福州港松下港区松下码头船舶进港操作探析

福州港松下港区自然条件较差,已公布或可查的通航基础资料相对缺乏,风浪对船舶进港航行和靠、离泊作业影响较大,且松下码头前沿水域流态复杂,大型船舶的进港及靠泊安全存在一定问题。通过介绍该港区的水文及气象特点、通航要素和通航现状,以7万t级船舶重载进港靠泊松下码头为例,详述船舶进港和靠泊的操纵要点及注意事项,并提出保障船舶安全通航的思考与建议,可为今后松下港区大型船舶的进港操纵提供一定的参考。     

两船在航状态的靠泊操纵

大型油轮在航过驳作业方式的靠泊操纵是比较特殊的船舶操纵方式,根据操纵实践经验详细介绍了该靠泊方式对海域、海况和设备的要求以及各阶段操纵要点,以为借鉴.     

基于实例的船舶靠泊操纵技术探讨

船舶靠泊码头操作是驾驶员经常性经历的工作之一,也是操船中事故发生率较高的一项操作.以3个码头靠泊时的体会出发,从制定靠泊计划、了解码头情况、熟知本船性能和控制余速4个方面,进一步总结船舶靠泊码头应注意的事项.     

专用航道内大型船舶靠泊操纵探讨

专用航道受水深的限制,一般都比较狭窄,大型海船在专用航道内掉头操纵就很困难。文章在全面分析主客观因素的前提下,深入探讨了大型散货船在受潮汐影响,且航道宽度较窄的专用航道内,两种不同流态下完成掉头靠泊张家港海螺水泥码头操纵的技术要领和注意事项,对大型散货船在复杂狭窄航段掉头靠泊码头操纵具有一定的参考价值。     

舾装船舶出坞及靠离泊操纵安全研究

根据船坞的地理位置、气象和水文情况,确定计算拖轮配置及舶船出坞方案,分析了船舶出坞时应注意的有关问题。本文根据某工程舾装码头最大靠泊船型为3万吨级化学品船（兼顾停靠1万吨级化学品船）,进而确定其舾装船舶出坞方案及靠离泊操纵过程中安全保障措施。     

大型船舶辅助靠泊仪设计

为了准确控制大型船舶安全靠泊,分析了大型船舶特点及其靠泊过程,建立了大型船舶辅助靠泊仪数学模型,设计了大型船舶靠泊仪及其软件终端显示系统。采用两点定位差分全球定位技术(DGPS)、船舶自动识别技术(AIS)和无线网路通信技术(WiFi)完成靠泊仪的设计和数据的传输,结合大型船舶辅助靠泊仪数学模型,计算船舶靠泊时船首和船尾相对码头的距离、速度、船首向与船舶转向率等船舶移动数据,并将这些数据通过WiFi发送到软件终端,为引航员引导船舶安全靠离港提供参考信息。测试结果表明:大型船舶靠泊仪的水平定位精度可达60cm,速度精度可达到5cm·s-1,数据刷新频率为5次·s-1。     

无掩护突堤式沉箱码头稳定性计算

通过对无掩护突堤式沉箱码头上的作用力分析,提出计算码头稳定性时要考虑船舶靠泊码头状态和只受波浪状态,并给出了码头稳定性计算公式．     

12万吨级超大型船舶首次靠泊福南水道

在张家港海事局指挥中心的精心组织和现场海巡艇全力监护下,意大利籍12万吨级超大型船舶“卢奇安”轮4月2日上午安全靠泊到张家港港务集团码头。这是福南水道自开通以来迎来的最大Ⅱ屯位船舶,标志着该水道通航能力又有了新的提升。     

30万吨VLOC靠泊岚桥港操纵——以"HL MERCURY"轮为例

2021年8月8日,载重吨324993吨的铁矿石船HL MERCURY靠泊岚桥港5号泊位,成为岚桥港开港以来靠泊的载重吨最大的船舶.本文将以此次靠泊为例,结合岚山港区的水文条件和通航环境,探讨30万吨VLOC靠泊岚桥港的引航操纵.     

欠驱动船舶非线性滑模靠泊控制器

为了准确控制典型靠泊操纵,分析了带有加速度非完整约束的欠驱动水面船舶的自动靠泊问题,设计了动态输出反馈控制器。利用递归分解迭代设计方法,在扩展状态空间定义了非线性滑模,将控制系统的轨迹设计与跟踪问题转化为标量零阶系统的镇定控制问题,结合增量反馈技术,无需对不确定模型参数以及风、流干扰进行估计,完成典型靠泊操纵的自动控制。仿真结果表明:控制器对干扰变化不敏感,具有强的鲁棒性,且船舶平面运动轨迹设计过程简单,可以仅通过一个参数进行轨迹调节。     

从通航安全角度优化华南某港水域平面布置

根据水域特点,从船舶实际操纵角度探讨船舶在拖轮的协助下,利用码头在狭窄水域调头的情况,得出水域平面优化方案,优化了通航环境,解决码头船舶出港配套回旋水域问题,节省了时间,降低营运成本。同时将实际操纵尺度与现行规范计算尺度进行比较,提出码头前沿水域平面布置尺度在现行规范的基础上,还存在着一定的优化空间。     

大型船舶靠离泊操纵中拖轮助操的分析

在码头工程通航环境安全评估的专题研究中,建立大型船舶操纵运动的仿真模型;根据大型船舶操纵运动的特性,给出了大型船舶靠离泊操纵中拖轮具体的助操方法。在此基础上,运用大型船舶操纵模拟器,对20000DWT散货船靠离泊操纵中拖轮的应用进行了仿真试验,为大型船舶在靠离泊过程中拖轮的协调应用提供了科学依据。     

