电控液压泵—马达车辆行驶控制系统研究

给出了泵－马达车辆驱动系统的组成和开环，闭环控制泵－马达速度系统的基本要求，阐述了研制的履带式载梵操纵控制系统，从而进一步完善了国产电控泵－马达车辆行驶系统的理论和方法。     

基于单片机的电控泵-马达车辆行驶通用平台系统

章在分析电控泵-马达车辆行驶控制原理的基础上，利用单片机89C51，对电控泵-马达车辆行驶控制平台的控制电路进行了分析和设计。     

工程机械底盘液压驱动装置性能分析(14)

9.2液压驱动车辆的制动装置 9.2.1影响车辆液压制动的因素 行走车辆的闭式液压驱动系统在回路的进、出口两端都可以输出功率.在标准的车辆行驶过程中,功率传输有牵引和制动两种模式.牵引工况下,能量由发动机输出,经泵、马达,然后经过车轮或履带最终传至地面.制动工况下的功率传输与牵引相反.所有行走车辆闭式液压系统均会受到牵引和制动模式的影响.当行走车辆迅速减速或下坡滑行时制动模式经常出现,这种工况常称为动刹车或下坡刹车.     

工程机械用斜盘式轴向柱塞泵

液压泵是液压传动系统的动力元件按结构形式可分为齿轮泵、叶片泵和柱塞泵等。由于工程机械工作条件恶劣、负载重、变速范围大、多系统动作等特点1因此具有压力高、转速高、体积小和变星控制万便等优点的轴向柱塞泵与马达在工程机械中得到了广泛的应用。轴向柱塞裘主要结构形式有斜盘式和斜轴式两大类。斜盘泵可制成通轴式与带曲折摇架的余}轴泵相比体积小,且能方便地集成安装闭式油路所需的补油泵和各个辅助阂组还能同轴安装第二台甚至第三台泵构成紧凑筒单的多联泵,因此通轴式斜盘泵在工程机械的应用更广泛。而对干液压马达1斜盘式和刻轴…     

复合地层顶管机刀盘中心驱动液压系统的设计与分析

常规刀盘电机驱动顶管机在特定复合地层条件下经常出现超转矩、掘不动的情况。针对这种情况,设计采用刀盘中心驱动的变量泵-变量马达闭式液压系统。根据复合地层的要求,在理论计算的基础上,针对性地匹配变量泵-变量马达的运行参数,再利用AMESim软件对液压系统进行建模,对刀盘在低速、高速和脱困3种模式进行仿真分析。理论计算和仿真分析结果表明所采用的闭式液压系统能够较好地适应复合地层对掘进的要求。     

EZ控制液压系统在车辆风扇传动上的优化应用

文章较详细地阐述了如何通过增加辅助控制回路,使EZ阀电气两点控制形式的闭式泵,在车辆风扇调速系统中达到较为完美的应用,使其两点控制转变为理想的无级控制。     

开式静液压传动在电动叉车上的应用

电动叉车行走机构的静液压系统一般采用闭式回路，但在有些情况下，采用开式液压系统更便于系统的配置。采用单泵驱动多个执行机构及双级变量泵和双级定量马达配置的开式系统，具有结构简单、各执行机构动作协调、能耗低、行走系统调速范围宽等特点，有很好的应用前景。     

工程机械底盘液压驱动装置性能分析(12)

8.2.2.3四轮串、并联驱动方式 这是一种利用定量马达减速驱动装置组成串、并联油路来进行速度变换的驱动方式.这种驱动方式特点为结构简单,成本低廉,操作方便.结构形式为四马达排量相等,四车轮相同,类似于四轮对称驱动方式,差异只是选用定量马达依靠串、并联构成二级档位,高低档之间速比为2:1.这种串、并联驱动方式适合于作业工况和行驶工况差别明显的非牵引车辆或小功率牵引车辆,一档用于作业,二档用于行驶,性能基本上与两级变量马达装置组成的四轮对称驱动方式相同.图41和图42显示了2种回路形式的四轮串、并联驱动方式工作原理图(图中仅表示了车辆一个桥上的左、右侧两马达,同一侧前后两马达始终为并联关系),这是一种单泵四马达系统,为了提高二档牵引力和速度,多选用高压力、高转速的中速马达减速驱动装置.     

BW214D压路机振动液压系统的分析与故障诊断

BW2 14D压路机振动液压系统主要包括油箱、转向 /补油泵、振动泵、振动马达、电磁换向阀、细滤器及连接油管 ,见图 1。此液压系统为闭式回路系统。振动泵泵出液压油直接驱动振动马达 ,振动泵由电磁阀来控制。转向 /补油泵泵出的液压油除供给转向机构外 ,有一路油经压图 1　 BW2 1 4 D振动压路机振动液压系统图力补偿阀 ,再经电磁阀的控制到振动泵的调节器控制腔 ,使控制活塞移动以改变振动泵的液流方向或流量 ,从而改变振动幅度或振动频率 ;另一路则当主回路中低压端缺油时 ,通过补油单向阀给回路补油 ,补油压力由补油压力阀调定 (2 .2 M…     

工程机械底盘液压驱动装置性能分析(15)

9.3液压车辆独立的制动装置 液压车辆独立的制动装置分为停车和行车2种.停车制动分为中央传动轴制动(马达中央驱动车辆)和终端减速机常闭式机械制动(车轮独立驱动车辆)2种;行车制动均为终端车轮制动方式,由制动动力不同又分为气压制动,气推油制动和液压制动.液压车辆具有方便的液压油源,从逻辑上讲选用液压制动乃顺理成章.与气压制动相比,液压制动有以下优点: (1)可以利用现有的液压泵(如转向及辅助工作泵)和油箱供油,无须另设制动动力源.     

