基于支持向量回归机的船舶操纵运动在线辨识建模

采用滚动时间窗的方法实现支持向量机的在线辨识。以船舶操纵运动响应模型为研究对象,并由10°/10°和15°/15°仿真Z形试验数据构造支持向量机参数辨识所需的训练样本对,应用支持向量机进行船舶操纵运动在线辨识建模,回归操纵运动响应模型中的操纵性指数,并利用建立的响应模型进行Z形试验的数值模拟。将Z形试验数值模拟结果同仿真Z形试验数据进行比较,结果表明,在线式支持向量回归机是一种进行船舶操纵运动在线辨识建模的有效方法。     

基于支持向量回归机的船舶操纵运动在线辨识建模

采用滚动时间窗的方法实现支持向量机的在线辨识。以船舶操纵运动响应模型为研究对象,并由10°/10°和15°/15°仿真Z形试验数据构造支持向量机参数辨识所需的训练样本对,应用支持向量机进行船舶操纵运动在线辨识建模,回归操纵运动响应模型中的操纵性指数,并利用建立的响应模型进行Z形试验的数值模拟。将Z形试验数值模拟结果同仿真Z形试验数据进行比较,结果表明,在线式支持向量回归机是一种进行船舶操纵运动在线辨识建模的有效方法。     

某船液压绞缆机故障分析及排除

通过对某船液压绞缆机故障的分析和排除,阐述了该绞缆机故障产生的原因、排除方法以及油马达十字形滑块联轴器的制造方法。     

T形梁液压自动装焊机

我厂电焊工人发扬自力更生、艰苦奋斗的精神,在各兄弟单位的大力支持下,经过一年半的努力,试制成了一种 T 形梁液压自动装焊机。装焊机装配焊接过程如下:1.上料:由一台一吨电动葫芦作为起重设备,将下好料的 T 形梁腹板和面板同时送入焊机进行装配。     

一种高效节能煤炭平卡工艺

针对运输煤炭的列车在货运站装车完成后,车厢顶部尖角形料堆需要平整的难题,提出一种高效节能的螺旋平料机平卡工艺。其特点是螺旋平料机布置在装车楼出口,螺旋平料机与装车楼配合,车厢装车完成后被火车头牵引沿装车楼出口方向行驶并穿过螺旋平料机,螺旋平料机对经过的车厢进行平卡作业,实现边装边平的装车、平卡工艺。该工艺可大幅缩短车厢的平料时间,加快货运站的周转和流通速度,降低平卡作业费用和工人劳动强度。     

四点四位肋骨冷弯机的自动控制

为了发展我国的造船事业,进一步提高肋骨加工质量和自动化程度,研制新型的船体肋骨成形加工自动化生产设备,最后实现肋骨成形加工自动流水生产,是造船生产中需要解决的技术课题之一。已研制成功的纯弯曲(以下简称四点)肋骨冷弯机已使冷弯肋骨的质量和效率有所提高,在研制成功了该机的仿形加工和仿形数控加工之后,武汉水运工程学院和湖北省交通局船厂完成了四点四位肋骨冷弯机的自动控制。现将研制情况介绍如下。     

基于Abaqus的舷侧结构抗冲击性能优化

本文在Abaqus软件的基础上,对半圆管形舷侧结构进行数值仿真计算,通过改变其纵桁厚度和半圆管半径,对比分析船舶碰撞过程中半圆管形舷侧结构的损伤变形及吸能能力,得到了半圆管形舷侧结构的最优尺寸,为船舶的耐撞性结构优化设计提供依据。     

划线机生产效率提升方案研究

针对2台用于辅助切割机划线的划线机在实际应用中出现的效率达不到预期的问题,提出一种划线机效率提升方案。对影响划线机效率的因素进行分析,在此基础上,通过改变划线路径、划线内容和喷印方式等对划线方案进行优化,达到2台划线机匹配7台切割机作业的目标。统计分析结果表明,优化改进之后,1台划线机原则上可匹配2.5台切割机。     

50吨纯弯曲仿形肋骨冷弯机通过鉴定

50吨纯弯曲仿形肋骨冷弯机经过两年多的实际使用,已于一九七九年十二月十八日在湖北省沔阳县鉴定。参加这次鉴定会的有六机部和交通部的工厂、院校和科研所等二十一个单位,五十四名代表。武汉水运工程学院造船工艺教研室王呈方等同志,从一九七二年开始就从事新型肋骨冷弯机的研究,于一九七四年三月完成了50吨纯弯曲肋骨冷弯机的设计。之后,与湖北省航运局汉江船厂合作,先后试制成功两台样机,并投     

小波去噪在船舶操纵运动建模中的应用

通过向20°/20°Z形试验仿真数据中添加随机噪声,得到含噪声的试验数据;随后,应用最小二乘支持向量回归机(Least Square-Support Vector Regression,LS-SVR)对经过小波去噪的试验数据和含噪声的试验数据进行分析,辨识了船舶操纵运动二阶线性响应模型中的操纵性指数。将由去噪试验数据和含噪试验数据得到的20°/20°Z形试验预报结果同20°/20°Z形试验仿真数据进行对比,验证了小波去噪在对含噪声的Z形试验数据进行去噪处理的有效性。     