珠三角地区航道水深和码头水域水深的探讨

根据我国港口航道技术规范,珠三角地区的航道水深、码头泊位水深不能满足公布的通航船舶要求,建议加大水深尺度、强调通航水深,对于利用高潮位靠泊的码头,要进行技术论证,采取相应措施．     

罗泾港码头的长江散货船靠离泊操纵研究

针对罗泾港码头及其水域的特殊环境,文章阐述了船舶靠离泊操纵的基本原理及规律,并提出了长江散货船在罗泾港码头开展靠离泊操纵的方法、技术和注意事项。     

船舶操纵模拟器的电子海图研究与开发

近年来,船舶操纵模拟器在港航工程设计论证、船舶操纵性能测试和港口航道与码头通航安全评估等方面起到非常重要的作用。电子海图是船舶操纵模拟器的关键模块,所有的模拟航行都在电子海图上进行,能提供水深、航标及航道等信息。本文主要研究电子海图在船舶操纵模拟器中的作用,开发及注意事项。     

发展中的湖南水运

湖南省地方海事局(湖南省航务管理局、湖南省船舶检验局)，是湖南省水路交通行业管理部门。在湘、资、沅、澧、洞庭湖即“四水一湖”的内河水域，负责海事监督、船舶检验、运政、航政、港政管理，同时肩负水运基础设施规划、建设与管养任务，以及水路交通规费的征稽。湖南省现有年货物吞吐量1万t以上的港口106个，其中年吞吐量100万t以上的港口达12个；拥有生产性码头泊位1559个，其中靠泊能力1000t级以上的29个，最大靠泊能力达5000t级。岳阳(城陵矶)港已成为国家二类开放口岸，长沙港和岳阳(城陵矶)港已列为全国内河23个主枢纽港。“十五…     

基于轨迹特征的船舶停留行为识别与分类

为准确评估大规模轨迹数据中的船舶停留活动，构建了两阶段船舶轨迹停留点提取策略，提出了特征驱动的船舶停留行为识别与自动分类方法；以距离、时间和轨迹点数量为约束条件构建了规则模型，检测了原始轨迹中的停留候选轨迹，引入孤立森林算法检测和去除异常离群点，提取了高聚集度的船舶停留轨迹集合；基于船舶靠泊和锚泊的时空特征，定义了轨迹点重复率、相邻点平均距离和最远点对距离3个指标，构建了新的轨迹相似性度量模型，量化了船舶停留轨迹点的分布特征和聚合程度，并利用K近邻算法完成了船舶锚泊行为与靠泊行为的自动分类；采用提出的方法处理了3个不同水域的船舶轨迹数据，准确获取了船舶停留行为的分类结果，并验证了船舶锚泊与靠泊在轨迹时空特征上的差异性，以人工标注结果为参考依据评估了船舶停留行为识别与分类的准确性。研究结果表明:船舶靠泊的轨迹点重复率在80%以上，最远点对距离和相邻点平均距离分别为6~11和1~2 m，船舶锚泊的轨迹点重复率在10%以下，最远点对距离和相邻点平均距离分别为150~250和8~10 m，说明轨迹点重复率、相邻点平均距离和最远点对距离这3个时空特征对船舶靠泊和锚泊具有显著的区分能力；提出的方法对船舶停留识别分类的正确率在98%以上，充分证明了其有效性；采用提出的方法可更新已有码头和锚地的空间位置，自动识别规则水域外的船舶异常停留和规则水域内的超长时间船舶异常停留，掌握在港船舶停留分布情况，识别不同季节、不同时段的热点码头和锚地，从而辅助优化港口规划布局和交通组织。      

考虑潮汐因素的连续泊位和岸桥集成分配研究

泊位和岸桥是集装箱码头非常重要的资源,合理的分配及使用是提高集装箱码头作业效率的重要途径。在港口业务的实践中,泊位水深会限制船舶停泊,因为泊位水深必须匹配船舶的吃水。考虑船舶停泊位置的水深随时间而变化的潮汐码头,以最小化时间延迟成本及岸桥使用成本为目标,建立考虑潮汐影响的连续泊位和岸桥集成分配的混合整数规划模型。通过CPLEX求解得到船舶的靠泊计划及岸桥分配计划。数值结果表明:文中模型在解决实际港口中泊位和岸桥分配问题上的有效性。     

船舶靠泊操纵模拟过程中的计算方法的研究

在船舶靠泊操纵仿真中涉由于船舶不能视为质点运动,因此船岸距离的计算不能简单的归结为点线距离,而应该用多边形间距方法进行计算,本文对这一问题开展了专门研究,找到一种将计算与判别合二为一的数值计算方法。该方法能避免坐标的组合判别,减少出错可能,而且简单易用。经仿真实践中使用,证明其能正确有效地完成多边形间距离的计算,具有一定的实用价值。     

船舶靠泊操纵模拟过程中的计算方法研究

在船舶靠泊操纵仿真中,由于船舶不能视为质点运动,因此船岸距离的计算不能简单地归结为点线距离,而应该用多边形间距方法进行计算。本文对这一问题进行了专门研究,找到一种将计算与判别合二为一的数值计算方法。该方法能避免坐标的组合判别,减少出错可能,而且简单易用。经仿真实践使用,能正确有效地完成多边形间距离的计算,具有一定的实用价值。