V2X测试环境搭建研究与分析

V2X作为智能网联汽车的关键技术,可实现车与车、车与基础设施、车与行人、车与云等互联,将车辆信息与外界信息共享,增强车辆智能感知能力;本文主要研究分析了智能网联汽车V2X的相关测试以及复杂的V2X通信场景搭建,分析如何使用信号发生装置将真实通信环境复原测试区以及相应信号捕获解析。     

智能网联车路口行驶的决策策略分析

智能网联车的无人驾驶分为感知、规划、执行三个部分,行为决策是无人驾驶发展的核心技术之一。在复杂的交通路口,车辆行驶路线难以预测,通过分析车辆在路口行为发生条件统计,设计出合理和安全的驾驶行为。文章以智能网联车为研究对象,使车辆行驶到十字路口的换道、转弯、调头等行为对应行驶场景,能够保证智能网联车安全、合理的在一定可控范围下行驶在复杂的十字路口。无人驾驶车辆在十字路口的通行中提高了行驶效率和减少了运营成本,带给人们更加便利和舒适的服务,推动智能网联车更全面的发展。     

基于5G和自动驾驶技术的智能约车系统设计与优化

5G技术和智能化技术在网约车领域的应用带来了生活方式的转变,约车速度提高、车辆位置实时追踪、路况信息实时更新、智能支付和便捷互动方式等让出行变得更加便捷、高效和安全,可为用户提供更加智能、系统的车辆定位与车辆管理,提供更多的生活便利。分析了基于5G和自动驾驶技术的智能约车系统设计,重点论述用户接口设计、车辆路径规划及调度优化算法。     

外军军用无人车发展现状及特点与趋势

无人车是指能够在各种路面或野外环境行驶及执行某种任务,但车内没有操纵者的车辆。根据控制技术和发展阶段的不同,无人车可分为遥控车辆、自主车辆和智能车辆。摇控车辆是通过无线电、光纤等技术受操纵者远程控制的无人车辆;自主车辆是具有初步人工智能,能够自主行驶     

汽车工业增长的新动力-智能汽车

正所谓"智能车辆",就是在普通车辆的基础上增加了先进的传感器(雷达、摄像)、控制器、执行器等装置。通过车栽传感系统和信息终端实现与人、车、路等的智能信息交换,使车辆具备智能的环境感知能力,能够自动分析车辆行驶的安全及危险状态,并使车辆按照人的意愿到达目的地,最终实现替代人来操作的目的。智能汽车与一般所说的自动驾驶有所不同,它指的是利用多种传感器和智能公路技术实现的汽车自动驾驶。智能汽车首     

智能网联汽车节能优化关键问题与研究进展

汽车保有量的增加和能耗排放法规日益严格的限制给车辆节能减排提出了巨大挑战，网联化、智能化和电气化是提高未来交通效率和减少公路能源消耗的三大支柱。为了全面了解智能网联汽车节能减排的前沿问题与研究进展，对当前经济驾驶领域的重点问题进行了总体概述。首先，从广义的能量转换角度总结了智能车辆节能优化技术的本质和3个过程，其中Wheels to Distance环节的车辆系统优化是挖掘汽车节能潜力的重要一环，针对其介绍了智能网联汽车节能优化问题的基本数学原理；其次，从智能运输系统的各类非同源异构数据出发，分别从人-车交互、车-车通信、车-路感知三方面阐述来源于"人-车-路"交互体系的智能信息与数据；然后，针对单车智能网联环境下的多维度信息与先进控制技术相结合的关键问题，从考虑道路坡度预测巡航控制、跟车工况预测巡航控制、智能辅助驾驶和车道变换等应用场景进行具体介绍；针对"人-车-路-云"多源异构环境下车辆行为协同节能关键科学问题，从经济驾驶、多车协同节能、道路交叉口车路协同节能和车云协同节能等方面详细介绍研究现状；并进一步介绍电气化公路系统的前瞻性研究，说明融合智能化信息的E-highway节能潜力和智能重型商用车协同节能的未来发展趋势。最后，总结并梳理智能化信息对于提升车辆节能的重要影响，并展望了其在理论与实际层面遇到的挑战。     

