管道地理坐标在内检测缺陷定位中的应用

文中阐述了管道地理坐标在内检测缺陷定位中的应用方法。首先建立基于APDM的内检测数据库,通过特征点的匹配,利用线性拉伸算法实现管道地理坐标与内检测里程的对齐与校准,精确计算内检测缺陷点的三维坐标,实现管道地理坐标与内检测里程统一,并通过内检测维护系统进行可视化展示。校准成果有助于缺陷点的开挖修复,保障管道的安全运营。以实际应用案例为例,详细说明管道地理坐标在内检测缺陷精确定位中的作用及应用方法,通过开挖验证说明缺陷定位精度控制在0.5 m以内。     

现代管道泄漏检测技术探讨

介绍了始于 2 0世纪 80年代初的现代管道泄漏检测及定位技术 ,它基于管道SCADA系统 ,运用现代分析方法和控制理论 ,通过对所采集的管道运行数据进行处理并结合管道内流体的流动状态而实现泄漏的检测及定位 ,包括质量平衡法、负压波检测法等。随着对检测精度要求的不断提高 ,在现代计算机技术的支持下 ,瞬态模型法具有广阔的应用前景     

燃气管道泄漏检测与定位技术研究

文中介绍了基于SCADA系统的燃气管道泄漏检测和定位技术,简述了压力梯度法、负压波法、瞬态模型法这3种常用的管道检测技术,给出数学模型,提出对压力梯度法与负压波数学公式的改进。根据压力梯度法的实验原理,在管道首末端各设置2个压力传感器,提高了检测精度;对负压波数学公式进行变形,使其更易求解。分析结果表明:随着对检测精度和定位精度要求的提高,多种技术方法综合运用应受到更多的关注和研究。     

非接触磁应力在管道焊缝评价中的应用

管道建设期焊缝遗留问题影响管道安全运行,因此应对在役管道焊缝复核检查.文中介绍了磁应力检测技术原理,并以做过内检测以及焊缝开挖无损检测的管道作为目标管段,通过现场对这部分管道采取非接触磁应力检测,验证了该技术具备焊缝识别定位以及焊缝异常识别的能力,但在焊缝异常评价精度上有欠缺.     

管道惯性测绘系统研制及应用

针对管道中心线地理坐标信息的测量需求,基于惯性导航原理,研制了以管道内检测器为载体的管道中心线测绘内检测设备,并将其与漏磁内检测器结合进行工程应用。选取了5处已知点对测绘结果进行了验证,测绘结果和实际验证结果表明:研制的惯性导航内检测器能够准确测绘管道中心线轨迹坐标,在校验点间距约为2 km时,5个距校验点约1 km的已知点的平均测绘误差约为1.8 m;通过将惯性导航检测器与漏磁检测器的组合使用,可有效获取管道缺陷的地理坐标信息,提高了管道内检测缺陷检测定位的精度。     

原油管道腐蚀内检测技术研究

管道内检测器是集机械、电子、计算机技术为一体的复杂的检测设备,在对内检测技术分析的基础上,研制了超声管道内检测器功能样机,对内检测器的关键技术,如机械结构、超声检测仪、定位技术、保障技术、信号处理及检测数据分析等进行了分析,提出了设计方案,经试验管道检测证明,腐蚀缺陷检测精度较高,内外定位较准确,应用前景很好.     

长输管道盗孔检测技术分析

为了帮助管道运维单位选取合适的检测方法对管道上的盗孔进行识别,分析了外检测技术、漏磁内检测技术和弱磁扰动内检测技术的技术原理,并分别对3种检测技术对盗孔的识别效果进行了分析。外检测技术识别盗孔方便快捷,适合对管道局部进行排查,但不能识别经过防腐绝缘处理的盗孔;漏磁内检测技术能够准确识别管道上的盗孔,但检测成本较高;弱磁扰动内检测技术能够识别管道内表面的开孔特征,但还需根据管道维修资料对检测结果进行筛查。     

油气管道内检测器定位技术

随着计算机和机械自动化技术的快速发展,管道内检测器定位技术不断得到应用和普及。对里程轮定位法、射线定位法、静磁场定位法、GPS/INS组合导航系统定位法、压力波法以及低频电磁波定位法等的基本原理和优缺点进行了简单的介绍。对内检测器定位技术的应用和发展趋势进行了分析,为进一步进行内检测器定位技术的研究提供参考。     

基于ADAMS的管道内检测器里程轮碰撞分析及模拟

进行管道内检测时,里程轮经常与管壁上的焊缝发生碰撞,形成测量误差。通过数学建模和ADAMS仿真分析,判断里程轮的平动速度与几何参数、焊缝尺寸、弹簧力对测量结果的影响。结果表明:增大里程轮平动速度、半径、宽度以及焊缝的尺寸,都会增大测量误差;里程轮初始速度小时,测量距离大于实际距离,里程轮初始速度大时,测量距离小于实际距离;弹簧力在一定的范围内,随着力值的增加,测量误差会减小,当超过这个范围继续增大力值时,测量误差会增大。     

油田小口径管道内壁腐蚀检测技术

油田集输系统管道因内腐蚀穿孔造成停产事故和环境污染等,是油田安全生产的重大隐患,及早发现和判断管道内腐蚀情况越来越重要,为此研究开发了一种油田小口径管道内壁腐蚀检测技术.该技术采用长距离小口径管道内部视频检测车,通过视频观察和录像、里程记忆等系统的精密集成,实现了小口径管道长距离内壁表面状况检测.通过试验,获得令人满意...     

