汽车家族的履带车成员

“无限轨道”之梦 车轮在平坦路面上才能快速行驶，如何使普通车轮也能在泥泞道路或荒野中顺利行驶呢？于是有人想到发明一种能随时随地给车轮铺路，又能在车轮驶过后马上将路面收起，再重新铺设到车轮前面的“无限轨道”，这就是“履带”的概念。在无路或难以通行地段，“履带”是车辆最好的行驶装置。     

Modeling Research on Road Used for Virtual Experiment of Tracked Vehicle

利用Matlab编程建立了用于履带车辆虚拟试验的三维随机路面模型,并对单道路面不平度进行了功率谱估计和不同单道相关性验证.创建了适用于Adams软件履带车辆模块(ATV)路面模型的三维路面节点生成通用算法.分别分析了三维随机路面和有确定外形路面网格数量对路面模型精度的影响.在随机路面上进行车辆直驶虚拟试验,结果表明,三维随机路面的虚拟试验结果与二维随机路面的有较大不同；三维随机路面可以模拟车辆垂向和侧向两个方向载荷的作用,优于二维随机路面.     

多轴车辆在复杂路面行驶时的阻力模拟方法研究

本文提出了一种用于多轴车辆测功试验台进行复杂路面模拟时,确定车辆各驱动轴所需施加行驶阻力的方法。本方法通过建立多轴车辆行驶的动力学模型,对车辆行驶中的相关状态量进行计算,进而获得测功机在模拟车辆行驶时所需施加的载荷。与一般方法相比,本方法能够更好地反映具有小坡度、短保持距离、坡度频繁变化等特点的复杂路面对车辆行驶状态的影响,从而使施加载荷更接近于车辆真实的行驶情况。同时通过统计方法将振动台架中使用的路面高程谱进行转换,生成用于本方法使用的测功台架复杂路面地形谱。最后对提出的车辆模型进行了仿真,对比分析了多轴车辆在水平路面和复杂路面上等速、加速、滑行和制动等行驶情况下车辆各个状态量的变化情况,仿真结果初步验证了方法的可行性。     

履带车辆试验台架负载模拟技术标定方法研究

为在履带车辆整车试验台架上精确复现车辆行驶过程中所受路面负载及惯性负载,本文中对台架负载模拟的精度开展了标定研究。首先分析了履带车辆在复杂行驶工况下的动力学模型,对整车进行了等效惯量建模,并利用速度跟踪法建立了加载模型。为研究该模型下系统惯量模拟的误差,提出了以标准惯量飞轮组标定电模拟惯量的方法对系统模拟精度进行了标定。标定过程中考虑了系统阻力矩和原有机械惯量对结果的影响,并在稳态和动态两种状态下对惯量模拟的响应时间进行了分析。标定结果表明该系统具有较高的模拟精度。经标定的系统整车试验结果表明了标定方法的有效性。     

基于平顺性的四轴重型商用车悬架参数优化

为提高车辆行驶平顺性,建立某四轴重型商用车悬架动力学模型,并对悬架参数进行优化。模型中,在车辆结构上考虑了平衡悬架和驾驶室,在悬架力学特性上考虑了阻尼非线性。采用遗传算法对车辆悬架的刚度特性和阻尼特性进行优化,优化综合考虑了车辆在不同路面等级下以不同车速行驶的平顺性。对优化前后驾驶室处垂直加速度均方值进行仿真对比,结果显示,优化后车辆行驶平顺性得到有效提高。     

车辆超载低速行驶对路面损伤的研究

通过试验对不同载荷和行驶速度的车辆作用于路面的随机动载及路面动位移进行了研究。并对车辆超载低速行驶给路面造成的损伤作用进行了分析。     

车辆超载低速行驶对路面损伤的研究

通过试验对不同载荷和行驶速度的车辆作用于路面的随机动载及路面动位移进行了研究,并对车辆超载低速行驶给路面造成的损伤作用进行了分析.     

