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由于传统的船舶重力匹配导航系统采用非智能搜索策略,因此在嵌入式架构下出现抗干扰性差、可靠性下降的问题。针对此问题,提出嵌入式船舶重力匹配导航系统可靠性检测方法。首先引入蜂群算法,对传统重力匹配策略进行修正;然后通过引入侵入式阈值算法,对修正后的策略进行权重模型优化计算;最后,通过引入OGL算法,完成对模型异常重力值的检测计算,实现重力匹配导航系统可靠性的检测;最后设计一组仿真实验,通过实验证明提出方法的可行性与有效性。 相似文献
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目前利用水下地理信息对惯导误差进行校正多以各类匹配算法为核心,对此论文提出一种基于二维高斯样条函数的水下重力被动定位新模式.文章首先介绍了一种利用二维高斯样条函数逼近的连续局部重力场模型,随后在该模型的基础上将实测重力表示为连续的解析形式,最后以实测重力作为包含目标位置信息的量测值,并结合扩展卡尔曼滤波算法对目标位置进行最优估计.这种方法无需使用常用的匹配算法,因而也就摆脱了匹配算法的诸多限制.以分辨率为2'×2'的某区域重力异常数据为背景场进行仿真,最终的仿真结果表明:经高斯样条函数逼近的局部重力场模型平均误差小于0.19mGal,水下平均经、纬定位误差分别小于0.59和0.74海里. 相似文献
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基于时间位图迭加匹配的课表编排算法 总被引:2,自引:0,他引:2
孙旻 《江苏科技大学学报(社会科学版)》2001,15(6):58-62
介绍了时间位图、时间匹配、回溯、相关回溯等概念,提出了一种基于时间位图迭加匹配的课表编排算法,并给出了一种处理排课冲突的方法--相关回溯法. 相似文献
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基于时间位图迭加匹配的课表编排算法 总被引:2,自引:0,他引:2
孙Min 《华东船舶工业学院学报》2001,15(6):58-62
介绍了时间位图、时间匹配、回溯、相关回溯等概念,提出了一种基于时间位图迭加匹配的课表编排算法,并给出了一种处理排课冲突的方法-相关回溯法。 相似文献
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潜艇水下位置监测方法研究 总被引:1,自引:1,他引:0
提出一种以重力异常图重构为基础的辅助潜艇水下定位的方法。着重介绍了重力异常图的拟合细分,并分析了利用Carpenter/Grossberg分类器对匹配点进行分类,选出最佳匹配点的匹配算法。仿真结果表明,利用重力异常图重构的方法,匹配辅助潜艇水下定位能够达到较好的效果,完全满足高精度导航的需求,具有一定的可行性。 相似文献
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利用地磁定位和惯性导航来确定载体的准确位置的方法,是近年来发展起来的新技术。其关键问题之一是如何进行精确地磁匹配,为解决此问题,文章提出综合利用地磁熵及灰关联分析的新方法,即在计算出待匹配区域的地磁熵值的基础上,选择相应的灰关联匹配的阈值,从而找出最佳匹配点,进而确定载体位置。文章分析了该算法的理论基础并提出了具体的实现算法,经过仿真实验表明,此算法的运算速度快、匹配精度高、具有良好的抗测量误差干扰的能力。 相似文献
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重力辅助导航的拐点判据算法 总被引:1,自引:0,他引:1
通过对重力场特征参数进行研究,发现重力场特征参数曲线拐点与重力匹配有效的区域有内在联系,提出了一种基于拐点判据的重力辅助导航算法,该算法运用拐点选择和拐点扩充机制,对重力场特征曲线拐点进行选择和扩充,得到重力有效匹配区域,在惯导/重力/计程仪组合导航系统仿真机上进行仿真试验,试验结果表明:该算法能对重力匹配区域做出较好的判断,能有效提高重力辅助导航系统的精度。 相似文献
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提出一种利用重力异常信息校正惯导系统的方法按照一定方法将重力实测数据和数字重力图进行相关分析和匹配以得到最优路径,再用位置误差对惯性器件误差进行扩展Kalman滤波估计,最后对惯导系统的导航状态进行修正,得到最优导航状态。 相似文献
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利用海底地形辅助导航是水下载体导航技术致力研究的新方向。该文利用多波束测深系统测量真实地形数据,在此实测地形图的基础上,采用ICCp算法为对准匹配算法,得到水下载体的最佳匹配位置,提高水下载体的导航精度。并利用仿真以平台式惯导系统为例,用卡尔曼滤波对惯导系统误差进行最优估计,取得了较好的效果。 相似文献
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一种改进的三角形识别算法 总被引:1,自引:0,他引:1
星图匹配识别是确定载体平台姿态的关键步骤,匹配识别的速度和准确率决定了其姿态识别的效率,星图匹配识别算法也决定了导航方式的选取和导航星库的存储和读取方式。对当前应用最为广泛的三角形算法进行改进,提出了一种新的表征星三角形的方法。 相似文献
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TCP包状态检测系统的硬件设计与实现 总被引:1,自引:0,他引:1
提出了一种利用硬件实现的TCP包状态检测系统模型,与传统的状态检测系统的区别在于:1)提出established状态时的数据匹配,以防止包数据的攻击;2)利用哈希算法快速存放、查找信息的特点实现状态信息的存储和转换;3)采用时间地址循环超时管理策略来管理超时的连接。实验结果表明,该设计在能防止一些网络数据攻击的基础上快速准确地实现TCP状态转换功能。 相似文献
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For the purpose of identifying the stern of the SWATH (Small Waterplane Area Twin Hull) availably and perfecting the detection technique of the SWATH ship's performance, this paper presents a novel bidirectional image registration strategy and mosaicing technique based on the scale invariant feature transform (SIFT) algorithm. The proposed method can help us observe the stern with a great visual angle for analyzing the performance of the control fins of the SWATH. SIFT is one of the most effective local features of the scale, rotation and illumination invariant. However, there are a few false match rates in this algorithm. In terms of underwater machine vision, only by acquiring an accurate match rate can we find an underwater robot rapidly and identify the location of the object. Therefore, firstly, the selection of the match ratio principle is put forward in this paper; secondly, some advantages of the bidirectional registration algorithm are concluded by analyzing the characteristics of the unidirectional matching method. Finally, an automatic underwater image splicing method is proposed on the basis of fixed dimension, and then the edge of the image's overlapping section is merged by the principal components analysis algorithm. The experimental results achieve a better registration and smooth mosaicing effect, demonstrating that the proposed method is effective. 相似文献