成为未来船舶动力装置维修的发展方向。本文研究基于云平台的虚拟化技术,将其运用于现代船舶的动力装置维修数据平台中,对虚拟维修管理过程进行建模仿真,提高了维修保障数据平台的可靠性。     

海上无人驾驶技术中的数据融合应用技术

现有的海上无人驾驶船舶数据融合应用技术存在数据精度差、数据波动大的弊端,为了解决上述问题,提出海上无人驾驶船舶数据融合应用技术研究。AIS与雷达设备采集的船舶数据存在较大的差异,采用聚类方法与高斯-克吕格投影方法分别对数据的时间与空间进行校准,得到采集时间序列一致、表述一致的船舶数据,以此为基础,利用模糊数学算法对目标船舶的关联航迹数据进行求取,以关联航迹数据为依据采用加权融合算法对AIS与雷达数据权值进行分配,实现海上无人驾驶船舶数据的融合应用。通过性能测试得到,与现有的数据融合应用技术相比较,提出的海上无人驾驶船舶数据融合应用技术极大的提升了数据精度,降低了数据波动的幅值,说明本文方法的海上无人驾驶船舶数据融合应用技术具有更好的性能。     

智能船舶海上试验场建设现状及发展趋势

我国智能船舶面临较好的发展形势,船舶智能化、无人化将是船舶未来发展的主要方向。我国船舶工业和航运界在智能船舶领域进行了探索与研究,相关科研项目正在积极开展。智能技术工程化应用初显成效,已形成一定的技术积累和产业基础,基本与国际先进水平保持同步。但总体而言,全球智能船舶仍处于探索和发展的初级阶段,智能船舶标准体系、测试与验证体系亟待建立,智能技术工程化应用十分有限,相关国际海事公约法规研究刚刚起步。因此,急需建立大型智能船舶综合测试与验证海上试验场,实现复杂海况下智能船舶航行与作业能力验证,为智能船舶技术发展和智能船舶运营无人化提供有力保障。本文对国内外海上试验场发展现状进行介绍,并对面临的机遇与挑战进行了探讨。建设国家级的智能船舶海上试验场对提高我国航运智能化、安全、营运效率,降低航运成本具有重要意义,将大力促进我国船舶产业智能化升级,提升我国船舶制造和航运市场的国际竞争力。     

船舶无人驾驶中的数据融合技术应用

海上船舶无人驾驶技术是现代海上信息化发展的重要方向,其不仅需要按照规定的航向航速运行,还需要考虑船舶碰撞及各类突然情况。无人驾驶技术对采集的信息及数据融合处理要求很高,通过各类传感器采集海上地形﹑环境﹑目标船只等信息,进行融合处理,为船舶无人操控提供可靠的航行数据。本文重点研究无人驾驶领域中利用AIS与雷达数据的信息融合方法,提出一种基于船舶航行及数据加权融合算法,最后进行仿真。     

智能技术和无人驾驶技术在船舶设计中的应用

在海上资源探测或者海上救援场景下,海上风浪等自然条件非常恶劣,此时,采用无人驾驶船舶执行任务具有明显的优势。结合智能控制技术和无人驾驶技术,设计一种执行特种作业的海上无人船舶,介绍无人驾驶船舶的整体组成,并对无人驾驶船舶的环境感知模块(包括GPS、航向探测器、雷达、航姿仪等)和核心控制模块进行详细的介绍。     

船舶移动目标高效识别算法

近几年无人驾驶船的兴起使得传统的手工操作模式发生了改变,无人驾驶、数字驾驶、智能驾驶成为未来船舶发展的主要趋势。为保证无人船的安全,船舶应具备对周围环境的精确感知能力,并运用多种传感器及人工智能技术,建立海洋移动目标检测系统,以保证其在海上的安全运行。此次采用多特征融合技术进行检测得出,其准确率比一般的神经网络要高,而且与传统的神经网络方法相比也有较大的提高。对海洋中的多个运动物体进行辨识,结果也表明该算法是一种稳定、有效的方法。     

基于计算机视觉的船舶类型识别与流量监控算法研究

水路航运是一种污染小、占地少、运量大的货物运输方式,为了提高我国海上航运船舶的管理水平,疏导海上交通,必须要研发相应的船舶类型自动识别技术与船舶流量监控技术。船舶类型与流量的统计数据可以为相关部门的决策提供重要依据,促进海上航运的效率,提高海上航运的安全性。计算机视觉技术近年来发展迅速,并在工业测量、目标识别等领域获得了较为广泛应用。本文首先对计算机视觉技术进行细致介绍,并基于计算机视觉技术研究了船舶类型自动识别与海上航道的流量监控算法等内容。     

基于仿人智能控制的无人船自动驾驶系统的研究

无人驾驶技术是现代智能自动化领域的研究热点,信息化及智能化是海上军事领域的发展方向,无人驾驶技术成为海上军事领域研究热点。海上船舶及水下舰艇的运行环境较为复杂,各种作用力(如海风、海浪、推进力等)综合施加于船体,形成了一个非线性时变系统。本文设计基于仿人智能控制的无人船自动驾驶系统,其重点是利用仿人智能控制器来实现对驾驶船舶目标轨迹的精确跟踪,最后进行仿真并与传统的PID控制器进行对比分析。     

VDR只有黑匣子功能吗?

VDR中文名称船舶航行数据记录仪,又称船用黑匣子.随着海上航运交通的发展,海上交通密度越来越高,船舶事故率不断增加,给生命财产带来极大损失.我国和国际海事组织(IMO)早在20世纪80年代就开始了有关海事安全管理监控以及安全技术发展的讨论研究.     

