人工智能在船舶航行数学建模中的应用

为保障船舶在海上安全航行,提出人工智能在船舶航行数学建模中的应用。使用Maklink图论方法描述海上作业点分布,建立作业点Maklink连接图,生成船舶在作业水域内可航行网络图。建立船舶在海上作业区域航线规划数学模型,并设置约束条件;利用Dijkstra算法求解船舶在海上作业危险区域航线规划模型,得到船舶航行初始航线;利用人工智能算法内的蚁群优化算法对船舶航行初始航线实时优化处理,得到船舶航行最终航线,为船舶穿越海上作业区域实时导航。实验结果表明,该方法可有效生成船舶在作业水域航行网络图,得到初始航线并对初始航线优化处理,应用效果较佳。     

潜艇航线综合评判的数学模型

在保证完成任务的前提下，潜艇航线的选择必须兼顾航行安全和航行的隐蔽性。如何综合评价一条航线的优劣，航海上目前还仅限于定性分析。本文用模型数学综合评判的知识对各种影响因素进行分析，得出了航线综合评判的数学模型，对潜艇航线的综合评估作出了定量分析。     

商船与渔船在中国沿海碰撞事故分析及避碰措施

中国的海岸线虽说很长，但由于其特殊的地理位置，致使大船航线集中．渔区集中并相互交叉。冬季的寒潮大风．春夏季的雾和每年多达20多个台风，都制约了航行和航线的选择。台风、大风过后大船恢复航行，渔船也突击出海，大雾天更是捕鱼的好时机。这一切最终加剧了航行风险，碰撞事故时有发生，其中又以大船与渔船碰撞居多。     

浅析盐田港航线敞口集装箱船的技术条件

随着珠江三角洲经济的蓬勃发展，通过大鹏湾盐田港进出口的货物越来越多，对航行珠江经东博寮至盐田港航线的集装箱船的需求也在不断增加。由于盐田港属于海区，因此航行该航线的集装箱船要么设置货舱口盖，要么满足敞口集装箱的要求而不设置货舱口盖。目前航行珠江三角洲的集装箱船由于船型小和成本关系，设置可在其上装载集装箱的钢质     

航线

天津港又开通一条美洲航线．全程航行时间为16天，自天津港东方海陆码头起航赴姜国的长滩，奥克兰等港口。据了解该航线是现代商船公司继去年与新世界联盟联台开辟天津港至美国航线后．单独开辞的又一条天津港至美国航线。     

利用计算器计算大圆航线

船舶跨大洋航行时，驾驶员需要设计大网航线，以缩短航程。海上通常做法是在星射海图上画直线，在整数经度上截取纬度，再移到航用海图上。这种做法受到设计者的熟练程度以及海图配备等的客观因素的约束．在航程很远时误差较大。     

基于冰区快速性预报的极地小型邮轮通航信息细化方法

极地邮轮航线规划是冰区航行安全性和经济性的重要保障。面向极地小型邮轮航线规划的需求，基于冰水池模型试验进行了冰区航行快速性预报，提出细化的冰区航行风险评估方法，并给出不同海冰条件下的可达航速建议。据此建立了精细化的通航信息地图，为航线规划打好基础。     

蓝色印迹——郑和下西洋与宝船复原考析

郑和下西洋，继承和发展了中华民族汉唐宋元以来的海上航线，使中国远洋航行出现划时代的．全面的、实质性的突破，形成多点交叉的综合性海上航路网络，航线之远。纵横交叉之多都超过前代。郑和船队不仅熟练地航行在已开辟的航路上，而且还开辟了通过印度古里(今卡泽科特)和溜山(今马尔代夫群岛)直达阿拉伯半岛红海沿岸和横渡印度洋到东非海岸一些港口的航线，     

萨尔瓦多至巽他海峡的航线探讨

介绍由巴西萨尔瓦多港经南非开普顿港至巽他海峡（在雅加达旁）航线，分析海区水文气象状况，探讨在保证船舶航行安全、货物安全的前提下，选择缩短航行时间的最佳航线应考虑的因素。     

船舶航向在线自学习模糊神经网络智能控制方法研究

船舶航向控制是航行控制系统中非常重要的一个环节,在航线自动跟随系统中,航向控制系统的自学习能力会直接决定船舶的航行效果。本文重点对船舶航向在线学习系统进行升级,能够自我学习、自我判断航线的跟随准确度,通过采用先进的模糊神经网络算法,有效改善控制系统的参数,通过不断的自我学习、自我修正,能够使船舶的航行线路始终保持在一定的范围内。本文提出的智能化控制方法能够有效提升航行的稳定性,一定程度上降低事故的发生率。     

