浅谈船舶导航教学改革

浅谈船舶导航教学改革洪大永（集美航海学院）英文Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ一词表示导航，又表示航海、航空、航行之意，它是拉丁语Ｎａｖｉｓ演变而来，Ｎａｖｉｓ是船舶之意。由此可见，航海与导航密切相关（在古代，导航手段落后，海上船舶只能利用识别陆地物标沿着近海航...     

智能化彩色显示导航雷达

近30年来，导航雷达的天线和收发机单元技术实际并没有实质性的变化，只是功率器件和集成电路的发展带动了收发机的小型化。而显示单元的技术却随着计算机技术的发展发生了显的变革，以数字信号代替模拟信号并使用彩色显示器（光栅或LCD）显示数据图象是雷达显示技术的必然选择，本论述了RINT202型导航雷达的性能及相关技术。     

基于多平台信息融合的船舶导航技术

为保证船舶航行的安全性,对传统综合导航平台的技术实现进行分析,提出基于多平台信息融合的导航技术实现方案。在对船用雷达导航系统（Radar Navigation System,RNS）、船舶自动识别系统（Automatic Identification System,AIS）、罗经和计程仪的导航数据进行分析的基础上,设计以数据融合为支撑的船舶导航系统架构,并以实例验证该技术的可行性和有效性。该技术可有效发挥不同平台的导航信息优势,对船舶综合导航系统的优化具有一定的参考价值。     

AUV海底地形匹配导航方法综述

基于智能水下机器人（AUV）导航任务需求与战略规划，总结国内外海底地形匹配导航技术研究现状，分析海底地形匹配导航系统应用中所需的关键技术及解决途径，包括滤波算法、地形特征提取和测深数据处理等。系统性归纳海底地形匹配导航的前沿方向，并结合我国的研究现状与发展需求展望海底地形匹配导航未来的发展方向，即发展高精度水下激光测距地形测绘设备、发展低分辨率先验海图下的海底地形匹配导航算法，以及通过深度学科交叉趋势提升海底地形匹配导航的精度、效率和鲁棒性。     

高精度全球导航卫星系统完好性问题

本文讨论了高精度全球导航卫星系统（GNSS）的完好性问题，并给出完好性的定义及描述因素，然后介绍了几种解决完好性问题的技术，并对各种完好性技术的应用提出看法和展望。     

组合导航系统在导航战中的作用

随着导航技术的发展，导航系统的种类越来越多，将多种导航技术组合形成组合导航系统是导航技术发展的一种必然趋势，也是迎接导航战挑战，提高导航作战能力，削弱敌方的导航能力，掌握未来战场的主动权的必然选择。介绍了导航技术和导航战，分析了美军导航战的发展现状，阐述了组合导航系统及其在导航战中的重要作用。     

导航战背景下的卫星导航定位技术

简述了导航定位技术的发展过程以及几种主要的卫星导航定位系统。论述了卫星导航定位系统在现代军事上的应用及导航战的含义。最后，对导航战背景下的卫星导航定位技术所面临的挑战和应对措施进行了讨论。     

海战场环境下的导航技术和导航战

本文根据信息技术和信息战的发展，对海战场环境下的军用信息技术和导航定位技术进行了论述。从综合信息获取系统的角度说明了导航定位信息在战场感知能力中的重要性，进而阐明了导航对抗技术和导航战的发展。     

海洋科考船导航中激光导航技术的应用

激光技术是近几年发展起来的一项高端技术,具有光线强、能量集中、传播方向性好等优点,在海洋科考船导航方面有较大的应用前景。文章以实际工程为例,介绍了近年来海洋科考船导航技术的发展情况,并对激光导航技术在海洋科考船导航中应用进行了分析和探讨。实践证明,海洋科考船导航中应用激光导航技术可以显著提升科考船导航精度,具有较高的应用价值。     

深海空间站导航技术初探

船舶科技发展＂十一五＂规划纲要中,超前布置了包括深海空间站等10项代表船舶科技发展方向的重大关键技术。而导航技术的研究是深海空间站保障系统中一个主要内容,基于光纤陀螺（FOG）的惯导技术（INS）的开发和利用具有十分重要的现实意义。     

基于舰艇导航的GPS电子攻防对抗技术的研究

全球定位系统（GPS）具有高精度的导航和定位性能。随着GPS在舰艇上的广泛应用和导航战的提出,研究GPS的电子攻防对抗技术已成为当务之急。文章在综合研究了舰艇GPS系统在电子对抗中采取的干扰技术与措施的同时,分析研究了GPS导航的抗干扰技术与措施。     

