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在分析张力作动筒高架索恒张力控制系统性能、货物滑车在高架索上的运动状态和货物滑车全程自动传输控制系统性能的基础上,建立了海上航行横向干货补给系统的数学模型,利用Matlab/simulink软件建立了仿真模型。通过对高架索恒张力系统性能和货物滑车全程自动传输控制性能仿真,表明建立的仿真模型是可行的,货物滑车采用PID控制方式传输是稳定的,在高海况下能按照预设好的传输速度从补给船传输到接收舰,但采用梯形加减速控制方法不利于滑车的平稳传输。 相似文献
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文章考虑深水系缆的拉伸和弯曲变形,取正交坐标和切向量描述任意结点的6个广义位移,考虑缆变形的几何非线性和水动力影响,基于细长杆理论推导缆索的单元刚度矩阵,引入单元内张力一致假设,推导出12×12的非线性刚度矩阵,并与有限元软件对接。针对1800m水深平台的系缆,考虑系缆端点垂荡运动,以及端点垂荡、横荡和海流作用两种状态下系泊系统的动力响应。计算结果表明,端点运动和海流作用,引起系缆系统的二倍超谐动力响应,并且随着流速增大,系缆超谐动力响应增大,系缆的超谐动张力分量对于缆索疲劳累积损伤具有重要影响,在系缆疲劳分析时应该予以考虑。 相似文献
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使用多体动力学软件ADAMS对低压断路器弹簧操动机构的分合闸运动进行仿真,并通过实验数据与仿真数据对比,验证建模方法的正确性和仿真计算的有效性。仿真得到一系列工程技术人员感兴趣的数据曲线和分合闸运动动画,对低压断路器的工程设计及优化具有一定的指导作用。 相似文献
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选取上海船舶设计院设计的28 000吨多用途船的首楼结构为研究对象,采用MSC.Patran/Nastran有限元分析软件,针对船首各类局部加强结构分别进行系泊、拖带、锚绞机等强度校核计算。确保结构满足中国船级社规范的相关强度要求。同时结合规范以及其他同类文献对首部加强结构校核计算中的有限元建模与载荷施加的相关方法进行对比探讨,尤其论述了模型中的MPC(多点约束)单元的应用,为同类计算提供有益的参考。 相似文献
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海上横向补给高架索道系统的动力学方程 总被引:1,自引:1,他引:1
在对高架索道的曲线坐标系进行理论推导和对高架索道受力进行分析的基础上,建立了海上横向补给高架索道系统的动力学方程,理论上可求出其相应的动力学响应. 相似文献
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随着大功率交流电机控制技术的快速发展,电力推进技术逐渐取代了传统的船舶动力装置。本文对船用永磁同步电动机矢量控制系统进行仿真研究,通过在二维旋转坐标系中建立船用永磁同步电动机的数学模型,计算出电机在正常工作时的各项参数,搭建船用永磁同步电动机的闭环仿真模型。最后用Matlab对该模型进行模拟仿真。仿真结果表明,该模型能够充分反映实际系统,能够给实物开发提供正确的思路。 相似文献
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高架索航行补给中船舶在波浪中的运动性能研究 总被引:3,自引:0,他引:3
采用三维势流理论计算高架索航行补给中两船在波浪中的运动响应,将船体周围流场速度势分解为波浪入射势、自身绕射势、相邻船体的存在产生的绕射势、自身辐射势和相邻船体运动产生的辐射势,通过源汇分布法进行求解;对高架索索道上的恒定张力在耦合方程中表示为高架索瞬时张力系数矩阵;求解两船体在规则渡中的联立运动方程可得两船的运动响应.通过计算结果与高架索航行补给中两船运动响应的试验结果进行比较,吻合良好,说明文中的计算方法是可行的,在此基础上,对不同高架索恒定张力和不同浪向角条件下的接受船运动幅值响应进行计算并讨论.最后得出结论. 相似文献
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WANG Jian-fang LI Ji-de and CAI Xin-gongSchool of Shipbuilding Engineering Harbin Engineering University Harbin China 《船舶与海洋工程学报》2003,2(2):31-39
In this paper, a 3D source distribution technique is used to calculate the coupled motions between two ships which advance in the wave with the same speed. The numerical results of coupled motions for a frigate and a supply ship have a good agreement with the experimental results. Based on the 3D coupled motions of two ships, a spectral analysis is employed to clearly observe the effect of speed, clearance and wave heading on the significant relative motion amplitude (SRMA) of two ships.The method presented in this paper will be helpful to select suitable clearance, speed and wave heading for underway replenishment at sea(RAS). 相似文献
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随着电子智能控制技术﹑信息技术的发展,信息化作战已经成为现代军事科学领域研究的最重要领域之一。而海上舰队作战的电子智能控制系统是海上信息化作战领域的关键组成部分,其结构庞大复杂。对作战电子智能控制系统建模仿真是信息化作战中的重要手段。本文研究海上舰队作战的电子智能控制系统组成,分析系统的体系结构﹑信息关系等主要功能,最后设计了基于Netlogo复杂网络系统的建模仿真,对整个系统的功能﹑性能评估起到了重要作用。 相似文献
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海上补给是指利用各种补给装备及技术在海上对舰船实施物资补充、人员车辆换乘的一种海上作业活动,是海军中远海作战的主要物资保障及转运方式,相关技术的研制及发展历来受到各国重视。本文介绍了国外海军海上补给技术的最新进展,重点针对横向补给、靠帮补给及车辆转驳等关键领域,分析了其背景及现状,梳理了技术研制情况,总结了未来发展趋势及各自关键技术。分析认为,多种新技术应用扩大了物资及装备海上转运的适用范围,提高了输转效率及作业安全性,并使海上补给技术发展呈现出重型化、快速化、智能化的趋势。 相似文献