中国——澳大利亚航线介绍

中国至澳大利亚航线是我国远洋船舶经常航行的航线,作者结合对澳大利亚各港航行的实践经验,参考有关航线设计资料,从中总结出4条主要航线及其航行注意事项。     

舰艇编队访问美洲四国航线设计

此文介绍了海军舰艇编队访问美洲四国横渡太平洋和沿美洲西岸航行的航线设计，介绍了该航线的航行过程及有关问题。     

三种大洋航线的分析与选择

大洋航行（Ocean Navigation）是跨洋长距离航行。常用的大洋航线有三种：大圆航线、恒向线航线和混合航线,这三种航线各有优缺点。一般情况下,船舶远洋航行时会选用大圆航线,但有时在中纬度海区进行远洋航行时,恒向线航线不失为中纬度海区远洋航行中的一种选择。文中结合一个航行实例的计算,就中纬度海区大洋航线的选择作一些分析,以数据说明这三种大洋航线的优缺点,并得出结论该如何选择航线。     

Rs力保其冰级船专业优势

俄罗斯船级社（Rs）总裁MikhailAyvazovEl前称．Rs要力争保持其在冰级船舶领域的专业性。这些年．俄罗斯水域和内陆运输都受到冰区影响。目前，俄罗斯正充分利用国内的自然资源储备如近海托克曼天然气田．同时，因为得益于北海航线的通航，该航线将大大缩短从欧洲到日本的航行时间，因此．RS要保持其在冰级船舶领域的专长理应是顺理成章的事情。     

畅游圣巴兹

前往圣巴萨勒美，也就是广为人知的圣巴兹，这个如璀灿明珠之地的最好途径还是驾驶游艇，并且其航线还应当包括一段古老的玫瑰航线。上世纪90年代曾经非常流行的航行比赛最初即始于圣特洛佩兹，而正是在那里，一般艘从地中海前往加勒比海的游艇将装载成箱的玫瑰酒，同时还有些其他自选的压舱物品，然后一路竞赛航行横跨大西洋。当然，也并非全是因为运载玫瑰酒而称之为玫瑰航线，谁也不会天真地设想这些好东西被装到游艇上在整个航行期间能够保持原封不动。这些酒其中的一半会被送上竞赛结束后庆祝晚宴的餐桌，其余的则会被送到岛上的几家饭店供客人享用。     

山区涉河桥墩布设防撞装置对通航的影响*

为研究山区河流桥梁布设防撞装置对于通航的影响，采用二维物理模型试验的方法，利用运动船舶受力偏离航线的原理，通过对船舶艏向角θ、漂角β等船舶航行参数的分析，研究桥梁与水流存在交角的情况下布设防撞装置对船舶航行的影响；通过设置多条航线，探究船舶航行时与桥墩的的安全距离。试验结果表明：山区河流涉河桥墩布设防撞装置对于船舶航行的影响远大于裸墩，且尖艏型防撞装置对航行船舶的影响大于圆艏型；山区河流涉河桥墩或防撞装置与水流的交角越大，船舶的偏转幅度越大，其中0°～10°变化趋势较为明显。通过多组航线航行试验发现，航线越靠近桥墩，船舶受到的影响越大，当航线与桥墩的距离达到3W时，这一影响达到峰值。所得结果可以为山区河流桥梁通航安全的研究及防撞装置的研发提供参考。     

北极航线的海冰风险计算与航段安全评估

为保障船舶在北极航线的航行安全，研究基于多源冰情数据的海冰风险评估流程。根据海冰密集度、海冰厚度、海冰类型等遥感冰情数据，基于极地操作限制评估风险指数系统(Polar Operational Limit Assessment Risk Indexing System, POLARIS)改进不同冰级船舶的海冰风险指数计算方法，建立北极航线的航段安全评估模型，以呈现北极海冰对不同冰级船舶和不同航段的危险程度。结果表明：该流程能够融合多源冰情数据，反映不同冰级船舶在某一位置点的海冰风险数值，全面显示北极航线上各航段的海冰风险程度。研究成果可为北极航行的船舶操作与航线优化提供参考。     

船舶航线选择方法的探讨

文章从沿岸航线及大洋航线航行的特点等相关因素出发,对航行前航线选择方法进行了较深入的探讨。     

航天测量船任务航行工况优化设计技术

航天测量船的任务航行工况设计，不同于任务前后的航线设计。为确保作为移动测控站的航天测量船完成对各类航天器的跟踪测控任务，其任务航行工况设计时必须考虑诸多约束条件。本文以某重大航天发射任务为例，介绍了航天测量船任务航行工况需满足的约束条件与优化设计技术．并对设计结果进行了分析，为其它船舶执行类似特殊任务的航行工况设计提供一定的借鉴。     

恶劣天气航线风险评估

为避免恶劣天气影响船舶航行安全,需要了解各条航线上天气与海洋状况给船舶带来的风险。本文通过船舶的抗风等级、在海浪中的谐摇与耐波性理论计算暴露在恶劣天气中的船舶的航行风险大小,选出最为安全的航线,为船舶在大风浪中航行方案的选择提供一个便于执行的技术标准与评估手段。