测量平差模型误差的验后检验

提出了一种将间接平差模型转换为条件平差模型的参数消去方法．该方法通过消去间接平差模型中的所有参数，将其转换为条件平差模型，解决了条件方程式的计算机自动建立问题．在此基础上，给出了基于条件方程闭合差的粗差检测和定位方法，并用实例验证了它的可行性．该方法可检验控制网极条件和坐标条件在内的所有检核条件，增强平差系统检验粗差和定位粗差的能力，较好地解决测量控制网闭合环自动搜索一类基本问题．     

基于改进UKF的BDS/IMU组合列车定位方法

为提高列车定位的精确性和连续性，采用北斗卫星接收机和惯性测量单元构建车载组合定位系统. 针对多传感器组合定位信息融合估计的非线性和鲁棒性需求，将抗差估计理论的等价权原理应用于标准无迹卡尔曼滤波（unscented Kalman filter，UKF）算法，构造了一种改进的UKF算法，通过对标准UKF算法的噪声协方差进行等价替换，从而起到调节滤波增益的作用，使得滤波算法对传感器观测粗差具有较强的抑制能力. 将改进的UKF算法与标准UKF算法应用于列车组合定位进行仿真比较，结果表明:传感器无观测异常时，改进UKF算法的滤波精度总体上略优于标准UKF算法；当传感器观测值含有随机粗差时，改进UKF算法的滤波精度及稳定性明显优于标准UKF算法，北向、东向位置平均估计误差分别降低了48.5%、48.8%，北向、东向速度平均估计误差分别降低了43.7%、48.9%.      

船舶电站欠压保护整定值分析

文章分析了船舶电站欠压保护的意义，并通过船舶电力系统在瞬变状态的各种情况的分析，得出了欠压保护整定值并不是在额定电压的80％-35％范围内可以任意选择的，大多数船舶应选择在额定电压的80％-70％的结论。     

基于主成分分析的DEM粗差检测

为探讨误差的空间分布特性对数宁高程模型(DEM)粗差检测率的影响,建立了独立粗差模型和相关粗差模型,并模拟了不同粗差率(0.2%～3.0%)的数据.将随机分布的粗差加入DEM中,采用基于主成分分析的粗差检测算法进行了试验.结果表明,无论粗差是否空间相关,随粗差率增大,检测率均下降.对于独立分布的粗差,当粗差率小于1.0%时,基本可以定位所有污染数据;而对于空间相关的粗差,当粗差率等于1.0%时,检测率不足50%.可见,粗差的空间相关性及较大的粗差率均会降低基于主成分分析的粗差检测算法的检测率.     

GPS网中已知点的可靠性检验

在GPS控制网中,已知点的误差大小将直接影响到GPS定位成果的精度,GPS网中已知点的可靠性检验是GPS测量数据处理中一项十分重要的问题.为了获取高质量的GPS定位成果,对GPS网中的已知点必须进行可靠性检验,以便发现并剔除含有粗差的已知点.本文提出了一种可靠性检验方法,即约束平差法.     

小波分析在GPS动态监测数据粗差探测中的应用

文章分析了GPS监测数据序列中粗差的不确定性,提出了采用小波分析检测成片粗差,并通过实例进行应用分析,在此基础上进而对原变形数据序列中包含大量粗差的情况进行探测。实例分析表明,合理选择小波函数进行分析可以准确探测出粗差所在位置．解决了传统方法每次只能探测单个粗差的不足。     

基于"北斗"导航系统的无线传感器网络定位算法研究

对无线传感器网络的定位算法AHLOS以及中国“北斗”卫星系统的定位算法进行了分析，指出了不足，提出了一种改进方案，即利用“北斗”接收机作为信标节点，实施综合定位算法，快速实现了较高精度的相对定位和绝对定位。     

非线性渗流二次函数与幂函数的转移

根据描述非线性渗流二次函数和函数两表达式可以描述同一渗流场的特点，提出了两者之间应有同一性，即它们之间可以相互转换，并通过最小二乘法的数学手段，导出了两种池数相互转换的关系，对层流和充分紊流两持渗流以及假定值的检验表明，该关系式能充分表达者的一性。     

大体积桥台浆砌粗料石镶面施工技术

浆砌粗料石镶面是解决大体积混凝土台身外观质量差的一种办法，文章根据杭金衢高速公路施工实例，全面介绍了浆砌粗石镶面施工技术。     

粗糙集理论的一种新扩充模型

粗糙集的扩充模型主要有容差关系和相似关系两种，以及这两种模型的改进形式。在此基础上，提出了改进型的限制容差类关系模型，使得其分类更加合理，对这种关系模型的两种特殊情况进行了分析和证明，并提出了基于这种模型的一致性检验和冗余属性删除的方法。