船舶碰撞危险度评判模型

应用模糊数学综合评判理论，把目标船的距离、相对方位、最近会遇距离，至最近点时间，船速比，碰角等6个基本参数作为碰撞危险度的评判参数，建立起新的数学模型，提出了一种新的船舶碰撞危险度的评判方法。     

基于模糊集合理论的船舶碰撞危险度评估

针对船舶避碰决策过程中碰撞危险度计算方法准确性不高的问题,提出了一种基于模糊集合理论的船舶碰撞危险度评估方法.该方法选取最近会遇距离、最近会遇时间、两船间距、相对方位角和船速比5个因素组成船舶碰撞危险度的影响因素集,确定因素集中各参数的隶属度函数,利用层次分析法确定影响因素集中各参数的权值,由模糊集合理论构建碰撞危险度评估模型.对两船交叉相遇、对遇和追越3种不同的会遇情形进行仿真实验,结果表明,该评估模型准确度更高,且对危险目标船具有更强的辨识性.     

基于不确定行动的碰撞危险度评价

船舶避碰的决策问题是船舶自动避碰系统的核心内容之一。本文在总结目前的研究成果的同时,结合多船会遇的实际情况和船舶避让行为特点进行碰撞危险度评价。     

基于电子海图的船舶避碰技术的研究

通过对智能避碰过程中本船及目标船的相关参数、合适的选取船舶碰撞危险度的评价集以及各个因素对碰撞危险度的影响权重的研究,根据模糊理论建立船舶碰撞危险度评价模型.在评价模型的基础上结合简单的船舶运动模型,通过搜索出能使本船碰撞危险度最低的行动来建立避碰动作决策模型.采用Visual Studio 2008开发环境,在电子海图中对提出的模型进行实验仿真,实验结果验证其模型的正确性和合理性.     

基于AHP的耙吸船航道施工碰撞因素分析

针对耙吸船在航道施工时与过往船舶存在的碰撞危险,通过层次分析法研究并建立影响因素评价模型,计算耙吸船会遇过程中以驾驶员综合素质、自然环境及综合距离等为主要影响因素的权重,分析各个因素对耙吸船避让会遇过程的影响程度,并提出相应的建议.研究结果表明：对会遇过程影响最大的是耙吸船的转向性能、船速以及驾驶员业务水平,其评价结果符合现实情况;评价模型能定量判定影响因素大小,为耙吸船驾驶员规避碰撞风险提供预警指标.     

全新的碰撞危险度在自动雷达标绘仪中的应用及实现

目前描述船舶碰撞危险程度的传统模型存在缺陷,有时甚至给出与事实不相符的结果.文中针对ARPA的需要和现有船舶碰撞危险度模型的不足,在分析船舶交叉点、船舶碰撞点、船舶冲突区的基础上,应用船舶安全矢量、船舶安全矢量的模、船舶安全系数和船舶碰撞危险度对多艘船舶会遇时的碰撞危险度作出判断,计算并排序.给出了多船避碰流程图,为船舶自动避碰决策系统提供选择和参考,并通过计算机编程予以实现.     

互见中船舶不协调行为的产生和预防

船舶在互见中航行避让时，由于对各种条件的认识不同或当时的局面比较复杂，常常使船舶驾驶员产生判断上的失误，而导致两船或多船间的不协调行动，严重时产生碰撞。导致不协调行动的原因中，有两个因素不容忽视，即驾驶员的认识、判断和当时会遇的局面。为了能够真正做到防止互见中船舶不协调行为的发生，不仅要对会遇情况正确认识判断，还要根据局面的不同，采取适合于当时情况的避让措施。     

高速船舶操纵及碰撞危险分析

内河航运船舶正向高速化、大型化发展,为正确判断内河船舶航行所面临的碰撞危险,减少因人为失误引起的内河船舶碰撞事故,通过对高速船舶操纵性及受内河航道限制影响的船舶碰撞危险进行分析,建立内河船舶碰撞危险综合评判模型,并运用模糊理论方法对船舶碰撞危险进行综合评判.仿真结果表明,采用所提出的模型对内河船舶碰撞危险进行评判,较好地反映了内河船舶碰撞危险的实际情况.     

