基于船位推算和GPS的嵌入式内河船舶远程终端设计

利用船位推算方法辅助GPS进行船舶定位,设计了基于GPRS无线通信的嵌入式内河船舶远程通信终端.该远程通信终端为内河船舶的监控、导航和预警提供了一种有效的技术方案.     

数据通信技术在船舶移动通信系统中的应用研究

文章结合移动通信技术的发展，讨论了船舶数据通信系统实现的关键技术，并就数据通信在船舶移动的应用进行了通信具体的分析。     

内河船舶AIS网络通信性能研究

随着船舶数量的日益增长,密集通航水域AIS系统的信道负载迅速增大,出现系统时隙冲突、信道拥塞、AIS网络通信异常等现象,导致AIS应用的可信度降低,成为船舶航行安全的隐患.为了更为精确、及时地反映AIS网络通信性能的实际状况,基于AIS综合应用平台实时监测AIS网络通信性能指标,以长江武汉段AIS数据为基础,选取一周的指标监测数据,从网络容量、网络信道负载率、网络吞吐率、网络阻塞率、网络利用率5个方面对该水域AIS网络通信性能进行评价分析,并通过仿真研究了AIS网络通信性能的变化趋势和极限状况.研究结果表明现阶段长江干线武汉段AIS网络信道负载率在15%左右,吞吐率接近100%,通信性能良好.随着船舶数的增加,网络信道负载率达到60.5%时,出现AIS网络通信阻塞现象,并得到通信阻塞时13种运动状态下的船舶数分布.研究结果客观、准确地反映了研究水域的AIS网络通信性能,为内河海事主管机关监控、管理、调控AIS系统提供技术支撑.      

基于VB的工程船舶动态导航系统的开发

提出了一种基于GPS定位技术和可视化程序开发工具的工程船舶动态导航系统。在简单介绍了差分GPS技术原理的基础上，给出了动态导航系统的结构模型。在上位导航软件的开发过程中，围绕定位数据的采集与坐标转换、实际大地坐标与图形显示坐标的对应关系等关键问题，提供了基于VB的简单可行的开发方案，实现了图形界面的实时多样化显示。经实际工程项目的检验，证明该系统操作简单、运行稳定、导航效果理想。     

导航墩在广式船闸的应用研究

根据我国20世纪60年代～80年代建造的广式船闸的结构特点,分析了船闸的平面尺度,研究了过闸船舶进出闸的运行方式,找出广式船闸闸门和闸首结构频繁被船舶碰撞受损的原因.提出在闸口应用导航墩来延长导航段长度,并优化导航墩设计方案,取得了良好的使用效果.     

5G通信技术下的汽车无人驾驶技术之研究

信息化技术升级体系下5G通信技术逐渐走入人们的生活,物联网产业的高速进步也带动了其他领域的发展,汽车无人驾驶受到了越来越多的关注,将5G通信技术和汽车无人驾驶技术予以融合,能进一步推动行业的成长。本文简要介绍了5G通信技术和无人驾驶导航方式,并着重讨论5G通讯技术下汽车无人驾驶技术的应用。     

iDEN专网在物流车辆定位导航中的应用

介绍iDEN数字集群网络的系统结构、技术特点及基本功能，比较该网与其他公用网之间的区别，分析其在物流车辆导航应用中的技术优势。在讨论iDEN通信网和现有车辆定位导航技术关系的基础上，对该网用于GPS数据通信的工作原理进行了描述，研究iDEN通信网在Web—GIS信息访问中的应用情况。结合深圳市的应用实例，就深圳市加强iDEN在物流车辆定位导航中的应用，做了进一步探讨。     

现代船岸通信技术及应用

现代通信和信息技术的应用,可以改变以往依靠人力与手工处理的船舶常规管理手段。文中介绍了现代船岸通信技术,实现船舶和岸基局域网中全部或者部分数据采用标准化的格式进行传输,具有集电传、传真和电子邮件等功能和双向同时高速数据传输的优点,为船岸共同管理、提高管理可靠性提供了保证。     

区域智能交通车辆系统发展及其关键技术综述

综合概括区域智能交通车辆研究中涉及的关键技术,重点介绍了导航控制技术、传感器信息融合技术及通信技术。国内外研究现状表明,区域智能交通车辆系统在区域交通中具有良好的应用前景,是智能车辆领域新的研究热点。     

双边带幅度调制及其MATLAB仿真

调制解调技术直接决定着通信系统质量的好坏,是通信系统中的一个重要研究方向。双边带幅度调制是一种重要的模拟调制技术,在实际通信系统中得到了较多的应用。利用MATLAB/Simulink,可以在计算机上实现对双边带幅度调制过程仿真,从而为实际应用和设计通信系统提供了一个便捷、直观的平台。     

北极航道的船舶组合导航方法

为解决新开辟的具有重要经济价值及战略意义的北极航道船舶航行安全保障问题,建立适用于北极航道的船位推算导航模型.在获取精确的初始船位前提下,利用航向、航速连续推算船舶船位,同时利用卡尔曼滤波修正累积推算误差,以获取高精度、高可靠性的推算船位.针对高纬度下的陀螺罗经航向误差较大的问题,采用卫星罗经或光纤罗经替代陀螺罗经;而对卫星定位信号异常而无法获取船位的问题,提出了自动雷达定位技术.在GPS正常时,选择GPS卫星罗经+GPS滤波的组合导航方案;在GPS异常时,选择光纤罗经+自动雷达定位滤波的组合导航方案,可为船舶在北极航道航行提供连续、准确、可靠的导航定位保障.研究结果表明,前者得到的推算船位与GPS实测船位的误差很小,均差在4.5 m左右;后者可为船舶提供2 h推算误差在50 m以内较高精度的船位.      

