第二代汽车电子稳定程序ESPII

Continental Teves公司的第二代ESP系统在原有ESP系统的基础上引入主动转向技术,不仅提高了行驶安全性,而且还开启了驾驶舒适性的新纪元。系统使车辆在极限工况下更易操纵,并且在驾驶上更具有灵活性。通过引入状态估计器、协调控制算法等技术实现了底盘集成控制,指出了未来电控底盘的发展方向。     

制动系统支持高阶驾驶自动化功能系统设计的几点讨论

高阶驾驶自动化功能,对底盘制动系统提出了较高的系统要求;常规的ABS/ESP很难满足高阶驾驶自动化的冗余安全需求。文章在分析底盘制动系统各电子控制单元的原理及局限性基础上,对比设计多种方案的优劣性,深入讨论了不同等级驾驶自动化系统对底盘制动系统的需求,并进行了总结,为不同类型的高阶驾驶自动化的底盘制动选型提供了参考。     

汽车底盘技术发展趋势

分析底盘技术现状,概括性地描述了底盘技术的发展趋势,以及主要在底盘汽车电子应用(ESP、PLA、TPMS、ADC、ACC…)及新材料、新工艺带来的底盘技术的新发展.     

新能源汽车智能驾驶线控底盘技术应用研究

新能源汽车智能驾驶线控系统包含了线控转向、线控制动、线控换挡、线控油门几部分构成.线控底盘技术属于新能源汽车智能驾驶涉及到的关键技术,也是推进智能驾驶不断更新发展的有效支撑,是现阶段新能源汽车研发制造的热点问题.本文结合笔者实际研究,探讨了新能源汽车智能驾驶线控系统结构及其线控底盘技术的基本原理,对全矢量控制线控底盘技...     

《汽车工程》专题:智能底盘技术征稿邀请EI北大核心CSCD

随着汽车电动化持续深入与智能化不断渗透,汽车底盘迎来了从传统底盘到电动底盘再到智能底盘的技术变革,也引发了诸多底盘技术创新,智能底盘与自动驾驶系统等的一体化集成设计、面向高级别自动驾驶的底盘子系统设计与控制、面向自动驾驶的底盘多域融合架构设计与协同控制、智能电动底盘开发与测试评价等技术成为汽车领域新的研究热点。     

博世展示最新产品

在此次展会上,博世展示了其最具市场价值的底盘制动辅助系统、底盘控制系统——ESP产品系列、先进的汽车柴油系统及节能环保的汽车电子产品。其中博世展出的最新研发出的制动卡钳与电机结合的自动驻车系统,为新起亚配套的起动/停止系统.吸引了众多专业人士和观众的注意。这两项技术将会在本期"产品推介"栏目里做进一步报道。     

浅谈基于线控转向系统的智能驾驶技术发展趋势

随着汽车智能化的发展,汽车底盘正由传统底盘向线控底盘过渡。为了追求更高的执行精度、更快的响应速度及更好的安全性,智能驾驶汽车要求底盘系统能够尽可能取消执行机构间的机械连接,用电信号来传递指令。其中,线控转向是线控底盘中控制横向运动的核心部件,是汽车高阶智能驾驶的重要执行机构。文章介绍了转向系统发展历程,讨论了线控转向技术难点和优势。分析了国内外几种典型无人车的转向系统和应用特点。阐述了汽车智能化是未来发展趋势,线控转向系统是高阶智能汽车的核心执行机构之一,并对基于线控转向系统的智能驾驶技术进行了展望。     

商用车底盘线控技术研究现状及应用进展

底盘线控技术是实现商用车自动驾驶和辅助驾驶功能的关键基础技术,是当今汽车行业的研发热点。底盘线控技术包括线控执行系统和线控集成控制技术两大部分。分别对商用车的线控转向、线控制动、线控悬架、线控驱动和线控换挡等线控执行系统,以及自动紧急制动 （Autonomous Emergency Braking,AEB） 系统、自适应巡航 （Adaptive Cruise Control,ACC） 系统和车道保持辅助 （Lane Keeping Assist,LKA） 系统等线控集成控制技术的构成、控制原理与研究应用现状进行了概述,重点分析了商用车各类构型的线控转向和线控制动系统及其应用场景。结合最新发布的国家智能底盘技术路线框架图和商用车未来的客户需求,给出了商用车线控底盘各技术方向的发展趋势,为商用车线控底盘技术发展提供了参考。     

汽车ESP硬件与驾驶员在回路仿真试验台的开发与应用

利用汽车驾驶模拟器技术和硬件在回路仿真技术,建立了汽车电子稳定性系统(ESP)硬件与驾驶员在回路仿真试验台。利用该试验台进行了包含ESP执行硬件和驾驶员的“人车环境”闭环仿真,验证了试验台的基本功能。该试验台为汽车ESP的开发提供了一个功能比较完备的快速开发平台。     

汽车底盘新技术

本文重点介绍了一些最新的汽车底盘技术,包括BBW、ESP、AFS、RWS、ABC、CDC、FOUR-C等,阐述它们的结构组成和基本工作原理,并且描述未来底盘技术的发展方向。随着中国汽车工业的发展,消费者开始关注汽车底盘性能的各方面,包括安全性、电子新技术应用、新材料和新工艺等,并对汽车底盘技术提出了更高要求。目前汽车底盘新技术主要包括线控制动系统、转向控制系统、主动悬架控制系统、底盘线控系统和连续控制底盘系统。最新研究和发     