船舶避碰的定量研究

运用碰撞几何理论，定量分析船舶避碰中各参数之间的关系；应用模糊数学综合评判理论，提出了对目标碰撞危险进行评估的方法，以及对本船采取的避碰行动进行评估的方法。     

船桥碰撞结构损伤及船撞力影响因素分析

随着交通运输业迅速发展,船舶航线越来越密集,跨江、跨海大桥数量逐年上升,发生船桥碰撞事故概率增加.采用非线性有限元仿真方法,对6600DWT直立艏货船和方形桥墩碰撞过程进行数值模拟,研究船桥碰撞能量转换关系,分析船舶航速、船艏撞深、船舶应力应变等船舶结构动力响应随时间变化规律.选取船舶航速、船舶载况、碰撞角度、横向偏移距、桥墩截面形式5个因素,设置多组工况,分别研究各因素对船桥碰撞力及碰撞接触时间的影响.研究结果表明:船桥碰撞事故造成船舶碰撞接触区域出现明显塑性变形,其撞击力与船舶航速和载重呈正相关,而与碰撞角度和横向偏移距呈负相关,且与桥墩截面形式存在一定相关性.研究结果再现了船桥碰撞发生全过程,揭示出船桥碰撞损伤局部性以及各因素影响下的船撞力差异.     

议船舶航行中的追越对遇交叉相遇及其避让行动

追越、对遇和交叉相遇是航行中两船相遇的 3种局面 .船舶在航行中如何避免碰撞 ,要正确地判断当时的局面与存在的碰撞危险 ,按《内规》的要求 ,采取有效地避让行动     

中小型船舶下水方案的决定性因素分析

本文分析了中小型船舶采用纵向滑道重力式下水方法时影响安全的各种因素,并提出了相应的解决办法,确保船舶下水的安全。     

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公路桥梁常年在正温—负温环境循环变化影响下,其各构件组成材料的物理、力学性质均受到不同程度的影响。这时对该地区的旧桥实际性态和承载能力做出客观的评定,即可以获得对应于各种桥梁设计参数的现实值,也可以为后续的维修、加固提供科学的依据。本文在充分分析了寒区桥梁承载能力影响因素的基础上,给出了其组成构件损伤度的评定方法,并提出了利用系统模糊理论建立从构件到分部结构再到旧桥整体承载能力的三级综合评判体系。该评定方法不仅考虑寒区旧桥结构的重要构件,并兼顾次要构件,简化了错综复杂的旧桥评估工作,科学、简捷而又实用。     

欧洲统一规范Eurocode 1-船撞桥梁偶然作用评述

总结了欧洲统一规范Eurocode 1在冲击和爆炸偶然作用设计方面的总体思想和关键条文,对其关键条文如船撞力、船只撞桥概率和桥梁倒塌概率作了详细解释和推理后,指出其在上述方面存在的不足之处,并提供了相应的修改建议,以供国内桥梁船撞设计、研究对比和参考.     

大风浪中航行船舶的危险度估算模型

根据风险分析理论,结合模糊综合评定数学模型,提出了一种对大风浪中航行船舶的危险度进行定量估算的模型。在进行了大量的专家问卷调查后,得到了客滚船“燕京”轮在大风和大浪的作用下,可能发生不同等级事故的模糊关系矩阵,对该轮在大风浪中的不同航行方案进行了危险度的实际计算。结果显示,当该轮遇到大风浪时,按正常航线行驶,发生事故的风险度较大;按习惯的北上避风方案绕航,风险度最小;而按以上两方案的折衷方案行驶,有较大风险。此方法可以较好地对船舶在大风浪中的危险状况进行定量、直观地描述,可供船舶驾驶员和船舶安全管理者用来掌握大风浪中航行船舶的风险状况,进而有效实施风险决策。     

船舶碰撞事故调查处理要点探析

通过对船舶碰撞事故调查的要点进行分析,提出了对船舶碰撞事故进行处理的原则和方法,以及安全建议,对指导海事调查部门实施船舶碰撞事故调查有一定的参考意义．     

Maneuverability Simulations for Twin-Waterjet Propulsion Vessel

Maneuverability is one of the most important sailing performances of vessels. In this article, a motion control model with three degrees of freedom(DoFs) for twin-waterjet propulsion vessel is proposed. The model is developed on the basis of maneuvering model group(MMG) maneuverability equations. A simulation environment is constructed on the Matlab Simulink platform. Standard turning tests and zig-zag tests are simulated by solving the motion control model, and the corresponding maneuverability parameters are calculated. Simulation results demonstrate that the maneuverability parameters are in accordance with the vessel maneuverability standard.The approach may be applied to the rapid prediction of vessel maneuverability.     

船舶避碰研究方法综述

在船舶避碰的研究过程中,人们采用的研究方法多种多样。文章把船舶避碰的研究方法概括为案例统计分析法、避碰技术研究法、交通流研究法、法律法规研究法四种,并对各种方法展开分析,为人们在船舶避碰的方法选择方面提供参考依据。