门座式起重机旋转机构智能制动系统

为适应港口门座式起重机智能化发展要求,使门机旋转制动系统能够满足机上本地操作和远程自动化操作要求,同时解决传统旋转制动系统对机械结构冲击大、驻车力矩不可控等问题,综合应用自动控制技术、传感器技术、变频技术等研发旋转机构智能制动系统。该系统主要由推动器、手动打开手轮、左制动臂、右制动臂、均退装置、左制动瓦块、右制动瓦块、拉杆、三角板、调节电机、弹簧组件、传感器、位置开关等组成。通过加装PLC、传感器、直流电机等,旋转制动系统可自由切换远程或本地工作模式,并实现对旋转驻车力矩的实时在线监测和自动补偿功能;通过设计新型机械缓冲结构,实现旋转机构柔性制动。在多个港口的测试应用结果表明,该系统能够适应港口复杂的作业工况,故障率低,可靠性高,可满足自动化门机的作业要求。     

TDWZ电动回转制动器在门机上的应用

TDWZ电动回转制动器采用新型可变推力推动器,将回转制动过程中随时需要变化的制动力矩用数字化的信号来控制执行,可准确地实现司机的操作意图.     

电力推进船舶制动电阻设计研究

针对船舶制动过程中制动电阻的设计问题,本文建立了船桨仿真模型,对船舶制动过程中的能量回馈进行了仿真,提出了制动电阻设计方法,并通过仿真验证了所提方法的有效性。     

室外起重机两步制动式防风制动方案及装置

1 原理概述 在起重机大车运行机构驱动轴上采用两步式常闭型电力液压(块式或盘式)制动器,通过两次施加制动力矩的方式,可实现平稳的减速制动(由较小的制动力矩进行第一次制动)和可靠的防风制动(待机构停止后进行第二次制动).其作用机理是:当机构减速停车后,给驱动轴一个足够的制动力矩,使得驱动轮在风力的作用下不产生滚动位移,只可能产生滑动位移,从而产生与风力方向相反的滑动摩擦阻力,起到防风作用.     

基于单片机的汽车油门选择性制动控制系统

随着我国家庭轿车普及率的逐年提高,驾驶技术的平均水平却在逐年下降,因而防止驾驶错误操作,设计汽车的容错操作系统已经是一个迫在眉睫的问题。针对以上情况,本研究课题提出了基于单片机的汽车油门选择性模糊控制制动系统,以单片机作为信息检测和处理中枢,利用模糊控制技术和先进的传感器技术对可能出现的非正常油门操作进行实时检测,并及时进行制动以防止出现严重的追尾或碰撞交通事故,从而避免人身伤害和车辆损失。     

制动器的智能化研发及其应用

针对只有开闭2种状态的传统制动器的不足,研发了1种制动中间过程可随意调整的智能型制动器,从而能更有效地将机构运动的动能消耗在制动器上,防止由不可控的制动冲击造成的传动链的破坏.智能型制动器的核心是智能型驱动器,传统制动器也可以通过加装它升级为智能型制动器.工业应用试验表明,采用智能制动策略可在大车制动、起升制动、防摇机构制动、皮带机制动等诸多机构在面临”紧停”时减少冲击,保护传动链.     

轮毂电机驱动电动车复合制动控制实验研究

为降低轮毂电机驱动电动车功率、元件损耗,提高能量使用效率,研究了一种新颖的机电复合制动方案.轻度制动或缓速制动初期优先采用回馈制动;高制动强度时,回馈制动与机械制动共同作用,在保证足够制动力矩前提下,尽可能提高制动能量回收程度.制动控制中,采用Mamdani模糊控制器对制动电流进行设定.实验结果表明该方案安全可靠,制动...     

应用惯性制动技术改造门机行走制动机构

经中科院制动研究中心介绍,我们了解了惯性制动技术以及由长沙三占惯性制动有限公司制造的QGZ-P全惯性常闭制动器,对该技术和产品很感兴趣.去年10月,我公司在进行门机技术改造方案论证时,决定用惯性制动器改造01#、02#两台门机的行走制动机构,在厂家的协助下,改造工作顺利完成.通过8个月的使用,我公司从技术部门到使用部门均对惯性制动器有了较深的认识,切实感受到了它所带来的诸多好处.     

