专用短程通信辅助的车辆卫星定位故障检测方法

为了确保卫星定位性能满足特定协作式智能交通应用需求,提高车辆定位系统的故障容错能力,针对车辆卫星定位的自主故障检测与性能优化问题,提出基于专用短程通信辅助的卫星定位故障检测方法,充分利用专用短程通信设备的测距率观测信息,实现故障检测对不同类型卫星可视条件的有效适应。基于专用短程通信多普勒观测特性,构建基于载波频偏的车间测距率观测模型;设计卫星定位与专用短程通信组合观测与解算框架;基于容积卡尔曼滤波提出适于非线性观测特征的故障检测、识别与排除算法,并叠加量测噪声方差矩阵动态调整策略,对故障检测性能进行优化;基于实测试验检验车间测距率的观测性能,并运用实车轨迹对多车协同运行及定位采集过程进行仿真,检验所提出方法的故障检测性能。研究结果表明：提出的方法有效解决了常规接收机自主完好性监测算法受卫星可视条件限制的问题,所引入的量测噪声方差矩阵调整策略提升了故障检测及故障排除性能的稳定性,在给定仿真场景中,常规卫星观测条件下阶跃故障、斜坡故障排除率相对常规方法最高可分别提升52%、18%,受限观测条件下不同水平2类故障的排除率最高分别可达100%、89%,边界观测条件下不同水平2类故障的检测率最高分别可达100%、96%。研究结果对于充分发挥车-车协同模式的核心优势、保障车辆定位性能具有重要价值。     

车载北斗导航系统故障分析及维修方法

北斗卫星导航系统（BDS）是我国自主研制的全球卫星导航定位系统,在全球范围内均可使用,使用前景十分广阔。目前,我国近 90% 以上的车载导航定位终端仍采用全球定位系统（GPS）,而采用 BDS 的仅占全球市场份额约 1%。为了推动 BDS 在车载导航定位系统中的规模化应用,选取一家汽车维修 4S 店,对 100 位客户展开调查,根据调查结果分析车载 BDS 的故障原因,提出相应的维修方法。     

高速化汽车对检测维修的要求

汽车高速化是发展趋势，高速化汽车对车轮定位及检测维修提出更高要求，阐述了车轮定位新概念，介绍了车轮动不平衡、行驶跑偏、制动跑偏故障的产生原因及解决方法，另外，对高速化汽车的检测与维修提出了要求。     

桥梁定期检测报告专业名词批量检查与修订

桥梁定期检测报告里面有很多专业名词,但因为检测报告采用人工编写,报告内容多,容易出现专业名词编写错误的情况,通过Word VBA与Access数据库联合,开发了可对检测报告中常用的专业名词进行检查和修订的软件系统。     

一种可配置的车载高精定位软件方案研究

随着ADAS技术的普及和发展,车辆定位技术的作用也变得更加关键。只有保证车辆定位的精度才能确保许多ADAS应用场景的准确性。车载高精定位系统一般由定位芯片、SOC端、MCU端及RTK服务组成,其中定位芯片能结合GNSS技术与RTK数据从而进入高精定位模式。由于定位芯片和RTK服务都有多种主流产品导致车载高精定位系统存在大量的组合方案,相关的软件适配工作也因此变得非常繁重。文章提出一种可配置的车载高精定位软件方案,能通过修改软件配置文件便捷地适配多种定位芯片与RTK服务的组合方案,从而大幅提升软件的调试效率和可拓展性。     

多定位基准系统复合的汽车包边总成检具设计及应用

分析汽车总成检具的使用现状,采用多定位基准系统复合的包边总成检具,结合单件、总成件及整车装配关系,对比分析外板定位系统、内板定位系统、铰链定位系统三种不同基准下的检测数据,从而快速、有效地识别包边总成调试过程中的冲压件问题点,为工装整改和整车精度提升提供有效依据。     

车用电磁阀故障诊断一般方法的研究

分析了车用电喷发动机常用电磁阀的驱动特性,提出了电磁阀相关故障检测的一般方法.通过故障检测硬件电路设计和利用模糊层次分析方法设计相关诊断软件,在柴油机高压油泵电磁阀上进行了实际的故障诊断试验.结果表明,该诊断方法很好地实现了对电磁阀的断路和对地、对电源及内部短路等故障的诊断,达到了系统应用的要求.     

基于模糊逻辑的导航定位数据校正算法

为了提高GPS/DR组合定位系统的定位精度,通常采用地图匹配算法来修正定位误差.文中采用了一种基于模糊逻辑的导航定位数据校正算法,对经联合卡尔曼滤波输出的GPS/DR的定位数据进行校正.通过Matlab仿真实验,结果表明,该算法能有效地减小误差,提高组合定位系统的定位精度,改善其对航线跟踪的质量.     

