无人驾驶电动游览车底盘集成控制研究

介绍了具有自动寻迹行驶和遥控行驶2种模式的无人驾驶电动游览车,该车采用光电传感器自动辨识行驶路径,自动完成寻迹行驶,且在自主行驶过程中通过超声波传感器探测技术自动检测障碍物信息,具有防碰撞功能,在底盘控制上实现了无人驾驶技术、轮毂电机驱动技术和线控转向技术以及防碰撞技术等的集成控制,对于实现车辆的智能驾驶具有重要意义。     

"汽车安全"武器——车辆电子式稳定控制系统

每年汽车发生事故大约有50%的原因来自于汽车碰撞而死亡,其中又有近70%则是在发生碰撞事故后,造成汽车翻覆所导致.因此,出于汽车行驶安全的考量,汽车厂总是不遗余力地持续进行有关于"汽车安全"的研发,包括:胎压检测系统、ABS电子式防锁死刹车系统、ASPS防失滑保护系统,以及ESC电子式稳定控制系统等.     

汽车智能电子控制系统设计开发与研究

智能汽车电子控制系统是在整车控制过程中非常重要的系统组成,在新能源汽车,尤其是纯电动汽车行业的地位尤其重要。在此控制系统中,主要是由整车控制器VCU、高级辅助驾驶系统ADAS、制动系统IBooster、转向控制系统EPS及中控系统组成。此项目以整车控制器VCU为主导,通过和ADAS的信息交互共同实现自动跟车ACC、紧急制动AEB、车道保持LKA、自动泊车辅助APA等功能。同时,此智能汽车电子控制系统具有车道偏离报警LDW、前碰撞预警FCW、后面防碰撞辅助报警RCTA、盲点监测BSD、并线辅助危险报警LCA功能。整车控制器VCU通过各个系统和本身传感器的信号得知车辆当前工况信息,智能控制车辆各个部件实现主动安全及满足驾驶者的驾驶体验要求。此控制系统在新能源汽车项目中也实现了利用电机制动能量回收,在车辆减速滑行和制动工况高效的把机械能转化成电能,增加车辆行驶里程,提高经济型。智能汽车电子控制系统也是汽车行业发展的必然结果,也是未来汽车电子发展的主要方向。     

自动防撞预警系统知多少

汽车自动防撞是防止汽车发生碰撞的一种智能装置.它能够自动发现可能与汽车发生碰撞的车辆、行人或其他障碍物,发出警报或同时采取制动、规避等措施,以避免碰撞的发生.汽车自动防撞系统主要分信号采集系统、数据处理系统和执行机构3部分,分别起到数据检测、数据处理和方案执行的作用.自动防撞预警系统是自动防撞系统的最核心最关键的部分,下面简要介绍几种自动防撞预警系统.     

汽车防追尾碰撞控制系统的研究

文中介绍了一种由防止接近控制模块（ACC）和电动安全带模块（MSB）组成的汽车防追尾碰撞系统。此系统的信息传输,交换处理由以ECU为核心的汽车快速响应控制局域网（F-CAN）来完成。通过车头雷达采集车辆在行驶过程中的相对车速,相对车间距等参数后,由F-CAN系统传输给ECU进行数据处理,然后返回执行指令给相应机械以防止汽车追尾,保障驾驶员和乘员的安全。文中详细分析了组成防追尾碰撞控制系统的防止接近控制模块和电动安全带模块及制动模块的工作原理。     

机械武防抱制动装置的研制及其试验

一、概述众所周知,汽车在行驶过程中情况是很复杂的,特别是在制动时车轮抱死的情况下,汽车就会向前滑移,发生交通事故的机会增多,制动稳定性不好、摆头甩尾等现象经常出现。为此,人们希望在汽车的制动系统中附加一个简单的机械装置,自动调节制动器的压力,使车轮不抱死,实现边滚动,边制动。此装置即谓机械式防抱制动装置。     

汽车数字式巡航控制系统的研制

介绍了自行研制的汽车巡航控制系统，其主要由控制及调整开产、传感器、控制单元和执行机构组成；采用变参数ＰＩ控制算法，根据系统判别的汽车行驶状况（节气门开度和车速）和目标车速与实际车速之间的偏差大小来调整控制参数。该系统可以在汽车行驶过程中实现车速的自动控制，具有车速保持、微调以及恢复功能，有助于减轻驾驶员的疲劳程度，提高驾驶舒适性。     

汽车倒车碰撞防止系统设计

近年来借助于电子控制技术的飞速发展，汽车驾驶辅助系统的开发受到各国汽车厂商的高度重视，各类汽车碰撞防止系统相继问世，超声波倒车碰撞防止系统是其中之一。它是利用超声波探测距离能力，根据超声波束发送至被测物体后反射波被接收，其间的时间差即可用来计算至障碍物距离的原理，能在汽车驾驶员停放汽车的时候发出警告，使他可以知道本车与停放在附近的汽车或其它障碍物之间的距离，以免发生碰撞，保证驾驶员的行驶安全。本文着重介绍超声波倒车碰撞防止系统的设计及实现方法。     

东风日产骐达(TIIDA)导航系统故障诊断

汽车导航是近年兴起的一种驾驶辅助设备，驾车者只要将目的地输入汽车导航系统，系统就会根据电子地图自动计算出最合适的路线，并在车辆行驶过程中（例如转弯前）提醒驾驶员按照计算的路线行驶。在整个行驶过程中，驾车者根本不用考虑该走哪条路线就能快捷地到达目的地。[第一段]     

