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<正>1玻璃升降控制器的作用1)为车窗升降控制开关提供电源。2)延时功能,即当点火开关断开后,提供延时功能。在30 s内(此时间可能随实际车的测量有 相似文献
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为实现不同驾驶工况下精确的车速与轨迹跟踪,提出了一种驾驶机器人车辆多模式切换控制方法。通过分析驾驶机器人操纵自动挡车辆踏板与转向盘的运动,建立了驾驶机器人加速与制动机械腿和转向机械手的运动学模型和车辆纵横向动力学模型。在此基础上,设计了加速/制动机械腿切换控制器、模糊PID/模糊PID+Bang-Bang车速切换控制器和模糊PID/模糊PID+Bang-Bang转向切换控制器。加速/制动机械腿切换控制器以目标车辆加速度为切换规则,协调控制加速和制动机械腿,车速切换控制器以车速误差作为Bang-Bang控制器的模式决策准则和模糊PID控制器的输入,转向切换控制器以轨迹跟踪侧向误差作为Bang-Bang控制器的模式决策输入,并以当前与下一个控制时刻横摆角速度之差作为模糊PID控制器的输入。仿真和试验结果验证了所提出方法的有效性。 相似文献
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《汽车工程》2018,(10)
为实现不同驾驶工况下精确的车速与轨迹跟踪,提出了一种驾驶机器人车辆多模式切换控制方法。通过分析驾驶机器人操纵自动挡车辆踏板与转向盘的运动,建立了驾驶机器人加速与制动机械腿和转向机械手的运动学模型和车辆纵横向动力学模型。在此基础上,设计了加速/制动机械腿切换控制器、模糊PID/模糊PID+Bang-Bang车速切换控制器和模糊PID/模糊PID+Bang-Bang转向切换控制器。加速/制动机械腿切换控制器以目标车辆加速度为切换规则,协调控制加速和制动机械腿,车速切换控制器以车速误差作为Bang-Bang控制器的模式决策准则和模糊PID控制器的输入,转向切换控制器以轨迹跟踪侧向误差作为Bang-Bang控制器的模式决策输入,并以当前与下一个控制时刻横摆角速度之差作为模糊PID控制器的输入。仿真和试验结果验证了所提出方法的有效性。 相似文献
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一种机动车辆双燃料系统控制装置,它包括汽油系统发动机控制器,电磁继电器组,压力传感器,汽油喷油嘴,四缸发动机某缸,液化石油气系统控制器,气轨导轨及喷气嘴,蒸发器,单项电磁阀。其技术要点是在汽油系统发动机控制器与液化石油气系统控制器之间设置有油气切换开关,与控制器相连的电磁继电器组上还联接有一油位和液位共用表显示单元及惯性开关。本发明的共用油位表实现了液位和油位的共用。[第一段] 相似文献
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[实例一]
一辆索纳塔2.0型轿车,已行驶近2万公里.使用中有时起动困难,当不能起动时所有电源呈现断电现象,只有尾灯有电.但是蓄电池的主熔断丝及点火开关的点火熔断丝未发现异常.当用解码器(扫描仪)检查时,结果也都正常.根据故障现象判定属间歇性故障,故障的主要原因是电源电路接触不良.检查发动机控制模块的电源线(从蓄电池到ECM的连线),结果表明是ECM线束插头接触不良,加上行车中的振动,导致插头脱位接触不良,引起间歇性的起动不良及断电故障. 相似文献
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一种新型电动汽车复合电源结构及其功率分配策略 总被引:1,自引:0,他引:1
《汽车工程》2015,(9)
为提高电动汽车复合电源工作效率和保证电池组安全,提出了一种新型复合电源结构,通过对切换开关和DC-DC的控制,实现UC/Batteries和Batteries/UC两种复合电源结构的功能。在此基础上,设计了新型复合电源的7种工作方案,并根据SD-EV试验样车的锂电池组与电机的工作电压和电机功率需求特性完成系统的参数匹配。考虑DC-DC效率、锂电池组SOC和超级电容SOC等因素,基于功率平衡控制规则提出了不同工作方案的功率分配策略。在Matlab/Simulink中的仿真结果显示,新型复合电源能多方案工作,并有效提高复合电源工作效率和保证锂电池组的充放电安全;而搭建试验台进行验证测试的结果表明,与UC/Batteries和Batteries/UC复合电源相比,新型复合电源的综合效率分别提高了9%和4%。 相似文献
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中华轿车惯性开关安装在发动机舱的右侧。1.惯性开关的功能惯性开关有一个常闭触点(连接到油泵搭铁线)、一个常开触点和一条信号线(连接到中央控制器)。点火开关处于打开状态,在四个正交方向的任一个方向发生撞击时,惯性开关内部的机械装置会使常闭触点切换到常开触点,断开燃油 相似文献
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问:现代汽车电气系统主要由哪些部分组成?
答:汽车电气系统是汽车的重要组成部分,由电源系统和用电设备两部分组成.电源系统也称充电系统,由蓄电池、发电机、调节器及工作情况指示装置组成.用电设备包括:①起动系统.由起动机、起动继电器、起动开关及起动保护装置组成.②点火系统(柴油车无).由分电器、电子点火控制器、点火线圈、火花塞及点火开关组成.③仪表系统.由仪表指示表、传感器、各种报警器及控制器组成.④照明与信号系统.由前照灯、雾灯、示廓灯、转向灯、制动灯、倒车灯等及其控制继电器和开关组成.⑤辅助装置.由各种辅助电器及其控制继电器和开关组成. 相似文献
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基于双模式执行器的商用车自适应巡航控制系统 总被引:1,自引:0,他引:1
为实现商用车自适应巡航控制(ACC)系统的功能,开发了双模式制动执行装置和电子油门控制装置,即基于高速开关阀的商用车气压电控辅助制动系统和双模式油门控制系统,可以实现驾驶员和ACC系统的协同切换控制。在此基础上,以某商用车为对象,设计了ACC系统,结合比例-积分控制器和Smith预估补偿器设计了ACC的下位控制算法。结果表明:该ACC系统速度稳态跟踪误差小于1 m.s-1,距离稳态跟踪误差小于1.5 m;同时油门执行器和制动执行器具有安装方便、与原车电子油门及气压制动系统兼容性好的优点。 相似文献
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阐述了快速切换照明专用型应急电源EPS的组成、工作原理、主要特点及功能,并与不间断电源UPS、发电机进行比较,介绍了公路隧道应急照明的设计及应急电源EPS在公路隧道的应用。 相似文献
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为了降低重型增压燃气发动机燃料消耗和热负荷,并使之运行在稀薄燃烧区,设计了一种宽域氧(UEGO)传感器控制器和基于此控制器快速实现稀薄燃烧控制的方法。该控制器通过采集UEGO、发动机转速和进气压力等信号,精确计算得到当前工况下的空燃比值,并与可标定的目标空燃比值进行比较,判断当前混合气的浓稀状态,向基于理论空燃比控制的燃气发动机ECU实时输出模拟的开关型氧传感器信号。试验表明:控制器结合基于理论空燃比控制的ECU能实现燃气发动机理论空燃比燃烧和稀薄燃烧组合模式的闭环控制。 相似文献