饱和潜水系统在潜水支持船上的布置研究

饱和潜水系统作为大深度作业的主要方式,能够完成400 m海水深以内的诸多复杂水下作业。饱和潜水系统包括生命支持系统、潜水钟回收释放系统、居住舱、饱和控制室和潜水控制室等模块,这些模块的安装连接组成了一个完整功能的饱和潜水系统。以105 m潜水支持船为例,介绍饱和潜水系统各个功能模块,并讨论各个模块布置及安装的难点及方法,以保证各模块的布置和设计都能够满足规范及船上空间的要求。     

饱和潜水系统外围支持管系设计研究

饱和潜水技术是目前世界上潜水技术发展的最高技术,是一个国家综合实力的体现,在水下大深度救援、海洋施工与作业、海洋科学考察以及军事领域的应用越来越广泛,国内部分设计院所及船厂也都先后开始了饱和潜水支持船的设计研究及建造。饱和潜水系统复杂,控制精密,其系统的安全性直接决定了水下工程的成败,决定了潜水员的生命安全。文章以上海振华重工(集团)股份有限公司建造的145m饱和潜水支持船设计为例,首先简要介绍了该船饱和潜水系统的组成及布置,并在此基础上介绍了需要为饱和潜水系统提供支持的各种系统的设计情况,使得饱和潜水系统与母船各系统和谐地融为一体。希望本文的内容能为饱和潜水系统的自主研发提供一些参考。     

船舶内置式饱和潜水系统设计

饱和潜水作为人类迈进深海的一种重要技术,是所有海洋强国想追求并掌握的科技手段。船舶内置式饱和潜水系统作为饱和潜水技术的一种主要运用方式,其系统组成复杂,技术要求高,建造精度高,是一项综合性的复杂工程。以完工交付并已在海上成功运营的实船为例,介绍船舶内置式饱和潜水系统的单元组成及系统设计、建造过程中需要认真关注的节点及注意事项,为后续相关饱和潜水船舶的设计、建造提供参考。     

浅谈氦氧饱和潜水支持船配置气瓶量的估算

在设计饱和潜水支持船初期需对配置气瓶量进行估算,以GB18985-2003《潜水员供气量》为基础经合理修正后确定了计算公式,并对计算过程中的一些问题进行了分析。     

饱和潜水在海洋工程中的应用

本文介绍了饱和潜水的概念、系统构成和组织机构。结合饱和潜水在南海工程项目中的应用,阐述了饱和潜水施工过程和特点,表明了饱和潜水技术在中国海洋工程中应用的广阔前景。最后结合饱和潜水与ROV在海洋工程中的配合使用,将饱和潜水技术与ROV技术做对比。     

机动式饱和潜水系统内陆深水应急救援快速响应体系

机动式饱和潜水系统作为内陆深水应急救援的新型高技术装备,在我国建设领域的应用处于起步阶段。该类装备系统庞大且复杂,在内陆水域应用技术要求高、难度大,未形成完整的应急响应体系。针对内陆深水应急救援的需求和特点,以及机动式饱和潜水系统作业、快速响应等需求,深入研究多部门协同、快速应急响应体系的建设及流程,构建快速响应体系,估算系统应急响应时间,以期为机动式饱和潜水系统内陆深水应急救援工作提供总体解决方案,提高我国内陆水域应急救援保障能力和水平。     

饱和潜水支持船设计要点分析

以海龙号专用饱和潜水支持船为例,介绍船舶配置、饱和潜水支持系统、饱和潜水作业流程,阐述船舶动力定位(Dynamic Positioning,DP)能力,提出船舶稳性改进措施,并对潜水装置外部处所消防设置、主竖区划分、救生艇配备进行说明,可作为今后同类船舶设计的有益借鉴.     

