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在海上施工、科研考察和海洋平台等领域中广泛运用波浪补偿绞车技术。本文介绍了一种波浪补偿绞车组成、工作原理及试验方案。通过试验,分析了波浪补偿绞车开环和闭环控制下的稳态和动态特性,运用频率分析仪对波浪补偿绞车机、电、液系统的开环和闭环系统进行系统辨识,掌握了波浪补偿绞车机电液系统的近似传递函数。最后提出了试验应该注意的事项,以为工程实际提供试验研究和分析手段。 相似文献
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水下绞车及其在海洋内波现场测量系统的应用 总被引:1,自引:1,他引:0
为了实现海洋内波自动测量,设计了一种水下绞车.海洋内波现场测量系统利用水下绞车的收索和放索控制测量平台在海水中上下往复运动,在此过程中测量各种海洋参数.文中主要讲述了水下绞车的驱动电路、保护电路以及海洋内波现场测量系统的工作流程.实践结果表明,水下绞车实现了无人值守工作,在海洋测量方面具有较强的使用前景. 相似文献
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水下绞车及其在实时传输潜标的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
为了实现海洋环境要素的实时传输,设计一种水下绞车控制通信浮标升降.实时传输潜标利用测量仪器测量海洋环境要素,水下绞车将通信浮标升至海面通过卫星通信将海洋环境要素数据传输到岸站.本文主要讲述水下绞车的工作原理和工作流程,试验结果表明系统突破了水下绞车自动排缆的关键技术,实现了海洋环境要素无人值守情况下的数据实时传输. 相似文献
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《上海造船》2019,(6)
海洋绞车排缆控制系统易受负载扰动、系统参数变化等不确定因素的影响,且常规PID(Proportion-Integral-Derivative)控制器的抗干扰能力较差、排缆精度较低,由此,设计基于模糊PID控制的海缆绞车排缆系统。从理论上分析海洋绞车排缆系统的工作机理,详细阐述模糊控制算法并设计模糊PID控制器。在MATLAB/SIMULINK软件中依据矢量控制和SVPWM调制原理建立排缆控制系统模型。对建立的模型进行仿真,并将其与常规PID控制系统相对比。仿真结果表明,所设计的系统具有响应快、超调量小和抗干扰能力强等优点,能较好地满足排缆控制系统的性能要求。 相似文献
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杨龙霞 《船舶标准化工程师》2019,52(2)
正3月,由中船重工第七〇四研究所联合国内船舶国内甲板机械和舾装设备企业,主导提出的《船舶与海洋技术船用鲨鱼钳及拖销》《液货装卸设备原油外输系统系泊串靠绞车》《海上结构物原油外输系统软管绞车》《船舶与海洋技术甲板机械多功能机械手》《船舶与海洋技术可调式滚轮闸刀掣链器》和《造船海船起锚机与起锚绞盘》共六项国际标准通过投票成功立项。 相似文献
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文章旨在研究海洋综合科考船操控支撑系统的缆绳走向对科考作业效率的影响,通过介绍典型操控支撑系统的组成与功能,研究不同综合科考船的绞车舱布局、操控支撑系统的走缆方案,得出一种较为优秀的缆索导向方案,总结出操控支撑系统走缆方案的优化设计要点.并且对比不同走缆方案的综合科考船在单航次下的使用情况,得出优化设计方案对科考作业效率的提升程度,为综合科考船操控支撑系统的走缆方案提供设计参考. 相似文献
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为准确计算船舶上层建筑吊装强度,采用MSC.Patran和MSC Nastran软件对175 000 t散货船上层建筑吊装建立整体结构有限元模型。采用含起重设备的有限元分析法计算上层建筑在吊装过程中的结构响应,并与直接约束法和惯性释放法进行对比分析,比较3种有限元分析法计算得到的应力、变形和吊点支反力情况,分析含起重设备的有限元分析法的准确性。结果表明,含起重设备的有限元分析法可对结构的应力、变形和吊点支反力进行较为准确的计算,优于直接约束法和惯性释放法。含起重设备的有限元分析法对船舶上层建筑吊装强度和吊装方案的评估具有一定的工程价值。 相似文献
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通过对R942型液压挖掘机上船、柴油机下机舱后,1.2m~3全液压抓斗式挖泥船之机械配套与液压系统设计分析,阐明了该类工程船舶的液压系统与机械配套在动力装置设计中的重要性和相互关系,并提出了内河工程船舶锚泊定位和锚绞车设计的一种新构思。 相似文献
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本文给出了确定船体分段在船台上合拢时的吊鼻安装位置、吊绳长度和吊绳与吊鼻受力的公式及其简化形式以及计算图谱。按计算出的这些吊装参数进行分段合拢,可以使分段吊起后具有符合安装要求的角度,从而有利于合拢定位,加快合拢速度。并可以按受力大小合理选择吊鼻,这既能保证安全,又不会造成浪费。 相似文献
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根据碎石桩施工平台各运行工况及载荷谱,用ANSYS Workbench15.0软件获得升降液压缸所受应力、变形、疲劳寿命及安全系数的仿真数据。结果表明,升降液压缸在20年设计寿命内具有足够的静强度,且在12年共经历1 200个周期循环载荷的作用下,该升降液压缸具有足够的疲劳强度,而在随后8年(累积2000个周期循环载荷)的运行过程中,升降液压缸极有可能发生疲劳破坏。上述分析方法与结果可为升降液压缸的结构改进、预期维修以及其他液压缸的性能分析提供参考依据。 相似文献
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钻机模块在我国海上固定式平台上的应用(上) 总被引:2,自引:1,他引:1
详细介绍了我国海上固定式平台模块钻机的应用、集成创新、海上安装和项目管理等,对我国海上固定式平台模块钻机的国产化提出了建议。 相似文献
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钻机模块在我国海上固定式平台上的应用(下) 总被引:1,自引:1,他引:0
详细介绍了我国海上固定式平台模块钻机的应用、集成创新、海上安装和项目管理等,对我国海上固定式平台模块钻机的国产化提出了建议。 相似文献