GPS导航战技术研究

随着卫星导航系统的发展，导航技术的应用已经渗透到军事指挥和武器系统各个方面，并将发挥重要的作用。介绍了导航战、GPS导航的特点、技术方案等问题，提出了对GPS导航干扰的几种初步方案。     

北斗卫星船载导航信号并行捕获算法

信号捕获作为实现北斗卫星船载导航的第一阶段,也是最重要的一环,为此研究基于北斗卫星船载导航信号并行捕获算法,在短时间内捕获卫星信号,为船舶提供高精度的定位和导航服务。建立北斗卫星导航信号模型,依据模型生成的北斗卫星导航信号,采用傅里叶变换（Fast Fourier Transformation,FFT）算法以及快速傅里叶逆变换（Inverse Fast Fourier Transform,IFFT）算法,通过并行频率搜索和并行码相位搜索分别将伪随机码相位、载波频移的二维搜索变成一维进行并行搜索,获取北斗卫星信号的伪随机码和载波频移,实现北斗卫星船载导航信号并行捕获。实验结果表明,该算法可以成功地捕获船载导航信号,并且捕获耗时短;对船载导航信号的载波频率估计误差小。     

游艇导航技术领域的下一场重头戏

——大量的娱乐休闲型游艇导航技术从大船成熟的应用技术中脱颖而出。最新型的自动识别系统（AIS）可谓其中最为重要的精萃产品。[编者按]     

无人水面艇导航技术研究

无人水面艇是能够自主航行的无人水上航行器,在海洋勘探、海上救援和海上运输等领域具有重要意义,其海上自主航行的关键是自主航行与导航技术。无人水面艇导航技术主要包括单一导航方式和组合导航方式2类。本文以卫星导航、惯性导航及组合导航方式的无人水面艇导航技术为基础,对比不同导航技术的特点,总结无人水面艇导航技术发展趋势。     

航母舰载机着舰导航技术发展研究

舰载机着舰导航技术是保障舰载机在航母上安全着舰的关键技术。本文从舰载机着舰过程和着舰导航需求分析入手,结合舰载机导航技术发展历程,分别介绍了基于光学助降系统、雷达导航系统、光电导航系统和卫星定位系统的着舰导航技术,结合技术原理和适用特点对各类导航技术进行对比分析,对导航技术的发展趋势进行了展望,最后提出了基于多手段融合的舰载机着舰导航技术发展方向。     

基于EKF的同时定位与构图在潜艇地磁导航中的应用

潜艇地磁导航不产生如惯性导航的误差积累问题,是一种有效的自主导航定位手段。但是目前地磁导航定位主要是基于先验地磁图的匹配导航,在实际操作中要获得较为精确的先验地磁图是极其困难的。基于扩展卡尔曼滤波（EKF）的同时定位与构图算法（SLAM）可以在不需要先验地磁图的基础上实现潜艇导航定位。将这一算法应用到潜艇地磁导航中,再结合人工布设磁标的方法可以实现潜艇不依赖于先验地磁图的地磁导航定位。     

当今两大导航自动化系统—IB和ECDIS的新进展

综合船桥（INTECRATED BRIDGE）和电子海图显示和信息系统（ECDIS）是当今船舶导航朝实现全自动化方向发展的两大标志性系统，近年来，世界上主要船用电子和导航设备制选商无不倾注全力于这两大系统的开发和研制工作，本文拟就这两大领域的最新进展作一扼要的综述。     

卡尔曼/粒子滤波器在船用组合导航中的应用

采用将全球定位系统GPS（Global Positioning System）与捷联惯性导航系统SINS（Strapdown Inertial Navigation System）进行组合导航的方式,组合后系统性能将优于GPS或SINS单独使用时的任一系统。介绍了基本粒子滤波器算法原理并对卡尔曼/粒子组合滤波器在船用GPS/SINS组合导航中的实现形式及算法特点进行了研究。仿真结果表明,对于船用SINS/GPS组合导航问题,卡尔曼/粒子组合滤波器能够获得较高的滤波精度,满足实际船用导航要求。     

RDSS／LORAN-C组合导航的实现方法研究

目前，世界各国在开发应用卫星导航系统的同时，继续发展陆基无线电导航系统。我国在发展双星导航系统（RDSS）的同时，还应继续加强LORAN-C系统的研究，积极开发RDSS／LORAN-C组合导航的潜力。此文对RDSS／LORAN-C组合导航的优势和可实现性进行了分析，提出了三种不同的数据组合方法，并给出了这三种方法性能的简单比较。