寒冬时节我国大部降温降雪 公安部交管局提示驾驶人朋友注意安全驾驶

今年元旦以来,我国大部受冷空气影响,多地区降温降雪,公安部交管局要求各地公安交管部门切实做好应急准备,全力保障道路的安全畅通。公安部交管局提示广大驾驶人朋友,雨雪天气路面湿滑,应当更换防滑轮胎或安装防滑链。可以提前准备硬木块、废旧纸箱,一旦车辆难以起步或者在坡道出现故障需要驻车时,能够起到增加道路摩擦力,固定车辆的作用。驾驶车辆时,要降低行驶速度,与前车保持安全距离。如路面结冰较厚,要按照前车车辙行驶,避开凸处路面,以防发生侧滑。遇突发     

高架桥下路面不均匀沉降机理及车辆荷载影响研究

软土地基道路的不均匀沉降是影响正常使用的主要因素。为了研究高架桥下路面不均匀沉降的机理和车辆荷载对高架桥下桥墩间路面不均匀沉降的影响,运用midas GTS NX软件对高架桥下路面的不均匀沉降及车辆荷载以后的效果进行模拟分析。分析表明,在软土地基上,高架桥墩的存在会导致路基的不均匀沉降;车辆动载会加剧路基的不均匀沉降。因而提出在软土路基段采取限制大车靠桥墩处行驶及限制车速这2个措施,可改善靠近桥墩处道路的不均匀沉降。     

基于元胞自动机的破损路面车辆换道仿真

针对路面破损条件下,驾驶员为获得更高行驶效益而进行车道变换的现象,以元胞自动机Na Sch模型为基础,引入慢启动规则和换道规则,建立路面破损条件下双车道车辆微观换道模型。以换道需求、车道选择、间隙检测和换道执行4个过程确立仿真流程,对不同路面破损条件下的驾驶员特性、交通流特性和车辆换道特性进行仿真分析。从车辆运行角度对路面破损等级进行划分,依据效用理论计算车辆在不同车道上的行驶效益,建立车辆车道选择模型,并定义换道系数,分析单块路面破损对车辆换道行为的影响。基于驾驶员的行为差异,在仿真过程中将驾驶员分为冒险型、机敏型、谨慎型和迟缓型4类,通过设置仿真参数,对不同类型驾驶员在路面破损条件下的行为特性进行分析。结果表明:换道系数随路面破损等级的增加而不断增大,破损等级越高,车辆在破损路段行驶的效益越低,进一步增大驾驶员进行车道变换的概率,能够很好地模拟路面破损对车辆换道行为产生的影响。冒险型驾驶员在中密度区的换道率最高,随着路面破损程度的增加,车辆换道率和行驶速度方差随之增大,说明破损路面会降低车辆行驶效益,加剧换道行为的产生,同时增加车辆行驶速度的波动性,对交通流正常运行产生一定干扰,不利于行车安全。     

微表处路面使用状况调查与分析

通过不同使用年限微表处路面、普通密级配混凝土路面等10个路段的试验，测试了各路段的路面构造程度、摩擦系数、病害类型以及行驶车辆内外噪音，得出了微表处路面路表特性和使用性能的衰减规律：随着使用年限的延长，路表构造深度有不同程度的下降，使用3年后的微表处路面构造深度与采用AK-13的抗滑表层相当；摆值摩擦系数随年限的增长没有明显衰减；微表处路段的车内外噪音相比于普通路段都有一定程度的增大，且车内噪音与路表的构造深度具有良好的线性关系。接着，通过测试和调查结果分析发现，表面的磨耗损失、轻微程度的泛油、施工不均匀以及级配控制的不严格是导致微表处路面使用性能衰减的主要原因。最后，从原材料、施工要求等方面，提出了对微袁处技术进一步发展具有指导作用的建议。     

高速公路苜蓿叶型立交环形匝道侧滑事故仿真研究

环形匝道是一类事故高发的互通立交匝道,为得到环形匝道的事故发生机制,以宜泸高速公路白鹤林枢纽互通对象,在Carsim软件环境下建立该互通的三维数字模型,模拟车辆在主线-匝道-主线的完整运行过程,在仿真中改变汽车行驶工况和道路运行条件,得到了环形匝道行驶的临界条件并提出了安全改善对策,主要结论如下:超速行驶对车辆匝道行驶稳定性及车辆侧向偏移量有显著影响,超速程度越严重,车辆在匝道上的侧滑风险越高.路面条件对行驶稳定性影响较大,车辆行驶超速20%,在较差的道路条件下(路面有积水、浮雪、霜等),也可以安全行驶,车辆侧滑的风险较低;行驶超速50%,车辆在稍差的道路条件下(路面湿润),可以完成行驶,但存在较高的侧滑风险;超速70%,即使在干燥路面(路面附着系数0.65)行驶也一定会发生侧滑;即超速程度越高,道路附着系数对车辆侧滑影响越大.车辆超速进入匝道时,驾驶员减速操作的起点位置对侧滑存在较大影响,减速起点距离匝道圆曲线越近,侧滑风险水平越高.      

