智能网联趋势下车辆网关路由缓存研究与应用

伴随汽车智能网联发展,车辆电气网络架构行业趋势由1~2路CAN总线网络快速演变为7~8路CAN总线与4~5路百兆以太网相结合的融合网络架构。其中网关作为车辆网络的数据交互中心,提供了各网络之间的无缝通信,并需要以极低的延迟将这些数据进行可靠传输,这对低成本网关是一个巨大的挑战。提出了一种基于车载融合网络下低成本网关路由软件缓存区的设计方法,以路由软件缓存区去配合CAN控制器和以太网Switch硬件缓存区,设计中断式报文存储发送进程,将收到的数据实时发送到硬件发送缓存区,当硬件发送缓存区已满,则将报文存储到软件缓存区中。通过与软硬件缓存区的这种联动方式,能够实时的接收报文,保证报文不丢帧;也能够在目标总线负载率较大时,避免漏发报文以及保证发送报文周期。     

基于Luminary LM3S8962的汽车数字仪表系统设计

以基于ARM Cortex~(TM)-M3处理器内核的高性能微控制器LM3S8962为硬件核心,应用CAN2.0B规范以及SAE J1939协议设计了汽车数字仪表系统方案.利用CAN收发器CTM1060T和LM3S8962内部集成的CAN控制器模块,使数字仪表成为车身的一个CAN节点,实现CAN总线信号的接收和发送功能;利用步进电机驱动芯片STI6606驱动MR1107永磁步进电机实现数字仪表的指针显示功能.最后给出了CAN数据接收处理流程图,设计了CAN报文发送和接收软件.     

基于LabVIEW和J1939协议的CAN总线通讯平台构建

使用NILabVIEW软件开发平台和PXI模块化仪器系统中的CAN通讯模块,创建过滤识别J1939协议报文标识符ID及多帧报文按协议格式解析接收和封装发送的设计方法,构建基于J1939协议的CAN总线通讯平台,完成整车电环境半实物仿真、发动机台架试验CAN总线信息的收发解析、存贮及实时显示。     

利用P8xC591进行汽车CAN总线系统智能节点的设计

介绍了P8xC591微控制器在CAN中的应用，采用带在片CAN的微控制器P8xC591进行汽车CAN总线系统智能节点的设计．包括硬件电路设计和软件设计。软件设计包括P8xC591的PeliCAN模块的初始化、查询方式发送子程序和中断方式接收子程序等应用中最基本的子程序。     

新能源汽车CAN总线实训教学平台设计

CAN总线技术课程是高职新能源汽车专业的核心课程,该课程的实训教学水平对本专业学生的岗位应用能力培养有着至关重要的作用。目前这门课程的实训教学主要依赖新能源汽车CAN网络实训台架,它只能满足低层次的认知实训,对于CAN网络涉及的报文帧接收、分析和发送的原理等高层次实训需求无法满足。为了提高学生的实际应用能力,可以利用USBCAN接口卡接入新能源汽车CAN总线网络,然后开发一个实训教学软件平台,全面直观演示CAN网络报文帧的接收和发送过程,并通过接收分析某款新能源汽车的CAN数据开发出自动空调、组合开关、雨刮开关等设备的CAN总线控制软件。实践表明,利用该平台开展CAN总线课程实训教学效果良好,同时还可以将其作为工作坊核心,为大学生创新创业提供一个实践平台。     

CAN总线技术在自动变速器加载试验中的应用研究

介绍了自动变速器加载试验中CAN总线接口技术的实现.在研究电控自动变速器加载试验台的基础上,设计了以Motorola 32位微处理器MC68376为核心的CAN总线硬件接口电路,采用标准CAN总线的通讯协议,编写了CAN总线接收/发送软件,并在试验台上实现了CAN结点之间的数据通讯.通过CAN采集数据对自动变速器换挡等过程进行了分析,经调速实现了发动机与自动变速器的一体化控制,从而提高了换挡品质.     

基于CAN总线技术的汽车仪表的研究及应用

提出了基于CAN总线技术的汽车仪表的研究与应用。该系统设计是以微控制器P87C591为核心,以步进电机和LCD为汽车仪表硬件平台,实现数据在CAN总线上的接收和发送。同时基于汽车工作环境的复杂,对系统的抗干扰进行了分析和设计。通过对CAN总线数据和各传感器数据的读取、处理和显示,该系统设计能够实时反映车辆的工况。     

电动汽车CAN报文的解析及应用

为了更准确地确定电动汽车有关充电部分的故障范围,熟练掌握电动汽车CAN报文非常重要。本文论述CAN报文定义、接收CAN报文的方法以及CAN报文的组成与帧结构;通过实例解析电动汽车整车控制与电池管理系统之间CAN通信报文的含义,并分析如何应用CAN报文的解析来诊断有关电动汽车的故障。     