纯电动汽车制动能量回收控制策略及仿真分析

整车控制系统是车辆的核心控制部分,其既要对驾驶员的操纵意图进行识别和判断,又要对整车运行时的关键参数进行监测和控制,同时,还要对整车的能量需求进行管理和协调。在车辆制动工况下,如果进行制动能量的回收控制,可以有效的延长续驶里程,但电动汽车在进行回馈制动时,电制动会和机械制动系统相互耦合,这一问题解决的好坏,也会影响到车辆行使的安全性。本文阐述了对制动模式下机械制与电机再生制动的协调开展研究,目标是进一步保证车辆行驶的安全性和舒适性,提高制动时的能量回收效率。     

第二代螺纹剪切式汽车碰撞吸能装置的电子控制系统

螺纹剪切式汽车碰撞吸能装置第二代产品,采用了驱动电机侧置并增设传动齿轮的驱动形式,解决了第一代产品中冲击杆的传动转矩过大的问题,并降低了电子控制系统的设计难度.为研制其电子控制系统,选定了驱动电机,开发了硬件和相应的控制软件,并在ZOTYE2008汽车上得到成功的应用,从而为螺纹剪切式汽车碰撞吸能系统提供了一种新的控制模式.     

转向器齿杆硬度自动测试控制系统的设计

设计了汽车转向器齿杆硬度全自动测试分选系统,该系统是一个基于里氏硬度测试原理,综合采用微机测试技术、步进电机驱动技术及气动技术的复杂系统,解决了齿杆硬度在线自动测试分选的难题。文章详细介绍了该系统中控制系统的设计,包括整体控制流程、齿杆的位置检测和运动控制、测试装置的动作控制,并探讨了影响测试精度的因素。控制系统在主机统一控制下工作,工作流程的变化及时间分配的变化均可通过修改软件实现,便于调试、维修及扩充测试品种。     

桥梁防洪计算机系统的建设与应用

由于桥梁的修建减少河道的行洪面积,造成河道水位雍高,对河道防洪产生巨大的影响;同时洪灾冲毁桥梁的事故时有发生,造成了巨大的人员伤亡和财产损失,所以建立桥梁防洪系统十分重要。该文首先介绍桥梁防洪实时预报计算机系统的组成,然后应用此系统对某铁路桥梁在泄洪时的水位进行了实时预警,该系统提高了桥梁防洪预警的及时性和准确性。     

推土机极限载荷控制的数控系统研究

在推土机作业过程中，急剧变化的外部负荷常常会使发动机转速剧烈下降或者使机器滑转率上升．这将导致工作状况恶化，这些情况均使作业效率降低。针对传统的推土机这些作业现象提出了一种使用ARM微处理器的极限载荷控制系统，利用该系统的快速响应速度以试图确保机器在各种作业状态下都具有较好的动力性和经济性，提高推土机的作业效率。     

双离合器式自动变速器液压系统分析与建模

分析设计液压系统油路及各液压阀工作状态,是开发双离合器式自动变速器控制系统的关键所在。在分析双离合器式自动变速器液压系统控制原理基础上,利用液压仿真软件AMESim对其液压控制系统中主要压力控制滑阀进行了建模仿真,阐述了系统中控制参数对液压系统的影响,为双离合器式自动变速器控制系统的设计和控制软件的开发奠定了基础。     

汽车驱动硬件在环试验平台研究

提出一种低成本的汽车驱动硬件在环试验平台。基于结构方案，建立了硬件在环试验平台。对某车型的牵引力控制系统进行了硬件在环试验，完成了控制逻辑和控制系统硬件的匹配研究。     

发电机输出电压模糊控制器的设计

运用了基于MATLAB(SIMULINK)语言的模糊控制系统工具箱,通过对发电机输出电压模糊控制的实现提供一种仿真方法。介绍了利用MATLAB进行模糊系统仿真、分析的过程。     

嵌入式单点自适应信号控制系统软件设计

将嵌入式技术应用于单点信号控制系统中,不仅可以实现信号控制机对配时方案的自适应优化,还可以通过远程控制中心对路口控制状态进行监控,为后续将其嵌入到先进的城市交通控制系统中奠定坚实的基础.文中在分析嵌入式单点自适应控制系统总体构架的基础上,基于嵌入式Linux开发平台,着重于对嵌入式控制单元中自适应控制优化算法的流程设计,以及控制中心监控终端软件的实现,并对系统的后续开发升级进行了展望.     

哈尔滨市现代化防汛指挥系统建设探讨

哈尔滨市原有防汛指挥系统存在信息获取和处理手段落后的缺陷 ,为此利用高新技术 ,建设一个信息采集系统、通信系统、计算机网络系统和决策支持系统四部分组成的现代化防汛指挥系统 ,从而大幅度地提高防汛信息收集、洪水预测、防汛指挥决策的科学性和快速反应能力 ,充分发挥现有防洪体系的作用 ,达到最大限度地防洪减灾目的