智能网联汽车前方防碰撞辅助系统的设计

正一、前方防碰撞辅助系统的定义及发展历程前方防碰撞辅助系统(Forward Collision Warning,FCW)是通过摄像头、雷达等传感器实时感知车辆前方的物体,并检测车辆与目标之间的距离并警示驾驶员的一种系统。该系统的示意图如图1所示。     

基于LabVIEW和激光雷达的智能车辆障碍物检测

将LabVIEW引入智能车辆研究与应用领域,提出基于LabVIEW和激光雷达的智能车辆障碍物检测系统。该系统采用激光雷达探测智能车辆前方的物体,测到的距离数据经串口传输至计算机（LabVIEW）后,由LabVIEW对数据进行处理和分析,完成智能车辆前方障碍物检测。该系统设计了激光雷达控制、串口VISA操作、数据采集、处理及存储、直角坐标和极坐标图像、障碍物检测等程序。实验结果表明,该方案是可行的,可以作为研究智能车辆技术的一种新的方法。     

公路隧道闭路电视系统的图像质量评价研究

分析了公路隧道CCTV系统图像质量现有评价方法,提出一种新的客观评价方法,将CCTV系统作为整体研究,在监控摄像机前方由便携式影像装置显示标准图像,利用高性能工业数字相机拍摄监视器画面获得测试图像,参考标准图像计算测试图像的各项评价指标取值,并通过多指标融合模型获得图像质量的五分制评价结果。该方法原理简单,操作方便,评价结果与人眼主观感受一致性高。     

汽车远近光灯自动切换系统设计

针对当前汽车行驶过程中远近光灯使用不当等问题,本文提出了一种汽车远近光灯自动切换系统设计方案。该系统通过车载微波雷达实时采集前方目标,运用目标挑选算法对车载雷达识别的前方目标进行有效目标的提取,控制单元（ECU）对目标挑选程序处理完成后,通过电磁开关实现汽车远近光灯的自动切换,这样保证了汽车的行车安全,通过实验的验证,本系统能够对前方目标进行准确识别,自动切换远近光灯可靠性高,大大提高了机动车辆驾驶安全性。     

一种车载限高交通设施高度自测系统

针对需设置限高交通标志的路段,限高交通标志缺失、不显眼、被遮挡以及地面沉降等造成限高交通标志失效,容易导致大货车卡在限高交通设施内的问题,提出一种车载限高交通设施高度自测系统。该系统通过使用摄像头采集车辆前方的道路图像,通过图像处理器的图像识别程序识别出车辆前方是否有限高交通设施,并识别出此限高交通设施的高度,同时与车辆自身高度对比,得到通过性安全性分析,通过LED灯将分析结果向驾驶员反馈。该系统可有效的避免大型车辆卡在限高交通设施下。     

汽车驾驶室内道路交通信号仿真研究

道路交叉口信号灯是保障道路网络节点交通秩序有条不紊的保障。为了解决实际交通中某条道路上前方有大型车辆遮挡或大雾等不良天气原因,导致后方车辆驾驶员无法辨识前方信号灯的问题,文章提出了一种在汽车驾驶室内自动显示前方道路交通信号系统的方法,并给出了本方法的技术路线。通过3Dmax和SolidWorks仿真软件建立了车内交通信号系统模型,实现了车内交通信号的传输与显示。结果表明,该方法可以使前方交叉口的交通信号在驾驶室内实时显示,解决了视线遮挡而无法观测前信号灯的实际问题,从而减少了驾驶员的心理负荷,提高了道路交叉口的交通安全性。     

防患于未然——汽车毫米波雷达

伴随着汽车电子科技的发展,汽车雷达已经发展成为主动安全系统中不可或缺的重要技术。丰田国王的“侧前方预防碰撞安全系统”作为新一代汽车雷达的代表。更是展示出了其毫米波雷达的绝对优势。侧前方预防碰撞安全系统共有三个毫米波雷达（全车共有四个毫米波雷达）,除了原来用于检测前方车辆的毫米波雷达之外,还在保险杆的左右侧安装了侧前方用毫米波雷达,从而扩大了检测范围。     