CAN总线在奥迪汽车前照灯上的应用

以汽车控制局域网CAN总线为基础，结合单片机原理。对奥迪汽车前照灯传统的点对点控制电路进行改造，实现了只用2根信号线就可以对奥迪汽车前照灯进行控制；设计出了一套完备的总体电路图，依据电路图设计并制作出2个带有CAN总线节点的PCB电路板；实现CAN节点与PC机的通讯，在PC机上能观察到节点报文的发送和接收，实现CAN总线3个节点构成的一个小网络的数据传输。     

CAN-BUS技术轿车"好管家"

CAN-BUS中的CAN，用中文解释是“控制器联网技术”，包括驱动系统、舒适性系统和信息系统三大板块。CAN实质上是一种实时数据总线，不需要给出信号接收者的地址，信号发送者将安全编码后的数据发送给所有的接收者，高速的CAN总线每毫秒内可以传送32bytes的有效数据，每个信号接收者从总线上自行读取其所需的数据。     

基于CAN总线的车轮转速采集系统设计

汽车性能相关试验中需要采集到车轮转速,通常采用霍尔式传感器或磁电式转速传感器对车轮转速进行测量,针对车载环境干扰严重的情况,文章基于CAN总线传输技术设计了一种车轮转速测量系统,系统中利用单片机接收转速传感器的信号,处理得到转速之后通过CAN总线将转速数据往外发送,系统测量精度高,适合车载环境下使用。     

一种基于时间触发的CAN发送机制

提出一种CAN总线发送机制,通过这种机制,网络上的所有节点能够获取统一的时钟,报文将基于时间触发的方式发送。此机制应用于现有CAN网络之后,能够有效避免总线竞争带来的报文延迟,提高CAN总线的传送实时性。     

基于CAN总线的无线监控及远程刷写系统

为提高CAN总线监控和远程刷写VCU程序的便捷性和降低使用成本,设计一种基于CAN总线的无线监控及远程刷写系统,实现通过手机客户端对整车报文的无线采集、DBC解析、模拟报文发送和远程刷写VCU功能,并通过实验验证了系统的可行性。     

CAN总线在摊铺机自动找平系统中的应用

将CAN总线技术应用于找平系统中,构成分布式数据采集系统,对路基变化多点采集,每个采集点为独立的CAN节点,各个节点实时将数据传给主控节点,多点采集可以滤除干扰信号,数字信号传输抗干扰能力强,给出了系统结构框图,介绍了单个CAN节点的硬件及软件以及部分程序代码.     

基于LABVIEW汽车CAN总线数据采集系统

为了对汽车CAN总线数据传输进行有效的测试和监控,设计采用USB-CAN适配器采集总线数据。该适配器接收CAN总线上的数据经过缓冲后转化为USB数据发送到计算机,通过计算机上的LABVIEW虚拟仪器软件接收并加以处理,实现与下位机通信、显示数据、诊断。     

基于LabVIEW的锂电池模组下线检测系统设计

介绍了一种基于LabVIEW可视化编程软件开发的锂电池模组下线检测系统,系统由采样线束、电池信息采集器（下文简称BIC）、通讯线束、CAN通讯工具、检测上位机及PC显示终端组成。BIC通过采样线束采集模组电压温度信息,将信息转换为CAN报文发送给上位机,上位机对接收到的CAN数据进行解析、判断、记录。上位机包含数据接收模块,数据处理模块、数据记录模块、NG报警模块,保证测试结果正确无误。     

基于J1939协议的重型车OBD诊断仪软件设计

J1939协议是国标规定的柴油车的OBD协议,外部诊断设备要与车辆通信,必须满足J1939协议的要求。文章对一种基于J1939协议的诊断仪的软件设计进行了说明。分析了J1939协议报文的特点,对请求报文的发送,广播报文的接收,多帧报文的传输协议,故障码的解析等进行了实例说明,并设计了整个程序处理流程。实际使用中能正确读取车辆数据,实时性好。     

基于车联网的车载智能安全系统

实现车联网在电动汽车上的应用,通过CAN总线采集车辆行驶数据和故障代码,应用压缩、分析和存储技术处理数据信息,把数据分类后通过4G模块发送至云存储。APP应用软件接收系统发送的GPS位置信息,实时显示电动汽车的具体位置,并且可以通过访问服务器,了解车辆状况和储能变化。     

混合动力汽车CAN网络通信协议的应用研究

针对混合动力汽车动力系统通信需求和控制策略,提出了基于CAN总线的控制系统拓扑结构,开发了该系统的CAN总线通信协议;研究了协议中优先级分配、单帧与多帧标识、数据长度与帧编号确定和重要报文应答机制等.应用CANoe软件对3种情况下的网络总线负载率进行仿真对比并通过RMA方法对网络实时性能进行测试.结果表明,该系统网络负...     

利用CAPL语言实现重型AMT车辆换挡参数的实时计算

<正>一、CAPL编程介绍CANalyzer或者CANoe软件自带一种与C语言类似的编程语言:CAPL(CAN Access Programing Language)语言,CAPL语言编写的程序是事件触发程序,触发事件诸如总线上的报文、环境变量、键盘的输入或者定时器溢出等,而对于事件的响应可能是向总线发送报文或者改变环境变量的值。本文就是使用CAPL