GPS在VTS中应用的研究

此文针对目前VTS系统和船舶避碰系统利用雷达作为主要技术手段存在的局限性，提出利用GPS资源，改善其局限性。同时探讨应用的关键技术及其解决方法的思路。     

数据融合技术在航海避碰决策支持系统中的应用

在航海避碰决策支持系统中引入数据融合技术,给出了系统的数据融合处理模型,并将数据融合技术与人工智能技术相结合,分别建立了基于ＤＳ证据理论、神经网络技术和模糊理论的目标识别模型、会遇状态估计模型及碰撞威胁估计模型。     

多传感器数据融合技术在VTS中的应用研究

此文分析了多传感器数据融合技术在VTS中应用的必要性和可行性，提出了应用于VTS中的数据融合处理模型。在像素级融合，研究了坐标变换、位置坐标的插值计算、目标点迹的关联与合并等技术；在特征级融合，采用BP神经网络、D—S证据理论进行目标识别。     

数据融合在船舶避碰中的应用研究

针对船舶避碰决策系统中的船舶运动趋势和避碰时机建立数学模型,实时预估目标船相对于本船的最近会遇距离和最近会遇时间。同时,针对预测模型误差大的问题,提出了先缓冲后预测方法,并对缓冲算子作了改进,弱化其随机性。应用数据融合技术,给出系统的数据融合处理模型,进一步改善和提高系统跟踪目标的精度。仿真结果表明,该方法是有效、可行的。     

UWB技术在船舶避碰领域中的应用

超宽带（UWB）技术是一种当前短距离无线通信关键技术,以其高速率、高频谱利用率、低功耗和应用广泛等一系列优点受到各行各业的关注.论文利用UWB诸多优点,将其应用于船舶航行中的船舶定位和避碰,保证船舶海上航行安全.     

船舶网络数据融合中的入侵病毒检测应用研究

在船舶网络数据融合中,病毒是网络数据安全的主要影响因素,由于病毒本身具有潜伏性和传播性,若是侵入船舶网络通信系统当中,则会引起严重的后果。所以,对入侵病毒进行有效检测显得尤为必要。基于此,本文从船舶网络入侵病毒检测的必要性分析入手,论述船舶网络数据融合中的入侵病毒检测应用。期望通过本文的研究能够对提高船舶网络中数据的安全性有所帮助。     

多传感器数据融合在船舶特征提取中的应用

给出一种基于多传感器数据融合的船舶特征提取方法。该方法使用激光传感器LD-LRS3100与LMS221,对船舶长度、高度、宽度、速度信息进行测量,然后通过数据关联、数据融合方法进行船舶提取。实验结果表明,使用多个传感器的数据融合方法比单个传感器的提取结果更为准确。     

数据融合技术在船舶组合导航中的应用研究

随着船舶导航系统的组合应用,有必要对组合导航信息进行数据融合以提供高可靠性的导航信息。在简单分析了船舶导航信息主要的数据融合方法的基础上,针对联邦滤波器的结构设计了传感器本地多次数据融合决策算法,并对融合了传感器本地决策数据融合算法的容错性进行了分析,对于推动数据融合在船舶组合导航中的应用具有一定借鉴意义。     

AIS技术在航海中的应用研究

本文在介绍AIS发展背景、构成及主要功能基础上，着重分析了在航行、避碰中的应用，并对AIS的发展状况及前景进行了初步论述。     

三维显示在船舶避碰智能决策中的应用研究

船舶避碰智能决策技术作为解决航海安全的有效方法,受到越来越多的关注。本文对船舶避碰智能决策系统进行研究,首先介绍智能避碰模型,然后给出避碰时机选择方法和分布式避碰决策方法,最后为船舶避碰智能决策系统增加了三维显示功能,着重介绍三维显示在避碰系统中的应用。     

