基于车灯追踪的夜间交通信息采集方法

本文提出了一种专门用于采集夜间交通信息的新方法。车灯是在夜间路网中行驶的车辆最突出的视觉特征,通过对视频图像中的车灯灯光区域进行识别、追踪,可以确定车辆的位置和粗略的轨迹,基于此,可以进行流量、速度等交通参数的计算和统计。本文给出了详细的技术路线描述,并针对流量统计进行了软件程序实现,通过试验,证明了方法的可行性。     

基于载波技术客车空调控制装置

目前的客车空调控制装置采用传统的继电器-接触器有触点控制方式,设备复杂,故障率高.集中控制方式原始、功能单一,不能满足实际需要.结合现代微控制器和通讯技术,分析讨论了各种控制器、温度采集及通讯方式,设计了一种以89S8252单片机为核心的,采用电力载波通信方式的客车空调控制系统,具有结构简单、使用方便的特点.     

基于DSP的客车前照灯自动俯仰控制研究

为了解决客车在上下坡等车身发生俯仰动作时,前照灯照射距离发生变化的问题,对客车前照灯自动俯仰控制进行了研究。提出了客车前照灯自动俯仰控制规律,以此规律为依据,基于DSP设计了硬件电路并完成了程序编写,经实验调试,证明可以实现客车前照灯的自动俯仰控制。     

客车车身CAN总线网络建模与仿真分析

针对客车车身控制系统的特点,建立了由中央控制器节点、仪表节点等9个节点组成的客车车身控制器局域网总线网络控制系统模型。通过研究控制器局域网技术规范2.0B,制定了适合该系统的通讯协议,并使用网络集成开发环境对系统模型进行了仿真分析。结果表明,系统模型设计合理,网络运行正常。     

混合动力客车CAN总线结构原理及故障检修

CAN总线在城市混合动力客车上已经普遍使用.由于混合动力客车多了电池及电机控制系统以及机电转换操作控制系统,电源及控制线路更加复杂.鉴于不少维修人员在对混合动力客车CAN总线原理结构变化不太熟悉,缺乏维修经验.本文介绍了城市混合动力客车CAN总线结构特点及维修经验.     

客车的时代特征及其发展趋势

介绍了客车的外形风格,结构性能,色彩装饰的时代特征,论述了现代客车设计的有关原则。     

基于载波技术客车空调控制装置

目前的客车空调控制装置采用传统的继电器一接触器有触点控制方式，设备复杂，故障率高．集中控制方式原始、功能单一，不能满足实际需要．结合现代微控制器和通讯技术，分析讨论了各种控制器、温度采集及通讯方式，设计了一种以89S8252单片机为核心的，采用电力载波通信方式的客车空调控制系统，具有结构简单、使用方便的特点．     

基于CAN总线的客车智能灯光控制系统的研究

提出了一种基于CAN总线的客车智能灯光控制系统的设计方案。介绍了系统的软件、硬件设计方法。该系统能有效减少客车线束数量,可扩展性强,具有广泛的应用前景。     

基于DSP和CAN总线的步进电机控制系统

步进电机可直接接收脉冲信号的控制,适合于数字控制系统.针对这一特点,提出了一种使用内嵌CAN控制器的数字信号处理器TMS320LF2407A构成的步进电机控制系统方案.给出了该方案的系统结构、硬件原理框图和CAN接口电路设计.该方案硬件系统结构紧凑,性能可靠,信息传输通道具有较高的抗干扰性.     

基于CAN总线的温度监控系统

综述了CAN总线产生和发展过程,概括了CAN总线优于其它现场总线的特点,结合生产中温度监控的实际需求,提出了将CAN总线应用于生产实践的设想。给出了基于CAN总线的温度监控系统的设计方案,依据系统的结构,从两个方面详细地阐述了系统的设计方法,即节点控制器的实现和智能节点的实现。     

基于CAN总线的汽车检测线网络系统设计改造

针对现有汽车检测线系统复杂的特点,在介绍现场总线技术和检测线结构的基础上。以CAN总线控制器SJA1000作为汽车检测线各单元的核心控制器,提出了基于CAN总线的汽车检测线网络系统设计改造方案。该方案简化了检测线网络系统结构,系统具有模块化、实时性和开放性等特点。实践表明,CAN总线技术在汽车检测线上的应用可以提高车辆的检测速度和质量,降低检测线改造和使用维护成本,具有较大的应用价值。     

基于现场总线CAN的实时监控系统研究与设计

分析了国内工业监控系统现场通信技术的发展和存在的问题，介绍了CAN技术的主要特点和优势，建立了一种基于cAN总线网络的实时监控系统模型，并详细阐述了CAN总线节点硬件和软件的设计方法、CAN总线用户层协议的设计以及主监控站硬件配置和数据收发程序设计．     

基于CAN总线技术的皮卡车身控制系统设计

探讨了将CAN总线技术应用于车身控制系统网络通信的方法,并给出了一种可行的系统设计方案,详细描述了系统的总体构成、硬件设计电路和软件设计方案。     

CAN总线间歇控制系统研究

针对间歇控制系统对象复杂,模拟量和开关量控制时间要求不唯一等特点,在对现在的PLC,回路调节器,工控机、DCS等控制方案进行分析比较的基础上,提出了一种更加简洁,可靠,经济的现场总线控制系统方案,这种控制方案已在多个控制系统中得到了成功应用。     

基于CAN总线的车载应用Bootloader设计

通过专用调试端口实现对开发后期ECU的应用程序更新,过程繁杂且稳定性不高。针对此问题提出一套基于统一诊断服务(Unified Diagnostic Services,UDS)协议并应用于英飞凌TC27x T平台的下位机Bootloader软件。软件采用车载CAN总线为通信介质,通过UDS下载服务流程,编制了Flash擦写函数,通过CAN通信实现了应用程序的更新和Map的映射,实现对车载ECU的在线更新升级。经过实际测试,最终结果表明:该Bootloader可正常完成程序启动加载,能比较准确、方便地将应用程序下载到控制单元。     

基于GPRS的CAN网关设计

分析了基于GPRS的无线通信技术在CAN网关设计中的应用，提出了一种基于DSP和GR47的CAN网关的设计思路。通过对CAN总线网和GPRS间网关的体系结构的研究，详细阐述了TMS320LF2407A和GR47在网关设计中的工作原理，并给出了具体的硬件和软件设计方法。