一种基于LQI的道路车辆定位方法实现

设计了一种基于无线网络的,用于特定路段的车辆定位系统。对常用的无线网络节点定位的方式进行了对比分析,结合车用无线定位的特点,选择了基于LQI信号的无线定位方式。在定位算法的设计中,改进了三边测量法,给出了一种基于正方形形心的定位算法。设计了合理的定位模型标定方法,对所设计的定位模型进行了标定。从定位误差的角度对标定的定位模型进行了试验分析。试验结果表明,论文给出的基于LQI的无线网络节点定位方法达到了预期的定位要求。     

面向对象的无人车电源故障检测专家系统设计

为提升现有无人车车载电源故障检测专家系统的准确性和诊断效率,使用改进的深度优先搜索算法进行推理机的设计;为解决静态树模型难以应用于复杂车辆电源系统的问题,设计了动态树生成算法;运用面向对象的程序设计方法,设计了无人车电源故障检测专家系统,实现故障原因推理和故障定位,并对该专家系统进行了模拟和实车测试。测试结果表明,该专家系统可以准确、快速地推理故障原因并定位故障位置。     

车载定位系统的应用及关键技术

随着车联网及自动驾驶相关应用的推广与普及,车载定位系统的重要性与日俱增。文章立足于车载定位系统的原理与架构,着重介绍了车载高精定位关键技术的原理和应用,包括传统卫星定位、差分定位、关系导航及组合导航及其组合方案,并在最后对车载定位系统的发展进行总结与展望。为满足自动驾驶相关场景带来的需求和挑战,车载定位系统已在原有的单一全球导航卫星系统（GNSS）定位的基础上,逐步加入差分定位、惯导系统及对前两者进行融合的组合导航,在不断提高定位精度的同时,也进一步增强了车载定位的抗干扰能力及带遮蔽环境下的动态适应能力。     

基于机器视觉的人眼定位算法研究

基于机器视觉的疲劳检测难点是人眼的准确、自动化的定位.针对目前基于红眼效应的人眼定位算法需要手工介入的问题,提出了一种改进算法,采用眼部区域的几何特征和对比度相结合的算法实现了自动化人眼定位,形成了一种基于红眼效应的实时、自动化定位人眼的快速算法.然后构建了一套使用850 nm红外光源的人眼定位系统,实现了快速准确的定位人眼.     

基于STM32的电磁阀控制电路研究

介绍了一种采用STM32单片机控制集成驱动芯片来控制电磁阀并检测故障的方法,然后对其硬件电路和软件进行详细的设计。实际工程应用结果表明:此电路设计可行,具有可靠性高、成本低、故障监测功能多的优点,有一定的工程实用价值     

电控发动机ECU故障自诊断简析

在ECU软件中，除了独立的故障自诊断模块进行部分故障的监测外，还在其它模块中有许多分散进行的故障检测记录过程，以及当故障发生时所采取的控制策略，根据诊断过程的要求，在自诊断模块中设计相应的4个相应程序分支，即更新记录重要故障，背景故障检测，故障处理与显示及诊断模式分支。     

面向竖井掘进机的超宽带分层平面定位系统设计与应用

为解决竖井掘进机施工过程中面临的各类风险点和复杂的人员管理现状，提升竖井掘进机现代化作业水平，设计一种基于超宽带UWB（Ultra wideband）技术的分层平面定位系统。针对竖井掘进机结构特征和施工环境，采用层加法构建定位空间，首先，根据层判断基站确定定位目标所在层级；然后，结合层定位基站利用迭代法计算目标准确位置，并对定位误差进行分析。该分层平面定位系统应用于宁海排风竖井项目，研究表明层级判断准确率达100%，定位精度误差小于0.2 m，满足竖井掘进机施工作业的定位精度要求，有利于促进施工安全的进步。     

电动汽车动力电池组单点绝缘故障定位方法

为实时监测电动汽车动力电池组的绝缘状况,提出了电动汽车电池组绝缘故障定位计算模型,并基于该模型的解提出一种动力电池组单点绝缘故障定位方法。结合理论推导与模型仿真,对模型解中的绝缘阻值计算与定位精度进行了分析。建立了在线绝缘监测系统,并分别进行了静态台架试验和动态实车试验。试验结果与分析结果一致,且满足预期的精度要求,表明该系统能及时对电池组绝缘故障进行报警和定位,可在实车上应用。     

柴油机气缸密封性检测方法研究

分析了柴油机气缸密封性检测对提高柴油机工作可靠性的重要意义,介绍了气缸密封性检测理论.提出了在柴油机倒拖条件下采用蓄电池起动功率与活塞上止点信号相结合的检测方法,实现了气缸密封性快速、便利检测.试验结果表明,此方法可准确定位故障气缸,反应灵敏,适合在线检测气缸密封性.     

基于AVL检测设备的电控发动机故障诊断研究

发动机是汽车的心脏。在不解体的情况下,准确判断发动机的运行状况,既可以提高汽车的可靠性和安全性,又减少盲目维修所产生的费用。文中利用实验室现有的AVL检测设备,进行大量组合试验、分类对比试验,形成了一套既简便又准确定位故障点的发动机故障检测方法。利用发动机故障台设置典型故障进行验证试验,试验结果证明了该方法的正确性、可行性、有效性。该故障检测方法充分发挥了检测仪的功能,不仅节省了大量时间,而且节约了故障诊断中耗费的人力、物力成本。     

2013款奔驰GLK260车驻车定位系统故障

正故障现象一辆2013款奔驰GLK260车,行驶里程约为1.9万km,搭载型号为M274的缸内直喷汽油发动机,因驻车定位系统(PTS)无法使用而进厂维修。故障诊断接车后首先试车验证故障现象,起动发动机,发动机顺利起动,前后驻车定位系统指示器都可以进行自检(所有指示灯亮起然后熄灭),接着驻车定位系统指示器会显示为红色,表示系统存在故障(图1),随后驻车定     

宝来1.8T轿车独立点火线圈检测方法

一汽-大众宝来1.8T轿车点火系统采用独立式点火线圈,其故障是该款轿车点火系统常见的主要故障。详细介绍了独立点火线圈故障的诊断方法,即一般首先进行自诊断故障信息的检测以提取故障码,初步确定故障范围,然后检测点火系统主要的功能部件以最终确定故障。给出了应用所介绍的检测方法进行检测的具体实例。