气动离合器控制技术研究

在电控机械式自动变速器AMT中主要包含原MT本体、电控单元、离合器执行机构、选换挡执行机构和传感器。在商用车领域,离合器气动执行机构被广泛应用,气动执行机构具有工作环境适应性好、动作迅速、反应快、负载大,可以适应高力矩输出的应用等优点,但气动执行器的主要缺点是响应较慢、控制精度欠佳,对控制技术提出了较高的要求。本文通过搭建试验台架测试执行机构内部气压的变化与位移变化的关系,采用新的控制算法提高了离合器控制精度。     

直驱AMT换挡动力性的影响规律研究

提出了一种动圈式电磁执行器驱动自动变速器执行机构的直驱AMT,并根据直驱AMT的换挡机构方案设计了换挡系统试验台架,分析了影响直驱AMT换挡动力性的主要因素,研究了不同影响因素对换挡动力性的影响规律。试验表明,针对不同的影响因素选择合适的换挡驱动力,可在保证换挡品质和同步器使用寿命的同时,有效控制换挡驱动装置的能量损耗,为制定最优换挡控制策略奠定了理论基础。     

基于接合指标逻辑切换的气动离合器控制算法研究

针对AMT气动离合器自动控制系统,采取了基于离合器接合指标逻辑切换的PID控制算法,其中电磁阀的控制采用PWM开关阀的比例控制,并基于该控制算法搭建了该系统的控制器。在AMESim中对AMT气动离合器自动操纵系统建模,并进行相关的仿真。离合器自动操纵系统的台架试验,验证了所制定的控制算法的有效性,大大提高了离合器的接合品质。     

重型AMT起步和换挡控制指标的研究

重型AMT变速箱控制难点是不同工况下离合器及选换挡执行机构的控制及协调,传统的开发方法需要通过大量的试验进行调试和标定,这种方法虽然实时性好,但是效率低、成本高,且具有一定的危险性。本文通过对熟练驾驶员的手动箱驾驶试验数据进行采集和分析,提炼出不同工况下离合器及选换挡机构的控制指标,并将这些指标应用到AMT变速箱开发中,并通过样车进行试验验证。结果表明,这种方法能有效缩短AMT变速箱开发周期、降低开发成本。     

纯电动客车的AMT换挡能量管理

以纯电动客车搭载3挡AMT(AutomatedMechanical Transmission,机械式自动变速器)进行研究,以现有动力系统参数为基础,考虑客车动力学模型、电机效率模型、AMT换挡模型、动力电池内阻模型等,进行整车仿真。以经济性为主要研究目标,考虑中国典型工况、西安工况场景下对纯电动客车进行换挡能量策略管理,结果表明,制定的3挡AMT控制策略可以使纯电动客车进行经济性换挡,达到预期目标。     

中通给纯电动客车装上AMT

<正>10月22日,中通客车搭载AMT的高级纯电动客车V10K全国首发,在许多客车企业纯电动客车产品的宣传材料中,"无发动机、无变速箱、无离合器"等往往是卖点,而中通客车为什么又把AMT装到了纯电动客车上?据中通客车品牌部部长李笃生介绍,目前市场上的纯电动客车大都不配变速箱或不配多挡变速箱,只有一个固定速比,如果电机最高转速和基速速比偏小,那么就很难同时满足最高车速和最大爬坡度的要求。"在车上装上AMT,可使整车动力性能大     

浅谈AMT自动变速器在黄海客车上的应用

结合AMT19动变速在黄海客车上的应用,介绍AMT变速器的结构、功能和特点。     

电动AMT选换挡电机执行机构位置最优控制

基于线性二次型最优控制和滑模控制的理论,提出了一种选换挡电机的位置最优控制方法,并将它应用于电动AMT汽车选换挡电机执行机构的控制上。仿真与实车试验结果都表明,该方法能有效减少电动AMT的换挡时间和动力中断,增强稳定性和鲁棒性,提高换挡品质,最终改善汽车的动力性和舒适性。     

两挡AMT换挡执行机构壳体可靠性研究

本文以两挡AMT换挡执行机构壳体为研究对象，对壳体的受力情况进行分析，并重点关注壳体易发生失效的区域，然后通过有限元仿真与振动试验相结合的方式对壳体强度进行校核，以此验证模型的可靠性，希望为执行机构壳体的最终定型节约成本和时间。     

一种AMT用离合器推杆长度的计算方法

本文针对某AMT用离合器执行机构自身的结构特点,给出了一种计算离合器推杆长度的方法,并列出了计算公式。使用该方法确定的离合器推杆长度可保证离合器在整个寿命周期内离合器执行机构都能可靠工作。     