船舶操纵中各种制动效果的比较

船舶操纵中的制动效果是评价一艘船整体性能的一项重要指标。对于不同船型、不同吨位的船舶采用不同的制动方法,直接涉及到船舶的安全。通过船舶操纵模拟器,设定测试条件,对船舶操纵中倒车制动、Z型操纵制动、满舵旋回制动、拖锚制动、拖轮协助制动效果进行试验,得出各种制动效果的差异,比较说明各种制动效果的适用场合,以利船长、驾驶员选择适合当时环境自身条件状况的制动方法,安全的操纵船舶。     

一种精确调整门机行走驱动装置制动力矩的方法

<正> 常规的门座起重机行走驱动装置,其制动系统多数是选用电力液压快式制动器对主动轴施加制动力矩,而施加制动力矩的大小,主要通过调整拉杆弹簧预紧力的大小来实现。厂家给出的表征调整参数主要有:制动块与制动轮间隙和拉杆弹簧预紧刻度。在实际使用中,往往由于弹簧力、制动块与制动轮间隙、制动轮和制动块的表面状态等参数的变化,以及维修人员的技术状态等因素,造成制动力矩有较大波动。由于每台门座起重机一     

YWK系列制动力矩动态可调式液压制动器

YWK系列制动力矩动态可调式液压制动器(以下简称YWK制动器)，是长沙普雷科(PORTLAKE)机电技术有限公司研制的一种新型电力液压瓦块制动器。它采用的专利技术，系以成熟的YWZ系列电力液压瓦块式制动器(以下简称YWZ制动器)为基础，将制动器中一直以来靠人工设置而相对固化的弹簧制动力调整，置于可便捷、动态、可靠、直观调整的装置中，集合就地调整(制动器上)和远程调整(操作室中)的优点，实现了工作制动、防风制动、应急制动等诸多功能，设计新颖、独特。它可以用于各种起重运输、港口装卸、冶金、建筑、电力、矿山机械中各机构，具有良好的应用前景。     

线控制动系统研究综述

介绍线控制动系统的发展现状、基本结构及工作原理,对线控制动系统的关键技术(如传感器、总线、容错控制等)作了简要的阐述.     

轻型货车制动过程的建模与仿真

建立了轻型货车13自由度制动过程的数学模型，并利用数学模型对某轻型货车的制动性能进行了计算机仿真。通过与试验结果的比较，表明了所建模型的正确性。利用该模型可以分析影响轻型货车制动性能的主要因素。     

门机回转机构制动系统的改造

目前港口门座起重机回转机构普遍采用脚踏液压制动系统.其工作原理是通过司机改变踏下脚踏板的角度来控制渐进式制动油泵内的油压大小,将油泵压力油通过油管传递到制动器分泵中,使制动臂闸瓦对制动轮产生不同的制动力矩,实现回转制动.实际操作中发现这种制动系统存在一些问题,必须对其进行改造.     

基于硬件冗余的随动系统限速制动研究

主要研究探讨了提高随动系统限速制动可靠性的方法，简要分析了随动系统制动过程的工作原理和一般常用的制动方法，探讨了限速制动的工作过程和制动规律，分析了限速制动冗余设计的必要性。通过推导和工程简化，得到了相应公式和关系曲线，借鉴某型舰炮的硬件设计思路，提出了一种硬件电路实现限速制动冗余设计的方案，同时以某型发射架为例，计算了电路的参数。分析研究表明，硬件冗余设计原理简单可行，最后对设计方案的改进做了说明。     

变频器制动单元和制动电阻的计算

着重对变频器驱动三相交流电动机带大位能负载下放时 ,变频器电气制动动态过程进行分析 ,依据制动转矩和制动过程时间的要求 ,合理计算制动单元和制动电阻 ,并对轮胎式集装箱门式起重机 (RTG)的起升变频器制动单元和制动电阻进行校验 ,以获得理想的快速制动特性     

大型船舶倒车制动性能实用预报方法

为了安全航运,船舶驾驶员通常借助于倒车实施紧急制动进行避让、泊入锚地或靠离码头。文章基于船舶制动运动数学模型,应用速度线性递减假定,建立了船舶在各种工况下的制动性能的预报方法。通过实例计算和试验结果的比较可知,该预报方法可用于船舶在各种航速、各种功率下的制动性能预报,为驾驶人员提供实施操纵作业的技术参考。     

轻型货车制动过程的建模与仿真

建立了轻型货车13自由度制动过程的数学模型,并利用数学模型对某轻型货车的制动性能进行了计算机仿真.通过与试验结果的比较,表明了所建模型的正确性.利用该模型可以分析影响轻型货车制动性能的主要因素.     

试论单桨船制动机动中的偏向力

制动机动是船舶操纵运动中一个比较复杂而有重要实践意义的课题,舰船驾驶员必须充分掌握舰船的制动机动性能。但是,由于单螺旋桨舰船制动机动过程中的偏向力尚未得到充分的研究和论述,目前还不能完善地定性、定量分析单桨船制动机动中的复杂的偏转现象。本文在总结船模和实船试验的基础上,通过定性分析的方法,给出单桨船倒车偏向力的一般规律和水动力学解释,并给出几类单桨船制动机动偏向力的估算方法,有助于舰船驾驶员充分、快速地掌握本船的制动机动性能。     

全惯性常闭制动器在门机上的应用

论述了KONE门机原有行走制动器存在制动力矩小、效果差、故意率多等问题，通过配套改选、使用全惯性常闭制动器，解决了原制动器存在的诸多问题，实现了良好防风和制动效果。