双月池对某援潜救生船运动性能及波面升高的影响

介绍某援潜救生船配设双月池的船型特点,规划双月池和不带月池2种方案来评估双月池开口对援潜救生船船体运动性能的影响。采用三维势流理论对2个方案的运动性能进行计算,得到船体运动响应函数,对船舶运动性能进行短期预报,研究总结双月池效应对援潜救生船运动的影响规律。对比双月池内水面和舷外波面升高的情况,比较两个位置处波面升高的差异性,总结双月池波面升高对潜水钟收放的影响。     

美国潜艇救生潜水再加压系统浅析

文章从美国援潜救生系统早期发展,潜艇救生潜水再加压系统SRDRS,基于SRDRS系统的备选母船选择,以及救援流程四方面论述了具有代表性的援潜救生装备系统——美国潜艇救生潜水再加压系统SRDRS的特点。     

饱和潜水系统在作业船甲板的布置

饱和潜水是现代海洋工程中重要的水下作业方式,能够完成300m以内的诸多复杂水下作业。饱和潜水系统由几个功能不同的单元组成,这些单元之间通过管线连接构成一个能够满足饱和潜水员日常生活、饱和潜水作业的有机系统。以惠州铺缆项目中饱和潜水系统在某动力定位船甲板上的布置为例,首先介绍了饱和潜水系统的功能单元组成,并在此基础上介绍了各单元在甲板上布置的注意事项,最终达到既充分利用支持船甲板有限的空间,又能够使得饱和潜水系统安全、顺利地完成饱和潜水作业的目标。     

深潜水工作母船电气设计

简要介绍深潜水工作母船电气专业设计特点,包括电力系统、通信导航系统以及动力定位系统。针对深潜水工作母船定位准确及冗余能力要求高的特点,提出了一系列满足DP-2的优化方案,最大可能为水下工程作业提供保障支持,在满足规范要求的同时,也满足了船东的要求。     

基于稳健估计的弹道一致性试验方法

现行弹道一致性试验方法针对试验样本容量较小,配对样本不服从正态分布的假设或者存在异常值的情况,失去了最优性。基于稳健估计理论,提出了一种弹道一致性试验新方法。采用该方法分析了以往的弹道一致性试验数据,结果表明,该试验方法具有一定的适用性和工程适用价值。     

基于反步滑模算法的水下无人航行器变深控制

针对水下无人航行器(UUV)的深度控制问题,提出一种反步法与滑模控制相结合的变深控制策略,避免了一般反步法中因虚拟控制量调节过度而导致的UUV姿态失衡问题。首先,基于反步法和Lyapunov稳定性理论设计纵摇角和纵摇角速度两个虚拟控制量,并建立误差方程;然后,引入一阶滑模面并结合李雅普诺夫第二方法设计控制律,消除部分模型非线性项,保证所有状态误差全局渐进收敛于零;最后,对两组仿真算例进行分析。结果表明:在慢时变有界干扰下,所设计的控制器具有较好的深度跟踪性能和鲁棒性。     

大深度浮力驱动式水下运载器的浮潜运动研究

基于模型试验,对大深度浮力驱动式水下运载器的上浮运动进行研究与分析,基于数值仿真,提出大深度浮力驱动式水下运载器浮潜运动的快速预报方法,并将预报结果与模型试验结果进行对比,证明快速预报方法的准确性。使用快速预报方法,针对水下运载器比重变化、流体密度变化、水下运载器初速度以及水流扰动4种因素对浮潜运动的影响进行研究.此外,对水下运载器作六自由度运动时所受的水动力进行计算,为后续的六自由度运动预报和研究提供基础。     

Perceptions of Diving Impacts and Implications for Reef Conservation

SCUBA diving can contribute to both coral reef degradation and conservation. Divers’ perceptions of these possible impacts were studied in Phuket, Thailand. The most endorsed impact of diving was a positive one: the educational impact on the divers. Impact perceptions changed after the dive. Perceptions of anchor damage and garbage disposal as negative impacts fell markedly. Following the trip liveaboard divers were more likely than day divers to see the impact of diving as positive. Almost 30% of divers witnessed perceived negative impacts on the reef by their dive group. Divers who saw damage were more likely to feel that diving has a negative impact on the reef than divers who did not see impacts. They were also more likely to take part in a reef conservation project. The results reinforce the potential for diving to be a positive force for reef conservation but indicate the need for greater investment in diver education.