透视眼

<正>经常在野外驾驶的人都会有这样的感受,当翻阅一个非常陡峭的斜坡时,常常会看不清前方路况,因此而引发一些不必要的事故不过现在问题有了解决方案路虎发明了一种新的"隐形汽车"技术,它的特点在于发动机盖是"透明"的。这套全新的"隐形汽车"技术看起来很有未来感,但要想实现并不用等太久。这套系统主要是通过位于车头位置的摄像头来捕捉前方路况,通过虚拟成像技术使车辆前部看似"隐形",让驾驶者在车内便可获知前方的地形状况。     

汽车前方视野校核方法的研究

前方视野是影响驾驶员驾驶的重要因素,前方视野可分为正前方视野,左前方视野和右前方视野。外后视镜和A柱在一起形成的遮挡区域,对车辆的左右前方视野影响非常大。为了分析评价侧向视野遮挡区域的影响水平,文章提出了一种量化的评价方法:结合点云扫描,使用imageware处理提取要素,使用CATIA进行处理,最终通过数据化的计算进行评价的方法。通过这种方法可以直观的评价各个车型前方视野以及各个区域的评分情况。     

防患于未然——汽车毫米波雷达

伴随着汽车电子科技的发展，汽车雷达已经发展成为主动安全系统中不可或缺的重要技术。丰田国王的“侧前方预防碰撞安全系统”作为新一代汽车雷达的代表。更是展示出了其毫米波雷达的绝对优势。侧前方预防碰撞安全系统共有三个毫米波雷达（全车共有四个毫米波雷达），除了原来用于检测前方车辆的毫米波雷达之外，还在保险杆的左右侧安装了侧前方用毫米波雷达，从而扩大了检测范围。     

基于车载语音交互方式下的驾驶员注视特性分析

为了明确车载语音交互方式下驾驶员的注视特性,采用Tobii Glasses眼动仪采集了真实城市道路环境下多位驾驶员的眼动数据,通过注视热点图算法,构建注视热点叠加图,对比分析了不同交互方式下驾驶员的注视分布规律。研究表明:车载语音交互方式下,驾驶员注视分布主要集中于前方道路区域,其注视比例均在88%以上;驾驶员对前方道路区域的注视比例都高于手机操作方式下的注视区域,驾驶员对手机区域的注视比例都小于手机操作方式下的注视区域。研究结果既能帮助驾驶员直观地了解行车时操作手机的危害,也能为驾驶员明确车载语音交互方式提供驾驶安全性的理论支撑。     

基于深度置信网络的多源信息前方车辆检测EI北大核心CSCD

本文中以深度置信网络为理论基础,提出了一种多源信息的前方车辆检测方法。首先将毫米波雷达和摄像机进行联合标定,确定两个传感器坐标系之间的转化关系。然后通过对毫米波雷达数据进行预处理完成前方障碍物的标签分类,获得前方车辆目标和其他类障碍物的数据。接着利用深度置信网络对数据进行训练,完成前方车辆的初识别。最终根据常见车型宽度和高度的统计数据获得前方车辆识别的验证窗口。实验结果表明,采用所提出方法前方车辆识别的正确率为91.2%,单帧图像的总处理时间为37ms,有效地提高了系统实时处理速度,尤其对阴天、夜间、轻雨或雾霾等恶劣的道路环境中的车辆有良好的检测效果,能满足汽车辅助驾驶对于准确性和稳定性的要求。     

基于红外摄像技术的自适应远光灯控制系统

文章根据目前车辆夜间远近光切换不及时,易造成车辆前方非机动车驾驶员和行人产生炫目的现象,提出了一种利用红外摄像技术和毫米波雷达测距技术的自适应远光灯控制系统。该系统利用红外摄像和雷达获取车辆前方的路面信息,通过控制器的内置算法计算出车辆当前时刻以及下一时刻的远近光照明状态。     