“智能”助力 叩启航运新时代

正日前,一则消息在航运圈流传:全球第一艘无人驾驶船舶"YARA Birkeland"号将于2018年开始下水航行。据国内多家网站转发消息称,目前正在开发过程中的"YARA Birkeland"被称作"海上特斯拉",由全球最大化肥制造商挪威雅苒国际(Yara International)与导航技术公司Kongsberg Gruppen ASA联手建造,是全世界第一艘全电力无人驾驶货轮,将搭载摄像机和传感器,同     

无人驾驶船舶发展与航海教育对策

在船舶智能化不断发展的背景下,对无人驾驶船舶的研发不断加快,其未来运用必将使船舶配员减少、船员结构和船员职责发生改变,对以培养海员为主要任务的航海教育提出挑战。对此,对无人驾驶船舶的发展进行介绍,并提出航海教育对策。航海院校应密切关注无人驾驶船舶的发展动向,尽快更新航海类专业的教学内容,适当调整航海类专业的培养目标,适时减少航海类专业的招生规模,及早筹划设立船舶无人驾驶专业,主动适应船舶智能化的发展,积极迎接未来运用无人驾驶船舶的的挑战。     

移动式海上船舶交通信息采集系统的开发

近几年,内河航运量逐渐增多,使得船舶的数量也得以大幅度提升,随之而来的就是航运事故的高发,导致严重的经济损失和人员伤亡。航运事故不仅仅会对航道造成破坏,也会严重制约航运安全管理水平,影响通航的实效性。本文结合综合运输体系的实际需求,通过建立船舶交通信息采集系统,显著提高船舶的海上交通的安全性,同时利用数学建模和模糊控制算法,对信息采集的方式进行了优化。     

物联网在船舶安全监测系统中的应用研究

随着海上航运业的发展,船舶的海上安全航行成为关系到整个航运业务的发展,一套实时高效的船舶安全监测系统指导船舶航程的关键设备。传统的船舶安全监测系统基于总线结构,随着监控维度的增加,其实时性﹑准确性已经越来越不能满足现代航运业的要求。本文在研究了物联网架构的基础上,将物联网各技术应用至海上远程监控系统中,构建了基于无线传感器及Zigbee无线传感网络的船舶安全监测系统,最后给出了系统的软件实现。     

船舶航行轨迹分析与应用系统

船舶航行轨迹的数据分析有助于改善海上航运的交通管理水平,尤其是港口等海上航线密集的区域,从而提高海上交通的安全性与航行效率。通常,船舶航迹数据的采集都是通过AIS系统和雷达共同完成,这种方式存在一定的误差,本文介绍一种基于图像处理技术的航迹分析系统,该系统利用计算机视觉技术和图像处理技术,可以高效、快速的对海量船舶航行轨迹数据进行提取和分析,本文重点介绍航迹分析过程的处理平台、信号处理方法以及图像信号的多特征融合等内容。     

2006年世界船舶市场评述及展望

总结了近一年来世界经济的发展,在此大背景下对2006年的船舶行业进行了总结和回顾,并对未来市场进行预测.世界船舶行业在2006年出现一个显著特征,即在航运市场回落的情况下船舶建造市场出现了前所未有的兴旺景象,船舶交易出现价高量大的场面.究其原因,船厂任务已饱满、受新规范影响,成本进一步提高以及对后市航运市场看好等原因起到主要作用.鉴于目前订单情况及航运市场现状,预测未来船价还将保持高位运行,航运市场运力将得到进一步快速扩增,甚至会出现供大于求的局面,不过崩盘的可能性不会太大.     

未来海运技术的展望

随着海运事业的发展，海上交通事故也不断发生，所造成的损害已引起社会的广泛关系，如何有效地防止海上交通事故的发生，这将是未来海运技术的主题，本文围绕着如何进一步加强海上运输安全性这一中心，探讨了未来海运技术的发展趋势，着重论述了未来海运技术将从过去以船舶自发完成的机能为主向外界对船舶支援机能加以充分的方向发展，并就将来海运技术所涉及到的领域，所具有机能以及确保海上海运输安全性的技术策略进行了阐述。     

云模型在集装箱船舶货物运输风险评估中的应用

海上航运承担了各地绝大多数大宗商品运输,船舶运输集装箱时不可避免会遇到海风、风浪等突发情况,由于集装箱对运输船舶中心产生偏离,在大风大浪中的剧烈震荡会造成集装箱落入海上,严重时可造成翻船,因此集装箱货物运输的风险评估成为航行前的重要步骤。云模型是现在航运风险评估的主要架构,对影响集装箱运输的主要因素进行解析及综合分析。构建"人员、船舶、管理、环境"的集装箱运输风险评估云模型,对模型可行性进行分析。     

基于计算机的海上避碰模拟系统开发

海上船舶碰撞事故威胁着海上航运的安全,造成大量经济损失的同时还会危及船员的生命安全。为了提高海上航运经济性和安全性,研究船舶的海上避碰技术有重要意义。本文主要结合计算机技术和多雷达数据融合技术,研究了一种基于计算机的海上避碰模拟系统,利用该船舶避碰模拟系统,可以实现对海域内航行船舶的碰撞几率预测,并对航行线路进行合理的规划,从而提高船舶航行的安全性。     

船舶AIS中基于自适应神经网络人工智能的路径搜索技术研究

相对于陆地货物运输和航空运输,海上航运具有成本低、安全性能高、运量大等优点,已经成为现代世界商品交流与贸易的最主要途径。为了进一步提高海上航运的效率和安全性,本文针对船舶AIS系统的航线与路径搜索技术进行了深入的研究。船舶AIS系统是一种船舶自动识别系统,在船舶管理、航线调度等领域发挥着重要的作用。本文首先介绍了自适应神经网络算法,然后基于该智能算法开发了一种船舶AIS的智能路径搜索技术,并介绍了该技术的原理和工作流程。