见证它的见证

车撞了,谁是谁非,谁说了算？     

撞车了，怎么办？——车险理赔全跟踪

马路上熙熙攘攘的车流中，每一辆车都是一个不定的因素，人在车里，车在路上，磕磕碰碰在所难免。人有祸福旦夕，万一撞了车，无助的你又该怎么办呢？这是每个有车族都可能经历的事——     

转弯车“正常行驶”被撞谁的责任？

李先生问： 一次，我驾车通过十字路口，绿灯亮时，我随其他车辆由西向北左转弯正常行驶，当已经转过路中央即将进入南北路段时，突然发现由东向西一辆出租车不减速径直开来，一瞬间，我已进入南北路段，但车尾部被出租车撞了一下，新车被碰掉一大块漆。交警判我负事故全部责任，说是“拐弯没让直行”。我对此觉得有点冤，拐弯车正常行驶中，被直行车撞后，就一定是拐弯车的责任吗？     

负泊松比防车撞结构的耐撞性研究

桥墩在车辆碰撞事故中可能会产生失稳、倒塌等损伤，因此开展桥墩防车撞研究存在必要性和较高的研究价值。针对城市内车辆行驶区域受限的特征，本研究设计了一种具备占用空间小、吸能效果好等优点的新型负泊松比钢质防车撞结构，在不同工况下开展了实车碰撞场景下防车撞结构的耐撞性数值仿真研究，并分析了负泊松比蜂窝防车撞结构的防护效果。结果表明，与普通正六边形蜂窝防车撞结构相比，新型负泊松比蜂窝防车撞结构吸能更多，碰撞力峰值更小，结构应力分布更均匀；在不超过结构设计厚度的情况下，撞深更大，材料利用更充分，更适合作为防撞结构。     

一见钟情“307”

我头一次买车，目标方向明确。有一天心仪的车“撞”进了我的眼睛，就是它了！[编者按]     

读编往来

油箱被撞凹如何恢复？ 摔车了确实很尴尬,本编在此代表全体编辑部对你的车表示沉痛的哀悼和深切的怀念。不过话又说回来,油箱被撞凹了并不是什么大问题,很好解决的,网上的一些诸如灌水之类的解决办法是不对的,最好的方法就是去找一个路边的修汽车的店铺.     

初学驾车技巧略谈（二）

驾驶车时尽量不要靠近自行车、摩托车和危险的汽车。许多驾车高手或许可以保证自己不会撞别人的汽车，但他无法保证别人不撞自己的车，如果我们多一些防范措施，就能把这种危险降到最低限度。     

刹车钳安装位置与什么因素有关？

盘式刹车器的刹车钳,为什么有的车把它装在盘的前部，而有的车把它装在盘的后部？刹车钳的装法与哪些因素有关？     

车撞作用下桥墩非线性损伤及加固措施研究

随着跨线桥梁及机动车辆的增加,因车撞而桥毁的事故越来越多。然而,相比桥梁抗震等方面的研究,桥梁车撞研究则开展较少,甚至至今仍然没有全面的规范可依。为此,该文采用非线性接触-碰撞有限元技术,较为真实地模拟车辆碰撞桥墩的过程,研究车撞下桥墩非线性损伤及加固措施。研究结果表明:外包钢管能够有效地提高墩柱的抗撞性能,显著降低车撞下墩柱的损伤。     

实车碰撞试验牵引控制系统的设计与实现

汽车磁撞牵引设备是进行磁撞试验的基础。通过对实车磁撞试验过程的分析，从控制系统设计的角度出发，介绍了其牵引控制系统的基本设计构思，该系统采用了双电机双转鼓主从控制方案。匹配ＳＩＥＭＥＮ Ｓ６ＲＡ２４数字式直流调速装置，采用一种整定ＰＩＤ模糊控制方案。实际运行表明了能够适应各种磁撞试验，具有优良的控制特性和很强的鲁棒性，满足实车碰撞对牵引控制系统的要求。     

制动与转向协调动作的车辆避撞控制研究（双语出版）

为了弥补现有汽车避撞控制策略以及碰撞风险评价指标单一的不足，提出转向和制动协调的主动避撞控制系统。首先规划了五次多项式换道路径，在对其理论分析的基础上得到转向临界避撞距离和与目标车道车辆的安全距离约束。其次，考虑道路附着系数和系统延迟的影响，基于制动过程给出制动临界避撞距离，并以纵向行驶安全系数ξ和碰撞时间倒数T^-1_TC划分安全行驶区域，利用驾驶人实车跟车数据标定稳态跟随/定速巡航区域的阈值。随后，通过转向/制动临界避撞距离的对比给出2种避撞方式的安全收益范围。最后搭建Simulink/CarSim联合仿真模型，并对其进行不同初始条件下的避撞仿真试验。研究结果表明：转向操作在制动距离不足时仍是有效的；当主车高速近距离接近静止前车时，主车可以顺利采取转向换道动作，而常规ACC系统在2.5 s处的车间相对距离为-0.76 m，事实上已经发生了碰撞；当相邻车道前车与主车纵向间距不满足换道安全距离约束时，避撞控制系统进入紧急制动模式，最大制动减速度达到-0.8g（g为重力加速度），实际最小车间距为5.1 m；通过转向和制动的协调动作，充分发挥了车辆的避撞潜力；ξ和T^-1_TC指标的融合，可以更好地评估碰撞风险并实现不同控制模式的转换，在保证行车安全的同时可避免过分制动给乘客造成的紧张感。     

