无人驾驶技术在环卫行业的应用

介绍了无人驾驶技术的基本概念以及发展现状,综合目前发展现状,无人驾驶技术在环卫行业已经有了实际落地,在智能化飞速发展的今天,智能环卫也是一种发展趋势,无人驾驶环卫车在环卫行业有广泛的应用前景.     

国外摩托车电器技术的发展趋势(1)

近年来,国外摩托车电器技术伴随微电子技术与自动控制技术的飞速发展,电子电器控制装置的数量越来越多,地位越来越重要,正在向数字化、智能化、安全化、电动化和个性化的方向发展.以数字点火、电喷、数控防盗、发动机集中管理和可变技术等为代表的数字化控制技术必将成为今后摩托车电器的主流;以GPS、联网驾驶、自动跟踪诊断和无人驾驶技术等为代表的智能化新技术必将成为未来的发展方向;以高性能灯具、ABS、安全气囊、电控转向、远视点成像、雷达等为代表的安全新技术将是永恒的发展主题;以充电电池、燃料电池、混合动力电动摩托车为代表的电动技术将是中长期发展目标;以手机来电显示、行车语音提示、电动支架、自动伸缩式前照灯等为代表的个性化电器新技术将是不可缺少的重要组成部分.     

福特发布自动驾驶原型车Fusion

<正>时至今日,越来越多的汽车厂商将目光投向无人驾驶汽车领域。自动驾驶技术是近年来汽车行业的发展热点之一,不少汽车企业已经陆续在旗下车型中配置了自动驾驶元素。早在2006年.丰田就推出了具备自动停车系统的雷克萨斯车型。全球最大的汽车零部件供应商博世公司也在积极研发一系列的自动驾驶技术.并提出自动汽车未来成功起售的前提必须是:确保100%的安全系数。无人驾驶汽车是一种智能汽车.主要依靠车内以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶,也可以称之为轮式移动机器人。无人驾驶汽车集自动控制、体系     

基于激光雷达的SLAM和融合定位方法综述

基于激光雷达的同步定位和建图(SLAM)及融合定位技术是无人驾驶的关键技术.激光雷达可以从环境中获取精确的距离及强度信息,被广泛应用于高精度地图构建及基于地图的匹配定位,可有效增强基于卫星定位在弱GNSS区域的鲁棒性.基于当前无人驾驶背景下激光SLAM及融合定位方法的研究现状,对应用于无人驾驶车辆的激光SLAM和融合定...     

国产摩托和客车在东南亚的不同遭遇引发的深层思考

日本摩托车的卷土重来与日本客车的一落千丈 20世纪90年代后期,在东南亚各国市场,日本摩托车与中国摩托车进行了一场价格大战,日本高价摩托车几乎要被中国低价摩托车挤出市场;然而,这2年日本摩托车又卷土重来,牢牢占据着高端摩托车市场.日本摩托车单价在1 000美元以上,中国摩托车大都在500美元以下,最便宜的仅两三百美元,每辆摩托车利润不足50美元.论销售量中国领先,论销售额日本则遥遥领先.其实中国摩托车与日本摩托车相比,在质量、技术上差距不大,但日本摩托车是世界名牌,具有强大的品牌效应;因此,尽管中国摩托车靠低价竞争策略能取得一定效果,但并不能撼动日本摩托车世界名牌的地位,而且低价促销还给当地消费者留下中国摩托车"低质、低价"的不良印象,日本摩托车借机卷土重来.     

重型卡车底盘线控系统设计

随着重型卡车无人驾驶的快速发展,无人驾驶系统对执行机构的要求愈发苛刻。文章介绍了几款重型卡车底盘,作为无人驾驶开发过程中的执行机构,通过不同使用工况详细介绍了在无人驾驶开发过程中车辆的控制方式和便利性,通过实车验证结果可以得出该款底盘系统对无人驾驶技术快速发展做出的贡献。     

摩托车排放控制政策现状与展望

1前言 随着我国摩托车产量及社会保有量的日益增加,摩托车对大气的污染不容忽视.我国政府对机动车(摩托车)排气治理已排出日程表.从1985年我国颁布摩托车排放标准开始,已经走过了十几年的历程.在这十几年里,摩托车的产量和保有量增长迅猛,同时,摩托车技术也有了较大的进步,摩托车品种也趋于多样化,生产能力激增,行业竞争激烈.摩托车的出口量增长较快,2000年,我国摩托车的出口量接近200万辆,出口量约占总产量的1/6,出口主要市场在东南亚、南美和非洲的一些国家,欧美国家的出口量很少.如果能够全面解决摩托车的排放问题,对于摩托车的出口更加有利.     

美国无人驾驶卡车真正无人操作

<正>日前,德国戴姆勒公司的无人驾驶卡车取得了突破性的进展。这台无人驾驶卡车将会在美国佛罗里达州用于公路建设。与此前所不同的是,这一次无人驾驶卡车将实现真正的无人驾驶,并不像之前需要驾驶员坐在驾驶室中监督。此次的无人驾驶卡车参与公路修建是宾夕法尼亚的royaltruck公司与交通部的试点项目。据悉,目前有三个不同的方法可以对无人驾驶卡车实现完全     

基于激光雷达的无人驾驶车前方障碍物检测

无人驾驶车在越野条件下的环境感知技术是其实现自主导航功能的难题.由于越野环境复杂,障碍物种类繁多,对智能车周围环境的探测更是难上加难.选择越野环境下几种典型的障碍物作为检测目标,采用基于激光雷达面扫描的方法获取无人驾驶车前方路面图像信息,根据障碍物对于激光数据的不同特征,检测无人驾驶车前方静止的障碍物,主要包括水塘、石头或陡坡以及树木等.利用激光可直接测得障碍物距离数据的优势,基于投影变换原理进而求得障碍物的长、宽或高等三维信息.     