黑暗·眼镜蛇

酷车档案 这是一辆椎马哈顶级巡航车YamahaXVl900AMidnightStar（午夜之星）。整车从前到后的外观件上包囊了眼镜蛇发，对，你没听错是真正的眼镜蛇皮！同时在最底层是意大利小牛皮打底，并在两侧镶嵌了纯银打造的铆钉以保证更加牢固贴合漆面。前方的挡泥板处屹立着一个眼睛王蛇的头部，那恐怖的眼神令人毛骨悚然!车座两侧也嵌入两个白蛇头加以点缀。车主在这车上真是没少花费心思。     

基于深度置信网络的多源信息前方车辆检测

本文中以深度置信网络为理论基础,提出了一种多源信息的前方车辆检测方法。首先将毫米波雷达和摄像机进行联合标定,确定两个传感器坐标系之间的转化关系。然后通过对毫米波雷达数据进行预处理完成前方障碍物的标签分类,获得前方车辆目标和其他类障碍物的数据。接着利用深度置信网络对数据进行训练,完成前方车辆的初识别。最终根据常见车型宽度和高度的统计数据获得前方车辆识别的验证窗口。实验结果表明,采用所提出方法前方车辆识别的正确率为91.2%,单帧图像的总处理时间为37ms,有效地提高了系统实时处理速度,尤其对阴天、夜间、轻雨或雾霾等恶劣的道路环境中的车辆有良好的检测效果,能满足汽车辅助驾驶对于准确性和稳定性的要求。     

基于模糊控制的车道保持算法设计及仿真

车道保持是高级驾驶辅助系统的一项基本功能,相关的车辆横向控制算法已成为目前各整车企业的研究热点。一般情况下,控制算法在车辆动力学模型的基础上进行设计,前期需要进行大量的试验测定各动力学参数,并且控制精度与参数的准确度有关。为避免这一缺陷,提出一种基于模糊控制的车道保持算法。通过模仿驾驶员的操作行为制定模糊规则,根据车辆前方的横向偏差与当前车速合理计算转角值。最终实现中速(70km/h以下)状态的车道保持功能,并在Matlab/Simulink平台对算法进行仿真。     

基于机器学习的毫米波雷达车辆目标检测

为了提高毫米波雷达对前方车辆检测的准确性,本文提出一种基于机器学习的前方车辆检测方法。结果表明,该方法满足智能客车环境感知系统对于实时性和准确性的要求。     

汽车的识别技术

从部分自动到高度自动,再到完全自动,汽车终将驶向自动驾驶的时代 当年,宝马工程师们选择了更富有创新意义的红外技术(FIR),也就是热感相机实现了夜视辅助系统,成功利用了在热感成像相机上的成像来提高黑夜中的驾驶安全.当在黑夜中驾驶时夜视系统提供了一种新的视觉方式,在司机借助灯光系统看不清前方路况之前,热感成像相机在黑夜中可以探测到车辆前方的人、动物和一些物体.FIR让司机看得更远,涵盖范围最远到车辆前方300m.司机可以更早地注意到潜在的危险,在100km/h的时速时可以提前5s发现目标.     

上汽通用君越倒车辅助系统及其检修

君越的倒车辅助系统是一种采用超声波检测技术的电于侦测系统,通过声、光提示可知车辆前方和后方是否有不明障碍物及其距离的远近,从而辅助驾驶员安全轻松地倒车以避免碰撞。本文将详细介绍该系统的结构及维修要点。     

日本开发出新安全行驶系统

针对开车打瞌睡而易酿成事故的情况，日本庆应大学教授中岛真人开发出一种安全行驶系统，它可以监测车间距离．提醒驾驶者别打瞌睡。该系统只需在汽车某处安装一数码相机．用以捕捉前方画面，然后通过计算机分析画面的大小．判断汽车问的距离。该系统还可以通过行车速度算出两车应保持多远距离，如果太近，系统就会发出警告，提醒驾驶