市面最具改装潜力车型

拥有汽车对于许多人来说已不是梦想了，现在更多的人开始考虑，买一部车是干嘛用的？什么样的车才能代表自己的个性？如果想让它变得更与众不同些，又该如何进一步改装呢？在代步之余，改装汽车变成了一种文化一种时尚，甚至一种生活。不少朋友来信询问，市面上哪些车受改装爱好者的喜爱？哪些车具有良好的改装潜质呢？本期我们将推荐十二款最受改装爱好者推崇的车型。[编者按]     

那些撞不起的豪华车

豪车出没，请注意!随着我国奢侈品消费需求的不断高涨，上路的豪车会越来越多，与普通车辆发生交通事故的概率也就越来越大，失误撞了豪车，可能就得“砸锅卖铁”的感叹一时间不绝于耳。     

从保守到个性的张扬

OA：中国人对待美国车和欧洲车的态度是不一样的。汽车的选择往往就是文化的选择，美国车的设计诸如凯迪拉克，它的设计风格是怎样的？     

第一辆BMW

亲爱的各位编辑：你们好!有几个问题请教：1、我很喜欢宝马汽车，能否介绍一下它生产的第一款车和它的历史。2、劳斯莱斯于2004年推出了百年纪念版100EX，请问它的轮胎是多少英寸？3、Maybach 62和奔驰S600 Pullman相比较，性能哪辆优越？它们的售价是多少？（请附图）4、世界上最贵的GT车是哪一辆，多少钱？（能附图吗？）5、AIRMATIC是什么系统？6、SL500是世界上第一辆采用线控刹车技术的量产车，介绍一下梅赛德斯．奔驰SL500的先进技术。     

基于前车轨迹预测的高速智能车运动规划

针对现有运动规划算法大多只考虑障碍车当前状态,本文中提出一种基于前车运动轨迹预测的高速车辆运动规划算法。首先,融合考虑驾驶意图与基于车辆运动模型的方法对前车轨迹进行预测;然后,采用贝塞尔曲线(Bezier)规划主车运动轨迹,结合避撞过程中与前车碰撞风险概率,高速避撞车辆速度变化特点以及车辆运动稳定性等因素建立目标函数,并考虑车辆动力学与运动学约束,使用序列二次规划(SQP)方法对Bezier曲线的控制点和主车运动目标点位置进行优化求解,得到最优避撞运动轨迹;最后,以前车直行和换道两种工况为例,对主车的避撞运动轨迹进行规划,分析不同工况下主车避撞过程中的运动状态变化以及与前车碰撞风险概率变化。结果表明,所提出的运动规划算法能够保证车辆的避撞安全性与运动稳定性。     

古典风格前卫诠释

年轻一辈的读者们，看到图中这部长得有点像厢型车，又有点像皮卡的“怪车”时，心里想必冒出两个大问号：第一，这是什么车？第二，这是用什么车改的？我先回答第二个问题!这部车绝对不是搞什么“变形金刚合体”所大改出来的杰作，而是货真价实的原型车，但是说它完全未经改装也并非事实，因为在它那崭新耀眼的相貌背后，可不知隐藏了多少车主为爱车改旧换新的辛酸血泪史。     

读编往来

我最近想买辆新车，但销售人员说金属漆的车比用普通漆的车要贵几千元，不知道这个金属漆到底有什么好处，它与一般的油漆有什么区别？我是否应该选择金属漆的车？     

你也可以成为买车专家！

准备去提车了，兴奋的同时作为准车主的您是不是又在开始犯愁？提车是买车最为关键的步骤，车提回来后是好是坏它可就属于您了，想想是来一次全家大动员来壮壮声势呢，还是孤身前往一人搞掂？[编者按]     

高尔·改

8万元，可买到车？查查本刊今年第6期，心中应该有了答案。但是，8万元的什么车，最有改装潜力？是飞度、206、还是雨燕？你一定忘了高尔吧!虽然它的外表很朴素，但是它拥有其他选手没有的亮点——双门。双门代表着什么？跑车？对，跑车常常用双门来诱惑我们的视线。从视觉改造来说，高尔的这点，一起步就冲到了前面。[编者按]