戴姆勒:稳步推进无人驾驶与共享出行

正作为全球汽车电动化、智能化、无人驾驶与共享出行领域的引领者之一,戴姆勒有着明确的发展步骤,无论是打造"自动代客泊车服务",进行智能驾驶试验车的无人驾驶试验,推出半自动驾驶重型卡车,还是计划投放无人驾驶出租车,与博世合作研发无人驾驶共享汽车,戴姆勒始终在推出无人驾驶与共享出行的科技之路上稳步前行。     

浅谈国产摩托车待改进之处

摩托车生产厂家经过多年奋斗,国产摩托车在产量、质量方面上均取得了长足进步.国产摩托车除满足国内市场的需求外还大量出口,多年来,我国一直是摩托车生产大国,但不是摩托车强国,这需要摩托车生厂家继续努力.     

国外摩托车分类的基本标准

一、美国标准 美国国家标准将摩托车分为A、B、C、D四级. 1、A级摩托车排量170ml或大于1 70ml的二轮摩托车. 2、B级摩托车排量为50ml～170ml的摩托车. 3、C级摩托车排量在50ml以下的摩托车.     

无人驾驶车辆路口行驶决策研究

无人驾驶车辆的行为决策是该领域研究的关键技术之一。在城区环境中,无人驾驶车辆行为决策的最终目标是像熟练的驾驶员一样产生安全、合理的驾驶行为。文章给出一类无人驾驶车辆路口行驶策略,能够使无人驾驶车辆在城区环境中安全、合理地完成一定范围的驾驶行为。     

摩托车电器行业技术水平与发展趋势

全国摩托车磁电机行业组于1988年11月在天津成立,全国摩托车起动电机行业组,作为全国摩托车磁电机行业组的专业组于1995年在厦门成立.随着我国摩托车大国梦的实现,目前这两个行业已经相对成熟,并基本形成了一个包容整个摩托车电气系统的摩托车电器行业.     

浅谈SR150型摩托车电气系统的结构与故障分析(1)

建设雅马哈SR150型摩托车的电气系统和供电方式,在摩托车电气系统中富有代表性.随着摩托车电气技术的不断发展,掌握以SR150型摩托车电气系统为代表的摩托车电气系统结构和工作原理,对维护和检修雅马哈天剑YB125系列摩托车及其它国产四冲程125型摩托车的电路,有一定启迪和帮助.     

战“疫”需求急呼 无人驾驶车冲上前线

正【编者按】尽管无人驾驶早已不是概念性的技术,新的应用场景频频出现,但在新冠肺炎疫情防控的关键时刻,对于无人驾驶技术的需求显得特别急迫。实际上,真正能投入实战的无人驾驶车还少之又少。京东无人车在这个紧急关头投入实践,为中国无人驾驶技术的发展提出了新的思考。     

无人驾驶“闯关”道德伦理

<正>又一个国家为无人驾驶打开了绿灯。日前,英国正式宣布,明年将启动无人驾驶城市试点城市竞标计划,至多3个城市,从明年开始进行长达18个月至36个月的无人驾驶汽车上路测试。同时,将对现行交通规则进行相应调整,以满足无人驾驶车辆的出行需求。这也意味着,继美国、德国、法国等国之后,又一个国家启动大规模的无人驾驶系统测试计划,无人驾驶在全球发展再度提速,驶入了快车道。     

无人驾驶汽车优缺点分析及创新优化方案

随着计算机技术和传感器的发展,越来越多的汽车开始应用无人驾驶技术,无人驾驶给汽车带来了一些革命性的变化。无人驾驶会给人类带来诸多便利,但同时由于技术水平的限制,无人驾驶也会存在许多问题,文章对无人驾驶汽车的优点和缺点进行了分析,并对无人驾驶汽车提出了创新优化方案。     

基于多属性决策的无人驾驶自主变道决策技术研究

在无人驾驶领域,随着车辆上布置的传感器不断丰富,无人驾驶系统可以从周围环境获得更多的信息,从而为车辆的自主判断行为决策带来可能。然而即使是有经验的驾驶员在进行变道动作的时候也需要格外的小心,因此无人驾驶系统的变道行为分析需要做到足够准确和谨慎,才能保证安全性,这也正是目前为止还没有非常完善的无人驾驶变道决策系统的原因。本文提出一种基于多属性决策的无人驾驶自主变道决策技术,帮助无人驾驶车辆在道路行驶中进行更有效、更安全的自主变道决策。     

顺势而生,任重道远

2006年11月30日,中国摩托车商会在北京成立,这是我国摩托车行业发展史上具有划时代意义的一件大事. 近年来,我国的摩托车产品出口迅猛,成绩显著,但摩托车产品在我国出口贸易中所占的比重却很小(为2.5‰),这本不具备成立商会的条件.可是,我国的摩托车行业进入市场较早,而且市场化比较充分,所以摩托车行业具有很强的应对能力和顽强的生命力,这使摩托车商会成立具备了可能.