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饱和潜水技术是目前世界上潜水技术发展的最高技术,是一个国家综合实力的体现,在水下大深度救援、海洋施工与作业、海洋科学考察以及军事领域的应用越来越广泛,国内部分设计院所及船厂也都先后开始了饱和潜水支持船的设计研究及建造。饱和潜水系统复杂,控制精密,其系统的安全性直接决定了水下工程的成败,决定了潜水员的生命安全。文章以上海振华重工(集团)股份有限公司建造的145m饱和潜水支持船设计为例,首先简要介绍了该船饱和潜水系统的组成及布置,并在此基础上介绍了需要为饱和潜水系统提供支持的各种系统的设计情况,使得饱和潜水系统与母船各系统和谐地融为一体。希望本文的内容能为饱和潜水系统的自主研发提供一些参考。 相似文献
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饱和潜水作为人类迈进深海的一种重要技术,是所有海洋强国想追求并掌握的科技手段。船舶内置式饱和潜水系统作为饱和潜水技术的一种主要运用方式,其系统组成复杂,技术要求高,建造精度高,是一项综合性的复杂工程。以完工交付并已在海上成功运营的实船为例,介绍船舶内置式饱和潜水系统的单元组成及系统设计、建造过程中需要认真关注的节点及注意事项,为后续相关饱和潜水船舶的设计、建造提供参考。 相似文献
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机动式饱和潜水系统作为内陆深水应急救援的新型高技术装备,在我国建设领域的应用处于起步阶段。该类装备系统庞大且复杂,在内陆水域应用技术要求高、难度大,未形成完整的应急响应体系。针对内陆深水应急救援的需求和特点,以及机动式饱和潜水系统作业、快速响应等需求,深入研究多部门协同、快速应急响应体系的建设及流程,构建快速响应体系,估算系统应急响应时间,以期为机动式饱和潜水系统内陆深水应急救援工作提供总体解决方案,提高我国内陆水域应急救援保障能力和水平。 相似文献
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以海龙号专用饱和潜水支持船为例,介绍船舶配置、饱和潜水支持系统、饱和潜水作业流程,阐述船舶动力定位(Dynamic Positioning,DP)能力,提出船舶稳性改进措施,并对潜水装置外部处所消防设置、主竖区划分、救生艇配备进行说明,可作为今后同类船舶设计的有益借鉴. 相似文献
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文章从美国援潜救生系统早期发展,潜艇救生潜水再加压系统SRDRS,基于SRDRS系统的备选母船选择,以及救援流程四方面论述了具有代表性的援潜救生装备系统——美国潜艇救生潜水再加压系统SRDRS的特点。 相似文献
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简要介绍深潜水工作母船电气专业设计特点,包括电力系统、通信导航系统以及动力定位系统。针对深潜水工作母船定位准确及冗余能力要求高的特点,提出了一系列满足DP-2的优化方案,最大可能为水下工程作业提供保障支持,在满足规范要求的同时,也满足了船东的要求。 相似文献
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现行弹道一致性试验方法针对试验样本容量较小,配对样本不服从正态分布的假设或者存在异常值的情况,失去了最优性。基于稳健估计理论,提出了一种弹道一致性试验新方法。采用该方法分析了以往的弹道一致性试验数据,结果表明,该试验方法具有一定的适用性和工程适用价值。 相似文献
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基于反步滑模算法的水下无人航行器变深控制 总被引:1,自引:1,他引:0
针对水下无人航行器(UUV)的深度控制问题,提出一种反步法与滑模控制相结合的变深控制策略,避免了一般反步法中因虚拟控制量调节过度而导致的UUV姿态失衡问题。首先,基于反步法和Lyapunov稳定性理论设计纵摇角和纵摇角速度两个虚拟控制量,并建立误差方程;然后,引入一阶滑模面并结合李雅普诺夫第二方法设计控制律,消除部分模型非线性项,保证所有状态误差全局渐进收敛于零;最后,对两组仿真算例进行分析。结果表明:在慢时变有界干扰下,所设计的控制器具有较好的深度跟踪性能和鲁棒性。 相似文献
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SCUBA diving can contribute to both coral reef degradation and conservation. Divers’ perceptions of these possible impacts were studied in Phuket, Thailand. The most endorsed impact of diving was a positive one: the educational impact on the divers. Impact perceptions changed after the dive. Perceptions of anchor damage and garbage disposal as negative impacts fell markedly. Following the trip liveaboard divers were more likely than day divers to see the impact of diving as positive. Almost 30% of divers witnessed perceived negative impacts on the reef by their dive group. Divers who saw damage were more likely to feel that diving has a negative impact on the reef than divers who did not see impacts. They were also more likely to take part in a reef conservation project. The results reinforce the potential for diving to be a positive force for reef conservation but indicate the need for greater investment in diver education. 相似文献