基于GSM移动通信网络的内河船舶监控系统的研制

介绍了采用C Builder程序开发语言和Victor串口通信控件,设计的内河船舶监控预警通信系统,包括系统的运程通信方案、GSM无线模块和AT指令.实际测试表明,该系统操作简单、稳定可靠.     

船舶导航与海洋运输安全的发展动态与展望——TansNav 2017国际会议综述

船舶安全、智能、高效航行一直是船舶行业各领域不断追求的目标,第12届船舶导航与海洋运输安全会议 (12th International Conference on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation)的召开致力于推动船舶航行安全化、智能化和高效化的发展进程.通过对该国际会议的大会报告内容及会议论文的信息统计与分析,从船舶航行优化的角度出发,探讨了该领域的研究热点问题,包括船舶避碰、船舶领域、人因可靠性、智能船舶和能效优化等,并阐述了相关理论及技术在船舶航行优化方面的应用情况.最后,论述了船舶航行安全、智能化和能效优化等方面存在的挑战,并指出了航行安全管理与决策系统研制、航行脑系统的开发、智能能效管理与基于大数据的船队能效优化等研究将是未来船舶航行优化的主要研究方向.      

浅谈车辆视觉导航技术的应用及发展历史

本文介绍了车辆视觉导航技术在交通中的应用及工作原理,浅谈了国内外视觉导航的理论算法、实践应用和软硬件的发展历史,探讨了车辆视觉导航技术的未来发展趋势。     

船舶修理技术工艺应用与改进分析

工作人员在修理船舶时通常会使用到的技术主要有高压清洗技术、零件清洗技术、激光熔覆技术以及冷焊技术等等,这些技术在实际应用的过程中不仅有效地提高了维修的效率和质量,同时还在很大程度上降低了维护作业的成本,因此受到了很多船舶修理企业的认可和推广,这也是笔者将要展开重点探究的主要内容,希望笔者所提出的意见和建议可以为从事船舶修理行业的工作人员提供一些理论参考。     

中国航海学会内河船舶驾驶专业委员会2011年年会暨学术研讨会成功召开

中国航海学会内河船舶驾驶专业委员会2011年年会暨学术研讨会于2011年9月16日至17日在山东省烟台市召开。来自上海、天津、重庆、山东、江苏、广东、广西、黑龙江、江西、湖北等10个省（自治区）、直辖市的65名代表参加了会议。中国航海学会海洋船舶驾驶专业委员会、内河海事专业委员会、通信导航专业委员会、长江海商法学会、《交通信息与安全》杂志社等学会和单位派代表参加了会议。     

大数据技术在5G通信网络中的应用探析

随着5G通信技术的不断发展与普及,大数据技术在其中扮演着重要角色。文章深入探讨了大数据技术在5G通信网络中的应用,并分析了其对网络性能、安全保障以及创新服务方面的影响,旨在进一步完善大数据技术在5G通信网络中的应用,为未来5G网络的发展提供实际指导和有益借鉴,为相关领域的学术研究和工程实践提供参考依据。     

渔业船舶安全救助信息管理系统研究

渔业船舶安全救助信息管理系统以现有的通信技术、网络技术等为基础,采用分布式数据库管理系统和J2EE技术,统一管理各技术平台上的数据信息,设计并开发渔业船舶安全救助信息管理平台。     

基于STM32F407的激光导航AGV叉车底盘控制系统

随着我国工业的不断发展，无人叉车和AGV在工业生产、物流等领域中的应用日益广泛。为了扩大激光导航AGV叉车的应用场景，分析了一种将反光板激光导航方式应用于AGV叉车的研发情况。车体集成了基于STM32F407的控制板，通过CAN总线和RS232/485串口通信，集成底盘控制系统、叉臂液压系统、激光导航定位系统、避障雷达系统，研制了室内反光板激光导航AGV叉车。激光导航定位系统结合实际场景的使用要求来布置反光板，采用三角定位原理，通过激光传感器采集反光板以确定自身定位，建立了电子地图，并通过核心算法实现在电子地图中AGV叉车实时位置的更新，叉臂液压系统采用拉升编码器，通过STM32的RS485串口通信，实现了AGV叉车叉臂的升降的实时控制；避障雷达采用兴颂激光雷达，通过STM32的RS485串口通信，结合场景需求调整避障范围，实现了AGV叉车行走安全避障功能。     

地图商如何掘金手机GPS市场

第四十三届世界通信大会于5月在北京举行，这是IEEE旗下通信领域最具权威的学术会议首次在我国举行。在我国，车载导航近年来取得了很好的市场效益。随着技术的进步，手机＋GPS逐渐成为热点。