探地雷达在隧道检测中里程偏差修正方法探讨

文章针对探地雷达在隧道质量检测中由于天线行走速度不一或检测人员打标记不及时产生的里程偏差,建立了检测里程与实际里程之间关系的数学模型,利用该模型对检测里程进行修正,可使检测结果回归到真实的里程.     

管道内检测器里程轮信号优选算法的设计与实现

阐述了管道内检测器里程计量模块的工作原理,提出了一种新的里程轮信号优选算法,设计了单片机控制系统,编制该算法程序,并用实验验证了该里程脉冲优选算法,给出实验数据。结果表明,该系统可以高效、准确地选择最佳里程轮脉冲信号。     

基于小波分析的自来水管道泄漏定位装置

针对自来水管道的泄漏,采用小波变换对TMS320C5402采集到的管道内水压信号进行处理,利用变换后模的过零点特性定位泄漏点的位置。实测结果表明：这种方法具有较高的检测精度和定位精度。     

汽车油耗监测技术的研究分析

本文简要介绍了汽车油耗智能监测系统的各组成部分及其作用,着重讨论了在汽车上安装三种不同的油耗监测设备。通过对实车耗油量与相应行驶里程的分析,以及安装难易度、成本等方面的研究,得出了三种不同油耗监测技术间的差异,对今后汽车油耗监测方式的选择具有一定的参考意义。     

速度控制装置在天然气管道中的应用

近年来,新建的长输天然气管道介质流速过快,导致管道检测器无法进行内检测作业,为保证检测器的检测精度和运行安全,提出搭载速度控制装置调节检测器运行速度的方法.介绍了2种速度控制装置的结构以及在工业现场的应用情况,实践证明搭载速度控制装置可有效调控检测器的运行速度.工业应用表明:检测器通过垂直管道向上运行时速度会降低,存在...     

汽车车轮定位参数的检测分析与调整方法

通过汽车车轮定位三种方式的分析,讨论了车轮定位参数及其影响因素,介绍了车轮定位参数的检测过程及调整方法.     

移动APP测试技术在车辆运行状态检测应用的可行性分析

文章在分析传统车辆运行状态检测技术的原理和方法的基础上,结合移动客户端内置传感器的种类和功能,探究了基于移动客户端APP测试技术检测车辆运行状态的可行性,并依据GPS/INS组合导航方法设计了GPS重调惯导、位置和速度信息组合模式两种检测方案。针对移动客户端采集数据的特征,通过数据有效性检查、采样频率检查与修正、修补丢失数据和数据滤波4个处理环节来消除原始数据中存在的数据无效点、采样点丢失、噪声干扰等缺陷,提高检测数据的可靠度及精度。研究结果表明:利用移动客户端完全可以实现车辆运行状态的检测,从而大大降低了车辆运行状态检测的成本和时间投入。     

大口径热煨弯管坡口整形机的设计

针对现有长输油气管道大口径热煨弯管坡口加工中存在的管口定位困难、加工用时长、坡口加工精度不高等一系列问题,设计了一种大口径热煨弯管坡口整形机。该设备采用了液压驱动控制系统、内涨式夹紧机构和浮动式切削机构,可准确进行管口定位,大幅提高切削功率。采用了专用成型车刀,可以确保弯管坡口角度的一致性。现场试验及应用表明:加工后的弯管坡口角度和表面粗糙度达到标准要求,整机结构设计合理,运行性能平稳,每道坡口的平均加工时间为5 min,确保了管体焊接对坡口质量的要求。同时,坡口加工精度的提高有效提高了弯管焊接施工效率,节约施工成本。     

多功能管道内检测器测试平台研制

针对管道内检测技术开发方法存在的不足,设计了一种多功能管道内检测器开发测试平台,提高了管道智能检测技术相关的元件开发测试的效率。按照实验思路设计不同的检测单元,可以实现多种管道智能检测技术相关元器件的测试,操作方便、节省时间和成本。实验表明,该平台能较好地完成MBN检测信号的采集。     

由任意坐标点反算对应中桩里程的一种直接算法

本文介绍一种根据道路中桩点坐标或中线外坐标点反算对应中桩里程的直接算法。在线路测设和工程勘察设计中，过去常常根据中桩里程和法向距离求线路任意点坐标和边桩坐标的正算法，通过若干次逐步趋近，得到一定精度的近似解。本文通过推导在曲线ZH坐标系中圆曲线段和缓和曲线段的算法公式，进而推广至适用于任意坐标系的通用算法。还给出一个实际算例加以验证。该方法显著提高工效和计算精度，可以取代逐步趋近算法，值得推广应用。