基于数据融合的单目标船避碰评估系统

建立了一个用于对单目标船避碰操作进行评估的系统。介绍了基于数据融合技术的系统三级处理模型,并重点讨论了基于数据关联的船舶航迹提取,基于坐标转换和几何模型的船舶运动参数计算,基于多测量周期数据融合的船舶操纵识别,和基于知识的碰撞危险、避碰阶段及会遇态势的判定等模块。同时给出了系统的工作流程图,最后通过实例说明系统运行的有效性。     

“数字海事”集成信息系统探讨

探讨如何利用当今先进技术手段建设一个“数字海事”集成信息系统，以实现各相关单位共享海事信息，实现对航行船舶的动态监控，保障航行安全、保证船岸信息交流，从而保障海运交通安全通畅。     

基于智能融合的船舶交通流预测系统

船舶交通流量预测的研究为水道的规划、设计和船舶通航管理提供基础性依据。将智能融合算法应用于船舶交通流量预测系统,较好地解决了现有船舶预测算法中存在的预测精度不高,依赖于经验等不足。以长江江阴大桥2007年船舶流量观测数据为例进行分析,实验结果表明,融合预测能够对多个数据源进行预测,并可以减缓单种预测方法单独预测的不确定性,从而增加了预测的准确性和整个预测系统的鲁棒性。     

船舶追越中避让行动的评价

两船之间在航行中产生追越是它们常见的会遇态势之一。在这种情况下发生的船舶碰撞在海事案例中占有一定的比例。当追越船从被追越船左舷追越的情况时，船舶避让行动有较大的不确定性。在探讨追越情况下船舶碰撞案例的原因、避让行动的结果和国际避碰规则的规定和几何避碰方法等的基础上，对这种态势的避让行动中所存在的问题加以分析，并提出一些解决的方法与建议。     

沿海港口交通安全和信息管理系统研究

为完善沿海港口交通安全和信息管理能力,提高港口的物流中心地位,通过对现有的船舶交通管理系统(VTS)分析,研究了港口交通安全和信息管理系统(VTIMS)中的船舶动态信息系统、交通安全和信息控制中心、通信网络三大单元的设计结构、功能和核心技术;港口信息平台和通信网络功能的提出为今后港口的物流中心地位的建立奠定了理论基础。     

数据融合的精确极大似然配准算法在六自由度DPS中的应用

文章阐述了潜器六自由度动力定位的基本原理和多传感器数据融合的基本概念,着重研究了配准的极大似然算法ＥＭＬ,该算法通过两步递归最优化方法来实现,并采用改进的高斯－牛顿法来确保算法的快速收敛性。最后结合ＢＳＡＶ－１潜器模型水池实验的实时数据给出了仿真算例,证实了ＥＭＬ算法在实际环境中的有效性。     

智能船舶集成设计技术

针对符合CCS《智能船舶规范》入级符号的船舶设计开发,研究分析智能船舶集成设计技术的设计思想、设计要素、设计框架和关键技术,设计目标船解决方案,并讨论了未来需要突破技术方向。     

海巡艇远程调度指挥系统建立与应用

介绍了基于北斗导航卫星系统的海巡艇远程调度指挥系统的组成及其功能,该系统的应用实现了对我国全海区海巡艇的无缝隙有效调度指挥,以及船舶之间、船岸之间的快速信息传输,提高了海事监管的快速反应能力和海上搜寻救助成功率。     

数据挖掘技术在内河交通事故分析和预防中的应用

近年来内河船舶交通事故，特别是重特大恶性交通事故的接连发生，给人民的生命和财产安全带来了巨大的威胁。由于内河交通事故系统的高度复杂性，传统的分析预防方法已呈现其局限性。为克服事故数据库中数据多维、稀疏、不全等的不利影响，有效地识别和发现事故数据的新模式及其内在规律，提出我们应用数据挖掘技术全面整理、分析内河船舶交通事故的思想，并结合数据挖掘实现的方法和应用实例进行具体阐述，以期为船舶安全管理提供科学的决策依据。