数控系统的插补算法—比较积分法

本文详细讨论了数控系统轨迹控制的插补方法－比较积分法，并且提供了一种较为精确，实用的插补流程图。采用这种算法与流程，可使数控系统的直线与各种二次曲线的轨迹插补使用统一的计算公式，因而具有插补程序简练，计算速度与其它算法比较快的优点。     

基于灰色理论的高速公路软基沉降监测数据插补研究

研究了多变量灰色模型——MGM(1,n)模型对软基沉降监测数据进行插补,插补结果基本满足要求。并用常用的灰色模型修正方法对MGM(1,n)模型进行修正,修正结果较未修正前均有了不同程度的改进,数据的拟合和短期预测精度较好,但长期预测结果有待提高。同时采用了相邻监测序列的已知数据对缺失值的预测结果进行进一步修正,这样得到的预测精度有了很大提高,能满足沉降缺失值序列数据插补的要求。     

交通流量数据缺失值的插补方法

交通流量的时空数据挖掘需要完整的数据，因此必须处理交通流量数据中的缺失值。章叙述了数据的缺失方式和常用的插补方法，根据交通流量数据时间上的周期性和空间上的相关性，采用平均值方法、最大期望法和数据增量法等确定性和随机性方法插补缺失数据，分析了这些方法的优缺点．并对插补结果进行比较。提出了交通缺失值插补的研究方向。     

模具数控插铣刀补加工的开发及应用

模具结构插铣加工方法应用时,由于插铣刀具的磨损、修磨、刀片更换等原因引起刀径变化,可通过改变编程方法、二次开发辅助编程软件和开发数控宏程序,对刀具实际半径值进行测量、修正和计算,无需更改NC加工程序,利用CNC半径补偿功能,可实现工艺设计要求。实践证明,通过插铣刀补功能的开发,现场加工更容易、灵活、高效,精度更容易控制,是保证数控加工精度和质量稳定的重要因素。     

履带式摊铺机直线行驶跑偏量的理论计算及检测控制

对履带式摊铺机直线行驶性能进行了分析，提出了一种检测实际跑偏量的方法。利用此方法，结合实际施上作业工况更高的精度要求，对其相应跑偏量的检测控制进行了详细计算及分析。     

基于Hough变换的车牌倾斜检测算法

典型的角度检测算法是进行Hough变换后寻找最长直线的倾斜角度．一般情况下，待处理图象中未必有明显的较长直线．甚至存在一些对图像进行正确检测的长直线干扰。章介绍了一种基于统计考虑的数据分析思路，以期在基于Hough变换的角度检测算法上取得更高的准确性。     

地质雷达在公路隧道衬砌检测中的应用研究

为提高地质雷达检测隧道衬砌的精度,在分析实测过程的各个环节时,要尽量减少检测过程对结果的影响。以长坂坡隧道衬砌检测为研究对象,在不用测量轮的情况下,通过缩小内插桩号间距,减少人工移动天线速度不均造成的误差,提高检测数据在轴向的精度。通过计算已知厚度端的衬砌混凝土电磁波速度,采用其均值作为相应衬砌段的混凝土电磁波速度,反算出混凝土厚度,避免了直接采用介电常数计算造成的误差,并把误差控制在厘米级,提高了检测精度。     

1种基于平行直线对模型的车道检测方法

针对智能车辆安全辅助驾驶系统中利用单目视觉进行车道识别的问题,提出了1种基于平行直线对模型的车道检测方法。该方法根据高速公路图像特征构建平行直线对模型,在此基础上先利用 Hough变换提取直线,再由改进的级联 Hough变换检测出平行直线对的消失点,最后通过消失点和先验信息来提取当前车道线。使用M atlab对高速公路上不同路段、不同光照情况、不同车辆干扰下共150幅道路图像进行实验,检测精度达88.6%,平均检测时间为0.24 s。实验结果表明,这一方法在高速公路行驶环境下能较准确地检测出当前车道线,具有很好的光照适应性、抗车辆干扰性和一定的实时性。     

关于桥梁所承受的冲击力计算方法的研究

从结构力学的理论出发，考虑影响车辆冲击力的各种因素，提出了路况系数和冲击动力放大系数四个新概念；克服了目前简单确定冲击系数和直线中插确定冲击力的弊端，从而使桥梁所承受车辆冲击力的计算更接近于真实状况。     

直线齿形孔插齿刀设计

为了设计直线齿形孔插齿刀，根据共轭齿形原理，运用齿廓法线法建立工件齿形和刀具齿形的关系式，依据工件和刀具接触条件，由已知工件齿形坐标求出刀具齿形坐标，设计出了刀具齿形。用最小二乘法求出了刀具拟合直线，并对拟合直线进行了修正，保证了修正后的创成表面与原拟合直线创成表面相吻合。通过实践证明，利用设计的插齿刀在插齿机上加工直线齿形孔，不但效率高，而且被加工零件的齿形精度达到了图纸要求。