压路机作业的主动安全控制技术研究

通过对压路机行驶液压系统和制动系统进行分析,采取超声感应和远距离遥控技术,使压路机行走制动和驻车制动电磁阀即刻断电,进入前、后行走马达制动器的压力油被切断,常闭式前、后行走马达制动器在弹簧力作用下强制制动,从而实现振动压路机主动安全停车。施工现场装机试验表明:当压路机作业方向2m内有障碍物时,主动控制系统响应,压路机会在1.76～2.25m实现停车。     

液压马达实验方法研究

介绍了液压试验分类方式,根据其独具的特点对在用液压马达性能试验加载方法进行分析,并分类对工程机械用各种液压马达在泵工况下进行试验的可行性进行了探讨.     

车辆动态行驶防侧倾稳定控制系统原理与维护（下）

（接上期）7.系统执行元件（1）压力控制阀压力控制阀都安装在液压阀体组件上,阀门与前轴、后轴的液压管路相通。压力控制阀将由系统控制单元启动以在旋转马达内保持适当的压力,用于调节前轴、后轴横向稳定装置的液压力。车辆在直线行驶期间，压力控制阀是不工作的，阀门完全开启，液压油能够自由流回储液罐。当车辆转弯时，压力控制阀被激活，通过阀门调节液压油流量，由于液压马达的作用液压力迅速升高。     

中川液压打造传动与控制专家

山东中川液压有限公司成立于2010年2月,计划总投资26亿元,是迄今为止国内投资规模最大的机械动力流高端产品项目之一,主要产品包括泵、阀、马达、减速机和变速箱等。项目建设分三期进行,一期主要产品为液压泵、阀、马达等高端液压主件,已于2011年10月14日正式投产。2012年8月6日,公司产品20 t级挖掘机负流量泵、电比例泵、正流量阀、回转马达4种产品通过国际级鉴定。项目二期主要生产装载机HVT变速箱、拖拉机CVT变速箱以及工程机械减速机等传动技术产品,目前厂房基建已完成,进入设备商务谈判、供应商选择等具体实施阶段。未来,产品除应用于工程机械与农业机械外,将逐步向航空、航天、舰船和矿山等领域扩展。2013年6月21～23日举办的第二届中国(长沙)国际工程机械配套件博览会     

一个船体分段运输车行走液压驱动控制系统原理分析

动力平板运输车是造船厂钢结构船体分段在工序之间转运的主要设备，介绍了动力平板运输车行走液压系统，分析了基于DA控制阀的恒功率调节液压伺服系统及电液比例阀液压控制变量马达的工作原理，阐述了车辆在不同工况下行驶时，整车调速控制、差速控制及差力控制的实现方法。     

基于模糊算法的轮毂马达控制策略研究

重型车辆在国家基础设施建设和快速发展中,具有不可或缺的重要地位。重型车辆在加装轮毂液驱系统后,液压系统的轮毂马达控制便成为其中至关重要的一个环节。在通过复杂路况时,通过轮毂液驱系统的马达助力,可以显著提升车辆的牵引力和通过性能。本文通过模糊PID控制器控制实现对轮毂马达的转速性能控制,从而提高系统的响应速度和控制精度。     

汽车防碰撞系统

本文主要阐述了汽车防碰撞系统的设计思想、主要装置和工作原理。汽车防碰撞系统可以使汽车在高速行驶过程中，当运行前方的障碍物对汽车构成危险时，该系统能够自动切断发动机动力，迅速降低车速，同时自动采取制动措施，防止车辆在行驶过程中发生碰撞，从而增强了汽车的主动安全性，减少了交通事故的发生。     

车辆编队协作式行驶仿真系统研究

针对智能网联车编队行驶功能,文章设计了基于车用无线通信（C-V2X）技术仿真系统。依据车辆协作式行驶控制流程（车辆组队、车辆入队、车队稳定行驶以及车辆出队）,搭建智能驾驶员模型对车辆进行控制,通过领航-跟随法引导车辆队列行驶,最后在Prescan中设计驾驶场景,并通过直连通信（PC5）模式4通信协议建立通信进行了仿真验证。结果表明,所搭建的车辆编队协同控制仿真系统能够有效完成车辆队列的形成、车辆入队、队列稳定行驶以及车辆出队等队列控制行为,并能够根据自动驾驶控制策略使队列保持稳定的车间距行驶。     

基于状态空间法的四分之一车辆模型分析

悬架系统是车辆行驶系统中的一个重要组成部分,主要用于吸收和缓冲车辆行驶过程中来自车轮和路面接触产生的振动,车辆行驶的平顺性主要靠悬架系统来保证。本文采用两自由度四分之一车辆模型对悬架系统动力学模型进行建模,结合状态空间分析法分析不同悬架等效刚度和阻尼、不同轮胎等效刚度、不同车辆载重等情况下对车辆行驶平顺性的影响,为悬架的优化设计提供参考。     

一种新型叉车行走调速装置

本发明是一种新型叉车行走调速装置。现有平衡重式叉车的静压驱动系统采用的闭式液压回路，无法与转向系统、工作装置共泵供油；普通开式液压回路须配备大功率原动机，造成原动机输出功率的浪费。本发明包括变量泵和通过换向阀与之连通的双速液压马达，其特征是液压泵的出油口连接高、低压伺服调压阀的进油口，高、低压伺服调压阀的工作油口连接用于调节变量泵排量的变量油缸的进油腔；