长江武汉航道局无人测量船首次应用于长江上、下游航道测量

正2018年11月13日和16日,长江武汉航道局研制的无人测量船先后在长江泸州航道局永川航道处、长江南京航道局扬中航道处辖区水域成功完成试用测试,标志着长江航道人自主研制的无人测量船具备了在长江全线各种复杂工况下进行航道测量的能力,为下阶段全局推广奠定了基础。开展无人航道测量船的深化研究与应用推广,是提升长江航道综合测绘能力的需要,也是促进长江智能航道发展的需要。2018年,长江武     

“无人航道测量船推广与应用”项目顺利通过交通运输部验收

正2018年5月24日,受交通运输部科技司委托,交科院交通科技发展促进中心在湖北荆州主持了交通运输部科技成果推广项目"无人航道测量船推广与应用"研究成果验收工作,验收专家组观看了现场演示,听取了项目组的汇报,审阅了相关技术文件和财务报告,经审议,一致同意该项目通过验收。"无人航道测量船推广与应用"项目由长江航道局牵头,长江武汉航道局、武汉理工大学承担完成。该项目研制的无人测量船除了能完成常     

无人船在航道测量及维护中的应用与展望

本文通过无人船测量系统水下地形测量分析,主要介绍了无人测量船系统功能及水下地形测量的基本原理。通过对该设备的应用和测量成果数据比对分析,得出无人测量船系统在航道测量中的优、缺点及其应用前景,并展望了在未来科学技术、智能化、无人船等技术的发展下,可能会引起的航道维护管理方面的变革。     

无人测量船在枯水期川江航道维护中大显身手

近日,由长江泸州航道局自主研发的第一艘无人测量船"泸道遥测1号"正式投入长江上游叉鱼碛水道进行航道维护性测量,用无人测量代替传统人工测量,这在枯水期长江上游航道维护中尚属首次。叉鱼碛水道属于枯水期一类浅滩重点维护水道,河床冲淤多变,每年在低水位条件下经常出现航道尺度吃紧的情况,过往船舶容易发生搁浅事故,是长江航道部门疏浚保畅的重点水道之一。为了准确掌握该水道的航道演变情况,每年枯水期都需要进行高频率的航道维护性测量,从而为航道疏浚和航标配布提供更加精准的数据支撑。     

基于网络RTK的无人测量船在填海工程中的应用

以香港国际机场第三跑道填海工程使用的OceanαSL40全自动无人测量船为例,介绍了无人测量船系统利用香港卫星定位参考站网进行网络RTK无验潮水深测量的基本原理和作业流程,展现了基于网络RTK的无人测量船系统较高的测量精度及其在特殊水域环境下良好的适应性,为填海工程的水深测量方法提供了更丰富的选择.     

一种基于自主航行的无人水面测量船的研制

研制了一种用于河流、湖泊、浅水、近滩自主航行的无人水面测量系统。该系统可搭载多种传感器,包括声学多普勒流速剖面仪ADCP、单波束测深仪、声纳等。其组成包括岸基(母船)控制单元和无人水面测量单元,其中岸基控制单元利用无线网桥通信遥控测量船自主航行或走航测量并实时接收测量数据,无人水面测量单元搭载差分GPS、惯性导航系统、单波束测深仪、摄像头和数据交换工控系统。目前已经过多次湖试,验证了无人水面测量船用于水下测量、水质采样的可行性和实用性。     

内河无人航道测量船系统设计*

针对内河传统测量船受人力、物力、时间、吃水等因素的制约而导致的航道信息时效性受限以及浅水区域无法测量等问题,设计了一种用于基于无人船的内河航道信息测量系统。该系统搭载数字测深仪、RTK 、GPS、声学多普勒流速剖面仪（ADCP）等设备,利用船舶无人驾驶技术实现航道水深、流速的自动测量,并通过无线传输网络将测量数据实时传送至测量中心,无人航道测量船的应用是未来内河航道测量智能化的重要尝试。     

无人智能测量艇系统设计与关键技术研究

无人智能测量艇体积小、吃水浅、行动灵活,非常适合代替大型有人测量船在大陆和岛礁岸线区域开展作业。文中在分析国内外现有无人智能测量艇发展概况的基础上,构建精海系列无人智能测量艇的总体结构和软硬件系统,对环境感知技术、自主避障技术、动力定位技术和陀螺减摇稳定技术等四大关键技术进行研究。通过外海航次试验,验证了精海系列无人智能测量艇的可靠性和实用性。最后对无人智能测量艇的未来发展方向做出了展望。     

无人航道测量船系统的研制与应用

本文设计了一套完整的应用于内河航道的无人航道测量船系统。系统集成了GNSS、测深仪、ADCP、视频采集等常规测量设备,可应用智能避障、视觉引导和运动控制等算法,实现水深、水文等航道外业测绘数据的自动采集,可为其他内河航道无人测量系统建设提供参考。     

无人测量船在航道维护疏浚水下地形测量中的实践与探讨

本文主要是根据无人测量船在水下地形测量的实验结果,验证其水上测量的可行性和水下地形测量数据的可靠性,并比较其与传统水上测量方式的优势与不足,从而探讨需要进行技术改进的地方,以便将来更好的推广应用。     