ISG型轻度混合动力城市公交车AMT控制策略研究

结合城市公交车的使用工况、ISG型并联式轻度混合动力城市公交车的特点、公交公司的需求等,总结了ISG型轻度混合动力城市公交车AMT控制策略的要点,并以某车型为例,具体说明了该控制策略的实施方式与效果。     

机械式自动变速器在城市客车上的应用前景

汽车变速器的主要功能是扩大发动机传至汽车驱动轮上的扭矩和转速变化范围,以适应不同使用条件的要求。在分析手动机械式变速器给公共汽车带来的不良影响的基础上,介绍了机械自动变速器(AMT)的原理、特点及关键技术,并展望其在公共汽车上的应用前景。     

AMT驱动构型对纯电动客车综合性能影响研究

为研究自动机械式变速器（AMT）驱动构型对纯电动客车综合性能的影响,以12 m电机直驱纯电动城市客车为研究对象,装备3挡AMT并对驱动电机重新选型,利用NSGA-Ⅱ多目标优化算法以0~50 km·h^-1加速时间最短和中国典型城市工况（普通道路和快速道路）下行驶能耗最低为目标对变速箱传动比进行优化,并制定基于车速和加速踏板开度的双参数动力性与经济性换挡规律,在中国典型城市工况不同道路下,采用2种换挡规律对整车驱动能耗与制动能量回收进行仿真,并利用最大爬坡度及加速时间对整车动力性能进行分析。研究结果表明：与原电机直驱构型下整车性能相比,AMT驱动构型在将驱动电机峰值转矩降低68.4%后,最大爬坡度从20.07%提高到20.3%,0~50 km·h^-1加速时间从14.19 s增加到18.69 s,整车动力性虽满足要求,但加速时间增加了31.7%;其驱动能耗有所降低,但制动能量回收能力有所减弱,且二者都受行驶工况和换挡规律的影响,普通道路行驶时,经济性和动力性换挡规律百公里驱动能耗分别降低了1.55%和0.55%,百公里制动能量回收分别减少了1.35%和1.53%,百公里综合能耗分别降低了-0.12%和1.62%,快速道路行驶时,经济性和动力性换挡规律百公里驱动能耗分别降低4.78%和3.72%,百公里制动能量回收分别减少了1.53%和5.1%,百公里综合能耗分别降低了5.63%和3.35%。可见,纯电动客车采用AMT驱动构型时,需综合考虑车辆设计要求及行驶工况与换挡规律的影响。     

AMT控制系统结构及国外主要AMT产品介绍

介绍了3种AMT(电控液动、电控气动和直流电机操纵)的结构和工作原理：介绍了国外几种主要的AMT产品，如BENZ公司的Sprintshift、DANA和TTC公司合作开发的AMT-7、EATON公司的AutoShift、ZF和SACHS公司共同开发的ZF-AS Tronic等对以上AMT产品进行了性能特点分析：     

Nonlinear dynamic modeling of an electro-pneumatic pressure converter for VGT pneumatic actuator

This paper presents a detailed physical model of an electro-pneumatic system, used to control Variable Geometry Turbochargers (VGT). The VGT actuator system consists of two parts, a diaphragm based pneumatic actuator and a solenoid based Electro-pneumatic Pressure Converter (EPC). The proposed model copes with the pressure dynamics inside the pneumatic actuator, with special focus on the EPC. The dynamics of both parts have been modeled separately and combined into one model by parameterizing the effective flow area and the air mass flow through the pneumatic actuator. The variations in volume, temperature and air mass flow rate have been taken into account. The model so obtained serves mainly for studying the effect of actuator dynamics on the global engine system. For control purposes, the detailed model is simplified to reduce the calculation load. Both models are validated using experimental data obtained from an engine test bench.     

An investigation of the effects of pneumatic actuator design on slip control for heavy vehicles

Progress in reducing actuator delays in pneumatic brake systems is opening the door for advanced anti-lock braking algorithms to be used on heavy goods vehicles. However, little has been published on slip controllers for air-braked heavy vehicles, or the effects of slow pneumatic actuation on their design and performance. This paper introduces a sliding mode slip controller for air-braked heavy vehicles. The effects of pneumatic actuator delays and flow rates on stopping performance and air (energy) consumption are presented through vehicle simulations. Finally, the simulations are validated with experiments using a hardware-in-the-loop rig. It is shown that for each wheel, pneumatic valves with delays smaller than 3 ms and orifice diameters around 8 mm provide the best performance.     

AMT换挡冲击产生机理与对策研究

文中研究了自动机械变速器(AMT)在换挡时同步器未起作用而产生冲击的问题,分析了产生换挡冲击的机理并确定了换挡执行机构的最优运动速度.据此,提出了消除冲击的换挡控制方法,并在某载货车的变速器上进行实验验证.结果表明该方法能够有效避免车辆在换挡过程中产生冲击的现象.