上软下硬地层超深T形地连墙成槽施工难题的处理

埃及塞得东港集装箱码头二期工程的超深T形地下连续墙位于上软下硬且临海水位高的地层中,由于软弱土层深厚且槽孔深度超过60 m,因此成槽技术是施工的关键,需要解决槽壁易坍塌及确保槽孔垂直精度大于1/300这2个重大技 术难题。选择液压抓斗成槽机及旋挖钻机组合作为成槽施工的主要设备,施工中通过采取钻设引导孔、槽壁预加固、改善泥浆性能、保持槽内液面等一系列有效的技术措施,解决了成槽施工的重大技术难题。结果证明：超深T形墙的槽孔垂直精度高,没有塌孔现象,成槽时间较短,成本低,能够保证工程质量,取得了良好的社会效益和经济效益。     

某码头栈桥π形板检测与破损原因分析

通过对某码头栈桥π形板的调查和检测,从设计、施工和使用等方面,分析造成该π形板破损,以致产生耐久性破坏的原因。分析论证结果表明,破损和破坏是由肋梁混凝土裂缝开展过大引起的,并进一步分析论述了裂缝控制宽度、变形荷载和使用荷载的改变对裂缝形成和开展的影响。     

十字形和X形艉舵航行体的水动力特性对比

[目的]对于水下航行体的艉布局而言,相较十字形艉布局,X形艉布局具有不超宽、降低舵卡严重后果等优点。由于X形艉布局及其操纵较为特殊,其水动力特性与十字形不同。以SUBOFF为原型,通过数值计算对比十字形和X形艉布局航行体的操纵性水动力特性。[方法]首先,对比十字形艉布局线性水动力的数值计算与模型试验数据,确定数值计算的网格参数;其次,对全动舵面积相同的X形艉布局航行体线性水动力进行预报,并与十字形艉布局进行对比;最后,采用体积力模拟螺旋桨抽吸,对比研究两方案操纵性水动力特性的差异。[结果]结果表明:在相同全动舵面积下,相较十字形艉,X形艉布局航行体水平面静不稳定系数略小,垂直面静不稳定系数略大;受相邻两舵干扰影响,X形航行体垂直面、水平面舵力特性具有较为明显的不对称性,舵导数减小约27%;抽吸显著改变了十字形和X形艉布局航行体的水动力,舵导数增大约15%～18%。[结论]研究成果可为水下航行体操纵性设计提供一定的借鉴。     

船舶绞缆机带式刹车“打滑”原因分析与预防

<正>0引言船舶绞缆机分为自动绞缆机和手动螺旋刹紧-带式普通绞缆机。系泊期间,各系泊缆绳的受力随船舶吃水、潮汐、风、浪、涌及水流的变化而改变。自动绞缆机能自动调整缆绳,使缆绳张力保持在一定范围内,从而保证船舶系泊安全;手动螺旋刹紧-带式普通绞缆机主要靠人工调节,调节不及时、操作错误或设备保养不良等会导致刹车"打滑"(Brake Slip)或断缆。     

数值模拟不同艉翼型式在相应位置的潜艇尾流场

本文通过改变艉翼的型式及布置位置，对SUBOFF潜艇模型的尾流场进行了数值模拟计算。采用k—ω湍流模型，经求解RANS方程分别得到十字形艉翼、X形艉翼及其不同布置位置下的尾流场分布。通过对计算结果的比较，分析了艉翼型式及布置位置对潜艇尾流场的影响。     

大型油船槽形舱壁顶凳局部结构优化

根据三舱段有限元分析技术,对货舱区槽形舱壁分别采用不同顶凳结构形式后的应力进行比较。并在此基础上通过改变槽形横舱壁单面斜壁顶凳的倾斜角度,进行了局部结构参数优化分析研究,采用有限元方法,参考应力最大值、应力最小值和应力分布评价因子三种因素,确定了具体结构形式的相对最优倾角,对实船设计提供参考依据。     

基于DSP的海洋重力仪数据采集处理系统设计

介绍DSP芯片TMS320VC5402和24位A／D转换器ADS1251的性能、特点，设计由它们构成的海洋重力仪数据采集处理系统，给出DSP进行数据采集与处理以及与上位机通信的软硬件设计方法。同时，用Delphi实现视窗界面的处理结果的存储和曲线图形的显示、打印。     

手提式淬火机

研制单位:上海船厂以往机床导轨淬火采用固定式设备,不仅占用场地,而且拆装、搬运要花费一定的人力物力,对立车、镗床等一些“死角”无法淬火。由上海船厂研制成功的手提式淬火机可以解决这个问题。手提式淬火机主要由淬火变压器、淬火头和划线板组成。变压器容量为500伏安,初次级分别抽头以改变淬火深度。次级绕组     

Д形圆柱体大角度撞水载荷计算及缓冲问题的研究

一种Д形圆柱体底部金属结构在大角度高速入水时遭受破坏,解决该问题对某工程活动具有重要意义。根据KornhauserM提出的数学模型,对该圆柱体入水载荷进行预报计算并对缓冲问题进行分析,提出了在不改变Д形圆柱体结构的情况下,使用硬质聚胺酯泡沫塑料(RPUF)作缓冲层的方案,解决了工程中遇到的难题。     

基于支持向量回归机和粒子群算法的船舶操纵运动模型辨识

基于仿真的Z形试验数据,应用支持向量回归机对船舶操纵运动响应模型进行了机理建模,从核函数结构中得到了模型中的操纵性指数,并利用建立的响应模型进行了Z形试验的运动预报,同时引入粒子群算法对惩罚因子C值进行寻优,以减少惩罚因子C值选择的任意性对船舶操纵运动模型辨识精度产生的不利影响。通过将运动预报结果同仿真试验数据进行比较,验证了文中方法的有效性。