一种带有触底提示功能的荧光测深杆研制与应用

长江航道测量与航标维护船舶有时在工作中需要借助于测深杆对浅水区域进行水深测量。本文结合长江航道作业船舶在浅水区域的水深测量现状,分析现有测深杆在实际应用中的不足之处,成功研制出了一种带有触底提示功能的荧光测深杆。经过测量船长时间的实践应用,证明所研制的测深杆是有效可行的。     

海上测量设备电源自动保温系统设计与实现

在海上试验中,无人测量船的测量设备大都由蓄电池进行供电。在冬季时,海上环境温度较低,蓄电池低温损耗严重,进而导致测量设备无法正常工作。因此,论文设计一种设备电源自动保温系统,可有效地解决蓄电池低温损耗的问题。     

自适应无人艇测量系统架构设计与验证

目前,特殊水域测量需求扩大。为缓解传统测量船系统受劳动力、时间、水深及安全等因素的约束,需设计出具有自适应能力的高效无人智能水域测量系统,实现对水深、流速等水域参数的自动测量与标定。基于此目标,设计了一套基于PC/104和ARM微处理器的无人测量系统,通过对硬件系统和执行软件系统的设计和试验验证,证明系统在可移植性、可扩展性、模块化、通用接口化方面满足要求。系统的开发为未来水域资源的探测和开发提供了技术和设备支撑。     

基于耐波性数值仿真的三体测量船片体布局优化研究

无人测量船装备的仪器设备对船舶运动响应相对敏感,对耐波性等方面有更严格的要求,而无人测量船的尺度相对较小,需要布置的设备较多,选用耐波性优良的三体船型作为无人测量船平台是一个的新的尝试。本文通过改变三体船的片体位置的布局来探究最佳耐波性方案,使用大型水动力计算软件AQWA,基于三维势流理论,研究了新型三体无人测量船在航状态下的频域响应和时域响应,计算了片体在不同位置的情况下频域和时域的水动力响应,得到三体船各自由度下的运动峰值对应的频率。另外本文还研究了片体的纵向布置对三体船纵摇的影响。结果表明:在大部分工况下,频域分析的运动幅度大于时域分析;在迎浪情况下,随着片体尾部距离主体尾部越来越大,该三体船纵摇幅度越来越小。     

东京电力研发无人测量船

日前，东京电力公司决定在事故调查中引进新近开发的高科技无人测量船。     

无人艇科技助力武汉长江航道救助打捞局水下检测中心

正随着武汉长江航道救助打捞局水下检测业务范围的不断扩展,近期水下检测中心迎来新设备——"ME120无人搜寻探测艇"。该无人艇具有GPS自主导航行驶、自主测量、数据速传等功能,可实现自动返航、智能避障、航迹精准跟踪。该艇重量达60kg,足以搭载多种专业检测设备,从而对水下地形进行测量,获取高精密度数据,大幅度提高检测效率。     

“远望6号”航天测量船举行出领海仪式

<正>12月9日,被誉为"海上科学城"的中国远洋航天测量船"远望6号"举行出领海仪式,全体船员在后甲板上列队,组成国旗图案,面朝祖国方向宣誓,挥舞国旗欢呼。"远望6号"是中国自主研发的第三代远洋航天测量船,它能完成对目标飞行器跟踪、测量、遥测、遥控、数据传输等任务,并能与任务中心进行实时通信和数据交换。12月9日,中国远洋航天测量船"远望6号"第17届海上文化体育节开幕。     

中船集团第七〇八所获20米级和40米级两型测量船设计订单

正近日,中船集团第七〇八研究所凭借在测量船设计方面的整体综合优势,成功中标海事系统20米级测量船和40米级测量船两型船设计任务。这两型船是交通运输部海事系统提质增效、升级换代的新船型,由东海航海保障中心牵头组织实施,将在原有船型的基础上,充分考虑新时期测量工作的需要,通过在船型、布置、动力系统以及测量设备等方面的优化设计,使其满足当前及未来一段时期海事系统近海测量业务发展的需要。据规划,20米级测量船将用于沿海水域及内河A、B级航区,40     

改进型软式扫床方法在长江航道水下障碍物探测中的应用研究

本文在分析传统软式扫床流程的优缺点和适用范围的基础上,从扫绳、扫艇和作业模式三个方面做了改进。采用尼龙绳做拖缆和底索,测量船舶改为小型测量船舶,并用侧扫声呐对疑似水下障碍物进行二次确认,提出了一套适合长江航道水下障碍物探测的软式扫床方法。经测试,新方法能很好地适用于长江航道水下障碍物探测,减少了扫床的资金和人员投入,保障了作业过程的安全性,提高了扫床准确率。     

海道测量船新能源动力技术研究

文章针对测量船用柴油机作为主要动力带来的测量成本高、噪声大、污染环境等问题,在对风能、太阳能、核能、LNG、电能等船用新能源的优缺点进行分析的基础上,结合操纵性、安静性等7大测量船动力选型技术指标,最终确定全电推进为未来测量船动力选择的主要发展方向。