智能型航向数据再发送装置的研制

本文介绍了一种向数据再发送装置，该装置可实现航向信号模／数转换／航向转换情况诊断、航向数据自动累计以及航向数据的自动连续发送等功能，该装置与分罗经连接在一起，使罗经航向信号不仅能以模拟量的形式输出，而且还可以数字量的形式输出，给数字化的导航设备提供高精度的航向数据。     

一种新颖的通用型自动操舵仪

本文介绍了目前国内一种新型的自动舵,它既能作为磁罗经自动操舵仪,又能作为电罗经自动操舵仪,还带有磁航向发送系统。并对其功能及工作原理作了较详尽的阐述。     

LDX-Ⅰ型导航控制台电子航向发送系统的分析与设计

本文介绍目前国内一种新型的舰船导航控制台。用户可根据航行需要,通过电子航向发送系统选择发送复示磁罗经或电控罗经的航向信号,经航向保护系统输给自动操舵仪、雷达、各路分罗经。文中着重对电子航向发送系统的设计以及航向误差较正器原理作了详细阐述。     

一起罗经航向接口故障的分析与处理

<正>某船在进行系统联调试验中,因自动舵接收电控罗经航向出现较大不固定误差而中断试验。该现象一般是因机械或线路故障引起,现对该故障进行分析。1故障发现过程按照系泊试验大纲进行系统联调时,发现自动舵     

DC-Ⅱ型高级磁罗经自动操舵仪鉴定

本刊讯上海航海仪器厂研制成功一种以磁罗经为航向基准的船用自动操舵仪——DC-Ⅲ型高级磁罗经自动操舵仪。该仪器是专为3000总吨以下的中小型船舶设计的,适用于运输船、工程船、渔船、拖轮、交通艇、游艇等多种船舶。 Dc一五型磁罗经自动操舵仪采用了新型双增益控制技术,消除了控制死区,有效地减少了舵的动作,     

支持GPS的磁罗经自动操舵仪问世

一种能与 GPS 信号相连接的磁罗经自动操舵仪,最近在浙江台州椒江八达船用电器厂问世。这款具有自主知识产权的 DC-32型的磁罗经自动操舵仪,具有航向数字显示条形舵角指     

推广应用磁罗经自动操舵仪

自动操舵仪是一种重要的船舶自动化装置,一般叫做自动舵。用磁罗经检测船舶偏航而发出舵令信号的自动操舵仪,叫做磁罗经自动操舵仪。一、自动操舵仪的优点自动操舵仪广泛应用于各种船舶,使用自动操舵仪有以下优点:1、保持高精度的航向。与     

DC-85系列通用型自动操舵仪

DC—85系列通用型自动操舵仪能接收电罗经航向信号及磁罗经航向信号实施手动、随动和自动操舵,适用于300～100000吨各类船舶。由于具有双舵电气同步装置,也可用于双体船。     

动态消息

DC-Ⅰ型磁罗经自动操舵仪最近,上海航海仪器厂研制成功了一种新型自动舵——DC-Ⅰ型磁罗经操舵仪,并通过了技术鉴定。这种磁罗经操舵仪与通常的陀螺仪自动舵相比,具有结构简单、操作方便、价格低廉的优点,它的功能、精度和可靠性可与陀螺仪自动舵相媲美,因而它十分适合各类中、小型船舶使用。     

小型船舶自动操舵控制系统的研制

设计基于ARM的小型船舶自动操舵控制系统.通过磁罗经检测实际航向,与给定航向比较产生偏航角,由控制器通过PID算法产生偏舵角去控制舵机,形成双闭环控制系统,从而实现对船舶航向的自动控制.     