启事

<正>智能车辆是一个集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统,它集中运用了计算机、现代传感、信息融合、通讯、人工智能及自动控制等技术,是典型的高新技术综合体。目前对智能车辆的研究主要致力于提高汽车的安全性、舒适性,以及提供优良的人车交互界面。近年来,智能车辆己经成为世界车辆工程领域研究的热点和汽车工业增长的新动力,很多发达国家都将其纳入到各自重点发展的智能交通系统当中。     

2022年路虎新发现无钥匙进入不可用

<正>车型：2022年路虎新发现,配置3L AJ20-P6H发动机。行驶里程：1580 km。故障现象：无钥匙进入不可用。故障诊断：使用智能钥匙锁闭车辆后,手拿着智能钥匙操作解锁,车无反应,拉动门把手车辆依旧无法解锁。智能钥匙解锁后操作车辆锁车,无钥匙锁车功能依旧不可用。由于客户提车时只有一把智能钥匙且无法测试另一把车钥匙,检查确认故障存在。     

福特C-V2X车路协同功能年底上车

正作为车辆目前主要使用的两大无线通信技术之一,C-V2X(CelluarV2X,Vehicleto Everything)是以移动蜂窝通信技术为基础,支持V2V(车到车)、V2I(车到基础设施)、V2P(车到人)、V2N(车到网),实现车辆、信号灯、交通标识、骑行者和行人等通讯设备互联,不仅使车辆变得"聪明智能",更有助于打造智能互联城市     

风图智能科技在南宁市部署两辆自动驾驶SUV

正风图智能科技日前已成功部署两辆自动驾驶运动型多用途车(SUV),为中国南宁市的一所学校提供往返交通服务。这两辆车由上汽、通用和五菱共同成立的合资企业上汽通用五菱汽车(SGMW)制造。使用者可以通过手机端叫车应用预订车辆,自动驾驶车辆可在沿线9个站点提供交通服务。这些车辆配备了风图智能科技基于算法的自动驾驶车     

全球第一台ISS智能健康电源车龙岩下线

10月31日,由龙岩市海德馨汽车有限公司、泰豪科技股份有限公司、郑州众智科技股份有限公司共同开发的“天子一号”——全球第一台ISS智能健康电源车下线仪式在龙岩市海德馨汽车有限公司举行。这台ISS智能健康电源车运用最新“云”数据,开启了全球移动应急车辆健康服务的新模式。ISS智能健康电源车按照装配车辆要求对内部核心部件发电机组进行了技术革新,研发出独立悬挂式抗剪切减震器。     

智能交通仿真系统的设计与实现

提出了一种基于RFID定位技术的智能交通仿真系统。系统以基于RFID定位技术的模型车辆定位功能为基础,集成了模型车辆动态诱导、不停车收费及停车诱导、信号灯控制、电子警察等智能交通应用成果,形成一个微型的智能交通系统。系统采用基于．Net Framework的组件技术,能够提高开发效率,使得系统易于维护和扩充。     

解放智能渣土自卸车进入苏州市场

<正>近日,"一汽解放J6智能渣土车交接仪式"在苏州隆重举行,首批15辆智能渣土车正式进入苏州市场。来自一汽解放江苏商代处、苏州市渣土协会、解放经销商的代表及媒体记者等100多人参加了活动。解放率先在苏州投放的J6智能渣土车,是解放自卸在苏南地区推广的良好开端。此批车辆第一次进入苏州市场,     

雷克萨斯ES350车智能进入功能失效

正故障现象一辆雷克萨斯ES350车,搭载2GR-FE发动机,累计行驶里程约为12万km。该车因左前车门发生碰撞进店维修,更换了左前车门、左前车门外把手、左前车窗玻璃及车窗玻璃升降架等,试车发现智能进入功能失效,无法通过车门外把手对车门进行解锁及闭锁,但使用智能钥匙可以对车门进行遥控解锁及闭锁,且闭锁后车辆可以进入防盗模式。故障诊断该车智能进入系统解锁和闭锁的原理类似,以解锁为例,携带智能钥匙拉动车门外把手(车门外把     