奥迪轮胎压力监测系统剖析

轮胎压力监测系统（TPMS）是在汽车行驶过程中对轮胎气压进行实时自动监测，并对轮胎漏气和低气压进行报警，以确保行车安全。 目前奥迪车系轮胎压力监控系统主要分为间接式和直接式两种类型。     

Volvo开发新一代智能安全系统

近日，Volvo汽车公司宣布，成功研发出了新一代智能安全系统——碰撞警示系统。这项新技术的核心就是让汽车能“预知”即将到来的碰撞，然后自动采取措施避免相撞。它在更大程度上提高车辆的安全防范能力，将事故发生的可能性降到最低。     

汽车AEB电子系统开发

近几年来随着汽车电子技术的快速进步,汽车主动安全技术随之迅速成熟,并且得到日趋广泛的应用。汽车紧急制动系统(AEB,Autonomous Emergency Braking)是在汽车行驶危险工况下发出碰撞警告并且自动采取紧急制动的ADAS系统,最终实现"零事故"的安全愿景。     

汽车再也不怕滑

戴姆勒·克莱斯勒的梅赛德斯·奔驰公司开发了一种新的拖车稳定控制系统“TS(ATrailerStabilityAssist”,它延伸了防侧滑系统“ESP”的功能,可以从根本上防止汽车打滑。装有这套系统的汽车再也不用害怕汽车打滑了。TSA主要用保障拖车时的行驶安全性,这在房车或汽车发生故障需要     

愈发低调

大众发布了全新的途锐车型。新款车型包括有全新设计的前脸和尾部造型、新车身颜色和新款轮毂。另外，大众汽车为所有搭载V6TDI（涡轮增压直喷柴油发动机）的车型新增了一系列标准配置，包括碰撞后自动制动系统，当事故发生时可自动制动防止二次碰撞、双氙气大灯及滑行功能等。当车辆在下坡行驶时，或任何无需加速的行驶状态下，发动机可断开与8速自动变速器的连接，中断动力传输，     

本田(HONDA)奥德赛(ODYSSEY)轿车电路--座椅安全带与安全气囊控制电路(Ⅰ)

汽车上设置有主动安全保护装置，如制动防滑系统(ABS)、驱动防滑系统(ASR)，那是在交通事故尚未发生的时候保证汽车行驶制动和转向的稳定性，防止滑移和滑转；另外还设置有被动安全性保护装置，即当汽车发生意外的碰撞事故时，尽最大可能减少汽车驾驶员、乘员与方向盘、仪表盘和挡风玻璃之间的二次碰撞所造成的伤害，     

汽车速度自动控制系统的检修

车速自动控制系统实质是一个巡航速度控制系统，即控制车辆以恒定速度行驶的系统。在高速公路上长时间行驶时，驾驶员只要一打开速度自动控制系统的开关，车速自动控制系统就会根据行驶阻力的变化，自动增减节气门开度，使车速保持一定。无须驾驶员踩加速踏板，并且可保证汽车以预先设定的速度行驶，驾驶员只要把住方向盘就可以了，从而大大减轻了驾驶员的疲劳强度，同时还能减少交通事故的发生。     

汽车车身结构和维修技术解析(一)

<正>汽车车身在汽车各总成中变化较大,技术含量多,维修技术复杂。现代汽车车身大多数采用了整体式车身结构,重量轻、结构紧凑、安全性好。汽车在设计制造过程中,为了确保乘员的安全,采用了一系列车身防碰撞设置。汽车维修人员应熟悉车身结构和特点,懂得车身结构的防碰撞理念,才能在汽车碰撞修复工作中,采用正确的工艺方法让汽车最大限度恢复防碰撞的功能。为此,本文将从车身结构的变化及其特点、汽车车身防碰撞设置及如何采用正确维修技术进行维修等方面进行重点解析。     

基于深度强化学习的汽车自动紧急制动策略

针对传统自动紧急制动策略制动减速度波动大、制动过程乘坐舒适性及弯道制动安全难以保障的问题,提出一种基于深度强化学习的汽车自动紧急制动策略。建立了包括纵向、横向及横摆运动的3自由度车辆模型,根据碰撞预警时间设计奖励函数,应用深度确定性策略梯度算法设计了基于深度强化学习的自动紧急制动策略,开展了直道行驶工况与弯道行驶工况仿真测试。结果表明,所提出的策略具有很好的收敛性,在满足中国新车评价规程(C-NCAP)的直道行驶安全性要求的同时,提高了紧急制动时的乘坐舒适性,且实现了汽车弯道行驶的自动紧急制动,提高了弯道行驶安全性。     

汽车安全气囊滚球式碰撞传感器结构设计

在安全气囊系统(SRS)设计中,需要SRS能够精确感应汽车发生的碰撞,并按照程序判断碰撞事故的严重程度。文章采用滚球式碰撞传感器来检测和判断汽车发生碰撞后的撞击信号。汽车发生碰撞时,滚球式碰撞传感器能根据汽车的速度和加速度大小,自动选择安全带预紧器动作或与安全气囊同时工作,从而避免了气囊的浪费。滚球式碰撞传感器具有结构简单、抗干扰能力好、制造成本低以及使用维护方便等优点,已经成功用于多款车型。     

增强材料在汽车上的应用

现代汽车的发展越来越重视行驶的安全性,卓越的性能与可靠的安全系统完美配置将是技术上努力的最高目标.内行的用户都知道,车身的扭转刚度对汽车行驶性能影响显著,刚度不强,车门、顶盖和风窗等断面容易在行驶过程中发生变形,尤其是在发生意外碰撞的时候,如果对车身进行了刚性加强可以最大程度地减小车身的变形,可最大程度地减少对人体的伤害.为提高汽车的安全性能,现代汽车开始使用发泡增强材料.