63kN·m船舶液压舵机的改造研究

文章针对现有63kN·m液压舵机的不足加以研究与改造，应用可编程控制器（PLC）和同轴流量放大器实现由人工舵改造为自动舵，建立PID自动舵动态模型，研究仿真结果，表明改造后液压舵机完全满足船舶航向控制要求。     

电罗经与自动舵结合

西德汉堡近来推出一种先进的自动驾驶装置。它极为巧妙地把电罗经与自动舵结合起来。这种名叫Navigat Ⅸ的装置除了能够自动操舵外,还会用声音和图像发出偏航警报,并在发射系统上显示读数。装置上有一个航向选择器,专门用于实尺比例的航向改变。     

基于非线性PID的船舶航向自动舵设计

本文针对线性Nomoto船舶运动模型,讨论了一种非线性PID船舶航向自动舵的设计方法,该非线性PID船舶航向自动舵设计简单,在航向自动舵传统PID设计方法的基础上,串连一项非线性函数便可实现,设计过程中需要合理的构造非线性函数。本文以大连海事大学实习船“育龙”号为例进行仿真研究,仿真结果表明非线性PID型控制比传统的PID型控制具有优越的动静态性能,鲁棒性能好。     

63kN&#183;m船舶液压舵机的改造研究

文章针对现有63kN&#183;m液压舵机的不足加以研究与改造，应用可编程控制器（PLC）和同轴流量放大器实现由人工舵改造为自动舵，建立PID自动舵动态模型，研究仿真结果，表明改造后液压舵机完全满足船舶航向控制要求。     

基于AIS串口数据解读的移动分罗经设计

分析AIS信息结构,提出AIS信息的采集方式,设计AIS串口数据解读流程。以船载局域网为基础,对解读后的AIS信息的网络共享方式进行了探讨,着重设计罗经航向数据无线网络共享,并利用VB6.0编程设计了基于移动PC的罗盘仿真式数字化分罗经。     

我所荣获上海市1978—1979年重大科技成果奖简介

一、CLP-1型船用电罗经 (二等奖) 电罗经是海洋运输船舶、渔船和工程船舶必不可少的重要导航仪器之一,用于确保船舶正确的航向。 CLP-1型电罗经采用单转子,液浮、电控式结构,采用静止型电源,航向讯号数字化等先进技术,因此具有体积小、重量轻、操作简单、维护保养方便,使用寿命长等特点,而     

航向信号数字化处理

利用单片机技术开发的“智能数字分罗经”对主罗经送来的航向信号进行数字化处理，而后实时显示、打印，并能以串、并行方式输出。此文介绍智能数字分罗经的软件部分，给出软件的设计思想、软件框图和调试要点。     

基于最小二乘法的电罗经匀转向航向误差修正方法

为减小舰船匀转向情况下电罗经的航向误差,提高电罗经指向精度,在分析某型罗经实测数据基础上,利用最小二乘法建立其误差模型,并对模型参数进行了估计。实践表明,该方法用于电罗经航向误差补偿效果较好。     

CLP-1型船用电罗径

为了满足民用船舶的需要,交通部上海船舶运输科学研究所研制了一种新型罗经,定名为CLP-1型电罗经。CLP-1型电罗经为电控式罗经,其主要特点是:结构简单、寿命长、中等精度与航向数字化。一、CLP-1型电罗经的性能根据政府间海事协商组织关于电罗经性能标准的建议和我国船检局对电罗经性能的要求,民用CLP-1型电罗经的精度指标与要求为:     

船舶非线性响应的鲁棒神经网络控制研究

随着船舶向着大型化、高速化方向发展,海上交通变得更加拥挤,船舶的航向控制技术引起了研究人员的广泛关注。自动舵是船舶航向控制的关键设备,近代以来出现了PID自动舵、自适应自动舵和智能自动舵等多种形式,实现了船舶运动的精确、灵活控制。本文针对船舶航向控制的非线性响应问题,在传统自动舵系统的基础上,提出了一种基于鲁棒神经网络的船舶运动控制器,建立了海风、海浪等非线性响应的函数模型,并进行了该船舶运动控制器的控制响应仿真。