陕汽新型环保渣土车交车仪式举行

<正>2月2日,陕汽联合上海新陕汽的经销商举行新M3000城市新型智能环保渣土车的交车仪式。随着上海城市建设的进一步发展,原有城市渣土车"随意倾倒、遗漏抛洒"等问题给市容建设以及城市居民带来巨大困扰,对于新型环保渣土车的需求迫在眉睫。陕汽新型渣土车从车辆运营特点、市场要求以及客户需求出发,打造了新型环保、安全、智能渣土车,重新定义城市渣土车新标准,为美丽上海做贡献。陕汽新型环保渣土车     

车辆编队协作式行驶仿真系统研究

针对智能网联车编队行驶功能,文章设计了基于车用无线通信（C-V2X）技术仿真系统。依据车辆协作式行驶控制流程（车辆组队、车辆入队、车队稳定行驶以及车辆出队）,搭建智能驾驶员模型对车辆进行控制,通过领航-跟随法引导车辆队列行驶,最后在Prescan中设计驾驶场景,并通过直连通信（PC5）模式4通信协议建立通信进行了仿真验证。结果表明,所搭建的车辆编队协同控制仿真系统能够有效完成车辆队列的形成、车辆入队、队列稳定行驶以及车辆出队等队列控制行为,并能够根据自动驾驶控制策略使队列保持稳定的车间距行驶。     

基于Prescan 的信号灯路口跟停场景虚拟重构

为满足我国智能驾驶汽车测试场景库的搭建和ADAS(高级驾驶辅助系统)功能研发和验证的需求,设计了一种基于Prescan的交通信号灯路口车辆跟停场景虚拟重构方法,该方法由道路环境建设模块、初始条件设定模块和车辆控制模块组成。道路环境建设模块通过输入道路参数信息构建虚拟道路,初始条件设定模块通过输入本车和目标车的初始位置、初始速度信息确定零时刻车辆和道路的空间位置及状态信息,车辆控制模块依据车辆速度位置等信息,利用训练的神经网络控制本车加速度,实现跟停场景的虚拟重构。仿真结果表明,该方法可以实现交通信号灯路口车辆跟停场景的虚拟重构。     

基于磁阻传感器的无线车辆检测传感器设计

车辆检测传感器可以准确实时获得各种交通数据(包括车流量、车速度、车辆密度、车头距离、占有率等),是智能交通系统(ITS,IntelligentTrafficSystem)中最重要的交通数据采集设备之一。针对道路上车辆检测存在的问题,结合国内外车辆检测器技术的发展状况,使用ARM磁阻传感器,将单片机控制技术和短距离无线传输技术引入到车辆传感器的设计中,从而有效地降低了设备安装的工程量,开发出了适用性更强的车辆传感器。     

基于合作博弈论的合流区多车协调控制方法

在智能网联技术背景下,针对高速公路车辆合流过程中存在的安全冲突,利用合作博弈论中的夏普利值解法,提出了智能网联环境下的合流区多车协调控制方法,并利用MATLAB在不同运行场景、不同合作程度下对提出的协调控制方法进行仿真分析,验证了高速公路合流过程中车辆冲突的潜在原因和规律。结果表明：本文提出的多车协调控制方法能够极大减少车辆组避免交通冲突总共所需虚拟支付成本,相比于非合作博弈条件均能降低16%～21%,且对多个车辆的协调控制效果比对两辆或单个车辆的效果更好。     

车联网技术在商用车上的应用

车联网是以车内网、车际网和车载移动互联网为基础,按照约定的通信协议和数据交互标准,在车-X(X:车、路、行人及互联网等)之间,进行无线通信和信息交换的大系统网络。能实现智能交通管理、智能动态信息服务和车辆智能化控制的一体化网络。它是物联网技术在交通系统领域的典型应用。