基于动荷系数的路面行驶质量水平评价

根据国际平整度指数(IRI)与路面功率谱密度的关系,基于1/4车辆振动模型,推导了动荷系数与IRI、车辆运行速度的关系式,并结合我国现有路面行驶质量水平评定标准,考虑路面平整度和车辆运行速度的综合影响,提出了基于动荷系数的路面行驶质量水平评价诺谟图。     

《玩转四驱》 【贰拾壹】冰雪

正第1节速度和制动快速是冰雪驾驶头号敌人根据路面情况,选择合适的车速行驶,是冰雪行驶的基本原则。保持一定速度,不能太快但也不能太慢。四轮驱动车辆具有较强的抓地力,因此它们在冰雪路面上的行驶速度往往比两轮驱动车辆更快,但它的制动系统与两轮驱动车辆是一样,并没有特别之处,所以一定要注意控制车速,尤其是在转弯时,防止车辆     

观察专业车辆

<正>路面行驶的专业车辆,如出租车、公交车、班车等车辆主要由专业驾驶员驾驶,但这一类车的路面行驶也有特点。这一期以出租车和公交车为主,总结路面行驶中对专业车辆的观察和判断。公交车公交车的典型特点就是车身庞大,且有严格固定的路线和停靠车站。在路面行驶过程中遇到公交车,靠近公交站时看到前车减速,应及早采取措施。当然,对公交车也不能一味按照正常行驶规律判断。比如有的公交车站靠近路口,公交车由于体型庞大,若必     

浅析乌苏—赛里木湖高速公路路面施工技术要点分析

路基路面直接承受行驶车辆的作用,是道路工程的重要组成部分,通常根据车辆行驶的需要,选用优质材料建成。在经济飞速发展的今天,高速公路作为交通运输的强大载体,始终发挥着巨大的作用,公路路面的质量也备受关注。通过工程实例,介绍了高速公路路面施工技术的处理要点。     

分布式驱动电动汽车实时路面识别算法研究

以分布式驱动纯电动汽车为研究对象,进行了车辆在多种路面上直线行驶时的附着系数识别方法的研究。根据车辆的多路面滑转率实验数据,选择并改进了轮胎模型。使用带有遗忘因子的递推最小二乘算法对电动汽车行驶的路面进行估计和识别。结果表明,该识别算法可实时、准确、有效和快速地分辨出电动汽车行驶的路面(结冰、干沥青和湿沥青),为车辆的主动安全控制提供依据。     

江苏响水滩涂土壤圆锥指数试验研究

圆锥指数法(WES)是一种用来快速判断车辆通过性的方法。江苏沿海滩涂风力资源丰富,但滩涂土壤松软,普通车辆难以行驶,为保证风电开发施工设备在江苏沿海滩涂安全行驶通过而不发生陷车,三一电气有限责任公司自行设计了一种圆锥指数仪,用以测量滩涂土壤圆锥指数,判断车辆通过性。对响水滩涂T4风机位附近土壤的圆锥指数进行测量,得到了该区域扰动和非扰动两种情况下的土壤圆锥指数曲线,并对滩涂履带运输车的车辆圆锥指数进行了理论计算,根据试验和理论计算的结果进行了滩涂履带运输车实地行驶试验。试验表明,该型运输车在此区域通过性良好。该试验也为评估其它各种车辆在该地区的行驶通过性提供了数据参考。     

基于道路友好性的重载汽车悬架半主动控制研究

车辆的平顺性和道路友好性是反应车辆悬架性能的2个重要指标。为改善重载汽车在道路行驶中的友好性,基于7自由度重载汽车动力学模型,建立了半主动悬架系统的运动方程,设计了半主动悬架最优控制器,考虑路面不平度的随机激励,以车辆平顺性和道路友好性为控制目标,提出了车辆悬架的最优半主动控制策略,并且给出了详尽的推导过程。仿真分析结果表明:当汽车以20m/s的速度行驶在C级路面时,车身和驾驶室垂向加速度有效均方根值分别减少了3.42%和46.4%,轮胎对路面的破坏减少了2.10%;半主动控制悬架有效地保证了车辆行驶的平顺性,同时可减小车辆对路面的冲击作用,改善了车辆的悬架性能。     

占线行驶同蹈覆辙

四川威远凉风坳弯道位于凉黄路与威连路交叉路口,因改造工程尚未完工,弯道路面处于水泥与碎石路面结合部.一般车辆行经此处,都喜欢避开碎石路面而压着水泥路面占线行驶.殊不料这里却成了两起车祸的发生处.